phương pháp thích nghi

Điều khiển lai vị trí lự tương tá ho robot planar ba bậ tự do theo phương pháp thíh nghi

Nghiên cứu điều khiển lai vị trí lự tương tá ho robot planar ba bậ tự do, ứng dụng phương pháp thí nghiệm hiệu quả trong thực tiễn.

Điều khiển bám hệ chuyển động theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác thích nghi với khâu nhận dạng online dùng mạng nơron

Nghiên cứu phương pháp tuyến tính hóa chính xác cho điều khiển bám hệ chuyển động, kết hợp nhận dạng online bằng mạng nơron.