phương pháp điều khiển robot

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cơ khí: Nghiên cứu phương pháp điều khiển robot tự hành dạng chân. Tìm hiểu động học, động lực học và thử nghiệm các dáng đi.

Ngày đăng: 05/05/2025

108
0
0
Chuyên khảo phân tích Nghiên cứu phương pháp áp dụng điều khiển cuốn chiếu cho robot hồi phục chức năng chi dưới dạng, đánh giá các khía cạnh quan trọng, đề xuất hướng nghiên cứu

Ngày đăng: 23/05/2025

92
0
0
Luận văn thạc sĩ phân tích thiết kế chế tạo mô hình tay máy gắp sản phẩm, đánh giá thực trạng, chỉ ra hạn chế, đề xuất giải pháp khả thi cho thực tiễn.

Ngày đăng: 17/07/2025

166
2
0
Nghiên cứu tối ưu quỹ đạo cho robot di động bằng phương pháp limit cycle, mang lại hiệu suất cao và ứng dụng thực tiễn trong công nghệ.

Ngày đăng: 19/07/2025

76
1
0
Luận văn thạc sĩ nghiên cứu tổng quan về omni direction robot, đánh giá hiện trạng, phân tích vấn đề, đề xuất biện pháp hoàn thiện trong lĩnh vực .

Ngày đăng: 21/07/2025

95
0
0