Tài liệu về Mobile robot
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mobile robot bánh xe Mecanum vận chuyển hàng bám theo người ứng dụng học sâu DeepSORT và ROS hiệu quả.
Danh mục:
166
0
0
Nghiên cứu thiết kế mobile robot tự hành trong nhà xưởng sử dụng LiDAR, vi điều khiển Jetson Nano và ROS nhằm định vị, lập bản đồ và tránh vật cản chính xác.
Danh mục:
117
0
0
Nghiên cứu thuật toán điều khiển mobile robot bám line và tránh vật cản sử dụng camera. Phân tích giải pháp xử lý ảnh và điều khiển xe tự hành hiệu quả.
Danh mục:
128
0
0
Nghiên cứu thuật toán di chuyển cho mobile robot sử dụng cảm biến LiDAR kết hợp hệ điều hành ROS nhằm tối ưu khả năng điều hướng và tránh vật cản.
Danh mục:
87
0
0