Mô hình toán cho robot

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cơ điện tử thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho robot hàn di động

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cơ điện tử nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho robot hàn di động, nâng cao hiệu suất và độ chính xác.