Giải thuật điều khiển LQR

Đề tài nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do pendubot

Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot pendubot hai bậc tự do, ứng dụng trong tự động hóa và công nghệ robot hiện đại.

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cơ điện tử nghiên cứu thiết kế thử nghiệm xe hai bánh tự cân bằng

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cơ điện tử nghiên cứu thiết kế và thử nghiệm xe hai bánh tự cân bằng, ứng dụng công nghệ hiện đại.