Giải thuật điều khiển LQR

Đề tài nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do pendubot

Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot pendubot hai bậc tự do, ứng dụng trong tự động hóa và công nghệ robot hiện đại.