Tài liệu về Double inverted pendulum on a cart

Luận văn nghiên cứu điều khiển mờ cho hệ con lắc ngược đôi trên xe tại ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM, phân tích mô hình toán và đánh giá giải thuật cân bằng.