Cấu trúc Điều khiển

Đề tài nghiên cứu cấu trúc điều khiển trực tiếp momen cho động cơ một chiều không chổi than bldc

Nghiên cứu cấu trúc điều khiển trực tiếp momen (DTC) cho động cơ BLDC. Tìm hiểu giải pháp nâng cao hiệu suất và độ ổn định của động cơ một chiều không chổi than.

Sử dụng bộ quan sát giảm bậ để quan sát từ thông rotor trong cấu trúc điều khiển có tách kênh trực tiếp direct decoupling cho động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc

Khám phá cách sử dụng bộ quan sát giảm bậ để theo dõi từ thông rotor trong điều khiển động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc.

Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử tốc độ di chuyển tối thiểu là 0 2 ms robot mang trên người một tải nặng 2kg

Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot di chuyển với tốc độ tối thiểu 0.2 m/s, mang tải nặng 2kg, tối ưu hóa hiệu suất và khả năng vận hành.