Luận văn tốt nghiệp: Xây dựng phương tiện mặt nước không người lái cho giám sát đất ngập nước

Chuyên ngành

Công Nghệ Phần Mềm

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

graduation thesis

2022

83
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Tóm tắt

I. Giới thiệu về Phương tiện không người lái

Phương tiện không người lái (USV) là một công nghệ tiên tiến đang được áp dụng rộng rãi trong lĩnh vực giám sát môi trường, đặc biệt là giám sát đất ngập nước. USV có khả năng hoạt động trên bề mặt nước mà không cần sự điều khiển của con người, giúp giảm thiểu rủi ro và chi phí trong các hoạt động khảo sát. Công nghệ UAV đã được phát triển mạnh mẽ và việc áp dụng các công nghệ này vào USV mở ra nhiều khả năng mới trong việc thu thập dữ liệu môi trường. Đặc biệt, việc sử dụng công nghệ UAV trong thiết kế USV cho phép thu thập dữ liệu một cách tự động và liên tục, từ đó nâng cao độ chính xác trong việc giám sát môi trường.

1.1. Lợi ích của Phương tiện không người lái

Việc sử dụng phương tiện mặt nước không người lái trong giám sát đất ngập nước mang lại nhiều lợi ích. Đầu tiên, USV có thể hoạt động trong những khu vực khó tiếp cận mà con người không thể đến được. Thứ hai, khả năng thu thập dữ liệu liên tục giúp tăng cường hiệu quả giám sát và phân tích đất ngập nước. Cuối cùng, việc sử dụng công nghệ này giúp tiết kiệm thời gian và chi phí so với các phương pháp truyền thống. Theo một nghiên cứu gần đây, việc áp dụng USV đã làm tăng hiệu quả giám sát môi trường lên đến 40%.

II. Công nghệ và thiết kế của USV

Công nghệ sử dụng trong thiết kế USV chủ yếu dựa trên nền tảng Ardupilot, một phần mềm mã nguồn mở cho phép điều khiển tự động. Hệ thống giám sát được xây dựng với nhiều cảm biến khác nhau để thu thập dữ liệu về chất lượng nước, độ sâu và các yếu tố môi trường khác. Các cảm biến này được kết nối với hệ thống thông tin địa lý (GIS) để phân tích và hiển thị dữ liệu một cách trực quan. Đặc biệt, tính năng điều khiển từ xa cho phép người dùng giám sát và điều khiển phương tiện từ xa, giúp nâng cao tính linh hoạt trong các nhiệm vụ giám sát.

2.1. Các thành phần chính của USV

USV bao gồm nhiều thành phần quan trọng như bộ điều khiển, cảm biến, và thiết bị truyền thông. Bộ điều khiển (controller) có vai trò quan trọng trong việc xử lý tín hiệu và điều khiển các động cơ. Cảm biến giúp thu thập dữ liệu về môi trường như nhiệt độ, độ pH, và nồng độ ô nhiễm. Thiết bị truyền thông cho phép truyền tải dữ liệu về trạm mặt đất, từ đó người dùng có thể theo dõi và phân tích tình trạng đất ngập nước một cách hiệu quả. Nhờ vào sự kết hợp này, USV có khả năng hoạt động tự động và thu thập dữ liệu chính xác trong thời gian thực.

III. Ứng dụng thực tiễn của USV trong giám sát đất ngập nước

USV đã chứng minh được giá trị trong việc giám sát đất ngập nước, đặc biệt là trong việc phát hiện và theo dõi ô nhiễm nước. Các nghiên cứu đã chỉ ra rằng việc sử dụng USV giúp nâng cao hiệu quả trong việc phát hiện các yếu tố ô nhiễm và thay đổi môi trường. Hệ thống USV có thể được triển khai để giám sát các khu vực nhạy cảm như hệ sinh thái ven biển, nơi mà sự thay đổi chất lượng nước có thể ảnh hưởng lớn đến đời sống sinh vật. Theo một báo cáo từ tổ chức bảo vệ môi trường, việc áp dụng USV đã giúp giảm thiểu ô nhiễm nước một cách đáng kể.

3.1. Kết quả và tác động

Kết quả từ việc triển khai USV trong giám sát môi trường cho thấy sự cải thiện rõ rệt trong việc thu thập dữ liệu và phân tích. Các thông tin thu thập được từ USV giúp các nhà quản lý tài nguyên nước đưa ra các quyết định kịp thời nhằm bảo vệ đất ngập nước. Hơn nữa, việc sử dụng USV cũng giúp nâng cao nhận thức cộng đồng về tầm quan trọng của việc bảo vệ môi trường nước. Chính vì vậy, USV không chỉ là một công cụ giám sát mà còn là một phần không thể thiếu trong chiến lược bảo vệ tài nguyên nước bền vững.

10/01/2025
Luận văn tốt nghiệp kỹ thuật máy tính building an unmanned surface vehicle usv for wet land monitoring
Bạn đang xem trước tài liệu : Luận văn tốt nghiệp kỹ thuật máy tính building an unmanned surface vehicle usv for wet land monitoring

để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút

Tải xuống

Bài luận văn tốt nghiệp với tiêu đề Luận văn tốt nghiệp: Xây dựng phương tiện mặt nước không người lái cho giám sát đất ngập nước của tác giả Lê Xuân Nguyên, dưới sự hướng dẫn của ThS Nguyễn Cao Trí, thuộc Trường Đại Học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh, đã trình bày một nghiên cứu sâu sắc về việc phát triển các phương tiện không người lái nhằm giám sát và quản lý các khu vực đất ngập nước. Nghiên cứu này không chỉ đóng góp vào lĩnh vực công nghệ phần mềm mà còn mang lại những lợi ích thiết thực cho việc bảo vệ môi trường và quản lý tài nguyên nước.

Để mở rộng thêm kiến thức về các ứng dụng công nghệ trong giáo dục và quản lý, bạn có thể tham khảo bài viết Quản lý ứng dụng công nghệ thông tin trong dạy học ở trường trung học cơ sở Hoằng Hóa, Thanh Hóa, nơi trình bày cách thức áp dụng công nghệ thông tin vào giáo dục. Ngoài ra, bài viết Luận văn thạc sĩ về bản đồ ngập lụt và phương án phòng chống lụt bão cho hệ thống sông Cả cũng sẽ cung cấp cái nhìn sâu sắc về quản lý tài nguyên nước và ứng phó với thiên tai. Cuối cùng, bạn có thể khám phá thêm về Các Kỹ Thuật Kiểm Thử Dòng Dữ Liệu Tĩnh Trong Luận Văn Thạc Sĩ Kỹ Thuật Phần Mềm, giúp bạn hiểu thêm về các phương pháp kiểm thử trong phát triển phần mềm. Những tài liệu này sẽ giúp bạn mở rộng kiến thức và có cái nhìn toàn diện hơn về lĩnh vực công nghệ và ứng dụng của nó trong quản lý môi trường.

Tải xuống (83 Trang - 3.73 MB )