Khám Phá Robot KUKA: Tổng Quan và Hướng Dẫn Lựa Chọn

Trường đại học

KUKA ROBOT

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

báo cáo

2020

87
0
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT KUKA

1.1. Lựa chọn Robot dựa trên tải và tầm với

1.2. Lựa chọn Robot dựa trên điều kiện làm việc và ứng dụng của robot

1.3. Lựa chọn Robot dựa trên Layout và năng suất làm việc

1.4. Lựa chọn tủ điều khiển (controller)

2. CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN VÀ TÍCH HỢP ROBOT

2.1. Lựa chọn Robot dựa trên tải và tầm với

2.2. Lựa chọn Robot dựa trên điều kiện làm việc và ứng dụng của robot

2.3. Lựa chọn Robot dựa trên Layout và năng suất làm việc

2.4. Lựa chọn tủ điều khiển (controller)

2.5. Energy supply

2.6. An toàn

3. CHƯƠNG 3: CẤU TRÚC CÁC THÀNH PHẦN CỦA ROBOT

3.1. Robot Arm

3.2. KUKA Controller

3.3. Smart Pad

4. CHƯƠNG 4: DI CHUYỂN ROBOT

4.1. Các hệ tọa độ sử dụng trong hệ thống Robot KUKA

4.2. Hiệu chỉnh hệ tọa độ Base và hệ tọa độ Tool

4.3. Đọc và giải thích thông báo của bộ điều khiển robot

4.4. Lựa chọn và cài đặt chế độ hoạt động cho robot

4.5. Di chuyển robot theo từng trục

4.6. Di chuyển robot trong hệ tọa độ World

4.7. Di chuyển robot trong hệ tọa độ Tool

4.8. Các dạng chuyển động cơ bản của robot

TÀI LIỆU THAM KHẢO