Thiết kế và mô phỏng hệ thống lái, phanh ABS trên xe du lịch sử dụng MATLAB Simulink

2023

89
1
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG I: HỆ THỐNG LÁI XE ÔTÔ

1.1. Nhiệm vụ

1.2. Về kiến thức

1.3. Về kỹ năng

1.4. Về thái độ

1.5. CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU

1.5.1. Công dụng

1.5.2. Loại trục vít – bánh vít

1.5.3. Loại thanh răng – bánh răng

1.5.4. Loại trục vít – con lăn

1.5.5. Loại trục vít – thanh răng

1.5.6. Loại bi tuần hoàn

1.6. CƠ CẤU DẪN ĐỘNG LÁI

1.7. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

1.7.1. Loại trục vít - bánh vít

1.7.2. Loại thanh răng – bánh răng

1.7.3. Loại trục vít – con lăn

1.7.4. Loại trục vít – thanh răng

1.7.5. Loại bi tuần hoàn

1.8. PHẦN THỰC HÀNH HỆ THỐNG LÁI

1.8.1. Những hư hỏng thường gặp

1.8.1.1. Bánh lái bị lắc hoặc kéo lệch sang 1 bên
1.8.1.2. Thân xe bị chúi xuống
1.8.1.3. Rung bánh xe trước
1.8.1.4. Lốp xe mòn không bình thường

1.8.2. KIỂM TRA BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI

2. CHƯƠNG II: HỆ THỐNG PHANH XE ÔTÔ

2.1. NHIỆM VỤ, YÊU CẦU, PHÂN LOẠI

2.2. CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

2.2.1. Hệ thống phanh dẫn động cơ khí

2.2.2. Hệ thống phanh dẫn động thủy lực

2.2.3. Hệ thống phanh dẫn động khí nén

2.3. PHẦN THỰC TẬP HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC

2.4. Những hư hỏng thường gặp và cách khắc phục

2.5. Các bước bảo dưỡng hệ thống phanh

3. CHƯƠNG III: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE (ABS)

3.1. Giới thiệu về các phần mềm

3.2. Lí do tại sao chọn matlab cho mô hình của nhóm

3.3. Mô phỏng các cụm của hệ thống

3.3.1. Khối cơ cấu phanh bánh xe

3.3.2. Khối mô hình chuyển động cong của ô tô

3.3.3. Khối mô hình chuyển động thẳng của ô tô

3.4. Kết quả mô phỏng và phân tích

4. CHƯƠNG 4: THIẾT LẬP MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI PHANH

4.1. Mục đích và yêu cầu của mô hình

4.1.1. Mục đích của mô hình

4.1.2. Yêu cầu của mô hình

4.2. Chọn phương án, phân tích ưu điểm và nhược điểm của các hệ thống

4.3. Xây dựng mô hình hệ thống lái và hệ thống phanh trên ô tô

4.4. Cấu trúc, sơ đồ hệ thống của mô hình

4.5. Kết cấu và nguyên lý hoạt động

4.6. Những lưu ý khi tháo lắp hệ thống lái

4.7. Quy trình lắp các chi tiết

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Thiết kế thi công mô hình hệ thống lái hệ thống phanh và mô phỏng hệ thống phanh abs trên xe du lịch bằng phần mềm matlab simulink khóa luận tốt nghiệp

Bạn đang xem trước tài liệu:

Thiết kế thi công mô hình hệ thống lái hệ thống phanh và mô phỏng hệ thống phanh abs trên xe du lịch bằng phần mềm matlab simulink khóa luận tốt nghiệp

Tài liệu "Thiết kế và mô phỏng hệ thống lái, phanh ABS trên xe du lịch bằng MATLAB Simulink" tập trung vào việc ứng dụng công cụ MATLAB Simulink để thiết kế và mô phỏng hệ thống lái và phanh ABS trên xe du lịch. Nội dung chính bao gồm phân tích cấu trúc hệ thống, xây dựng mô hình toán học, và đánh giá hiệu suất thông qua các kịch bản mô phỏng. Tài liệu này mang lại lợi ích lớn cho kỹ sư và sinh viên ngành cơ khí, điện tử, và tự động hóa, giúp họ hiểu rõ hơn về quy trình thiết kế và tối ưu hóa hệ thống điều khiển trên xe hơi.

Để mở rộng kiến thức về các hệ thống điều khiển và tự động hóa, bạn có thể tham khảo thêm Luận văn thạc sĩ hcmute nghiên cứu ổn định hệ thống lái không trục lái tại vị trí giới hạn quay vòng của vành tay lái, nghiên cứu về ổn định hệ thống lái. Ngoài ra, Luận văn thạc sĩ hcmute nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch giao tiếp giữa máy tính và ecu điều khiển động cơ cung cấp thông tin chi tiết về giao tiếp giữa máy tính và ECU, một yếu tố quan trọng trong điều khiển xe. Cuối cùng, Đồ án hcmute thiết kế và điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do sẽ giúp bạn hiểu sâu hơn về ứng dụng điều khiển trong các hệ thống cơ khí phức tạp.