Thiết Kế Và Chế Tạo Mô Hình Robot Di Động Bằng Chân

• Tác giả: Nguyễn Như Đạt
• Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Phú Sinh
• Trường học: Đại học Đà Nẵng
• Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Đề tài: Thiết Kế Và Chế Tạo Mô Hình Robot Di Động Bằng Chân
• Loại tài liệu: đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2024
• Địa điểm: Đà Nẵng

• LỜI NÓI ĐẦU
• CAM ĐOAN
• NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
• 1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI
• 1.1. Giới thiệu
• 1.2. Tổng quan về Robot
• 1.2.1. Sơ lược quá trình phát triển
• 1.2.2. Một số ứng dụng của robot
• 1.3. Phân loại chung về robot
• 1.4. Robot di động bằng chân
• 1.4.1. Giới thiệu tổng quan về robot di động bằng chân
• 1.4.2. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước
• 2. CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ
• 2.1. Phân tích động học robot
• 2.2. Tổng quan hệ thống cơ khí
• 2.3. Thiết kế robot
• 2.3.1. Giới thiệu phần mềm thiết kế robot
• 2.3.2. Thiết kế mô hình
• 2.3.3. Tính toán và lựa chọn nam châm điện
• 2.3.4. Lựa chọn động cơ
• 2.4. Kết luận chương
• 2.5. Thi công lắp ráp mô hình
• 3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN
• 3.1. Tổng quan hệ thống điện
• 3.2. Lựa chọn thiết bị điện
• 3.2.1. Tổng quan về Arduino và Arduino Mega2560
• 3.2.2. Mạch hạ áp LM2596
• 3.2.3. Mạch công suất Mosfet IRF520
• 3.2.4. Driver điều khiển động cơ Servo
• 3.2.5. Mạch Bluetooth HC-05
• 3.2.6. Nguồn tổ ong
• 3.3. Sơ đồ đấu nối dây
• 4. CHƯƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN VÀ TƯƠNG TÁC VỚI ROBOT DI ĐỘNG
• 4.1. Sơ đồ điều khiển robot
• 4.2. Điều khiển robot bằng tay qua điện thoại thông minh
• 4.2.1. Giới thiệu phần mềm điều khiển robot
• 4.2.2. Lưu đồ thuật toán điều khiển robot bằng tay qua phần mềm
• 4.2.3. Lưu đồ thuật toán cho Arduino Mega2560
• 4.2.4. Lưu đồ thuật toán di chuyển
• 5. CHƯƠNG 5: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI
• 5.1. Đánh giá kết quả thực hiện đề tài
• 5.2. Giá trị của đề tài
• 5.3. Kiến nghị phát triển
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Tổng Quan Về Thiết Kế Mô Hình Robot Di Động Bằng Chân

Thiết kế mô hình robot di động bằng chân là một trong những lĩnh vực nghiên cứu quan trọng tại Đại Học Đà Nẵng. Robot di động không chỉ giúp nâng cao hiệu suất công việc mà còn mở ra nhiều cơ hội ứng dụng trong thực tiễn. Việc nghiên cứu và phát triển các mô hình robot di động bằng chân sẽ giúp sinh viên có cái nhìn sâu sắc hơn về công nghệ robot, từ đó áp dụng vào các lĩnh vực khác nhau như công nghiệp, y tế và giáo dục.

1.1. Khái Niệm Về Robot Di Động

Robot di động là loại robot có khả năng di chuyển trong môi trường nhất định. Chúng có thể hoạt động độc lập hoặc được điều khiển từ xa, mang lại nhiều ứng dụng trong đời sống hàng ngày.

1.2. Lịch Sử Phát Triển Robot Di Động

Lịch sử phát triển robot di động bắt đầu từ những năm 1920 với các mô hình đơn giản. Qua thời gian, công nghệ đã phát triển mạnh mẽ, dẫn đến sự ra đời của nhiều loại robot hiện đại ngày nay.

II. Thách Thức Trong Thiết Kế Mô Hình Robot Di Động Bằng Chân

Việc thiết kế mô hình robot di động bằng chân gặp phải nhiều thách thức, từ việc lựa chọn vật liệu đến việc lập trình hệ thống điều khiển. Những thách thức này đòi hỏi sinh viên phải có kiến thức vững vàng về cơ khí, điện tử và lập trình.

2.1. Vấn Đề Về Động Học Robot

Động học là một trong những vấn đề quan trọng trong thiết kế robot. Cần phải tính toán chính xác các thông số để robot có thể di chuyển một cách linh hoạt và hiệu quả.

2.2. Khó Khăn Trong Lập Trình Hệ Thống Điều Khiển

Lập trình hệ thống điều khiển cho robot di động là một thách thức lớn. Cần phải đảm bảo rằng robot có thể phản ứng nhanh chóng với các tín hiệu từ môi trường xung quanh.

III. Phương Pháp Thiết Kế Mô Hình Robot Di Động Bằng Chân

Để thiết kế mô hình robot di động bằng chân, cần áp dụng các phương pháp khoa học và kỹ thuật hiện đại. Việc sử dụng phần mềm mô phỏng và các công cụ thiết kế sẽ giúp tối ưu hóa quá trình phát triển.

3.1. Sử Dụng Phần Mềm Thiết Kế Robot

Phần mềm thiết kế robot giúp sinh viên mô phỏng và kiểm tra các thiết kế trước khi chế tạo thực tế. Điều này giúp tiết kiệm thời gian và chi phí.

3.2. Tính Toán Lực Hút Của Nam Châm

Tính toán lực hút của nam châm là một bước quan trọng trong thiết kế robot. Lực hút cần phải đủ mạnh để giữ cho robot hoạt động ổn định trong quá trình di chuyển.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn Của Robot Di Động Bằng Chân

Robot di động bằng chân có nhiều ứng dụng thực tiễn trong đời sống. Chúng có thể được sử dụng trong các lĩnh vực như y tế, giáo dục và công nghiệp, mang lại nhiều lợi ích cho xã hội.

4.1. Ứng Dụng Trong Ngành Y Tế

Robot di động có thể hỗ trợ trong việc vận chuyển thuốc và thiết bị y tế, giúp tiết kiệm thời gian và nâng cao hiệu quả công việc.

4.2. Ứng Dụng Trong Giáo Dục

Robot di động được sử dụng trong giáo dục để giúp sinh viên thực hành và trải nghiệm công nghệ robot một cách trực quan và sinh động.

V. Kết Luận Về Thiết Kế Mô Hình Robot Di Động Bằng Chân

Thiết kế mô hình robot di động bằng chân tại Đại Học Đà Nẵng không chỉ là một dự án học thuật mà còn là bước tiến quan trọng trong việc áp dụng công nghệ robot vào thực tiễn. Tương lai của robot di động hứa hẹn sẽ mang lại nhiều cơ hội mới cho sinh viên và ngành công nghiệp.

5.1. Tương Lai Của Robot Di Động

Tương lai của robot di động rất hứa hẹn với sự phát triển không ngừng của công nghệ. Các nghiên cứu và ứng dụng mới sẽ tiếp tục được phát triển để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của xã hội.

5.2. Khuyến Khích Nghiên Cứu Và Phát Triển

Khuyến khích sinh viên tham gia vào các dự án nghiên cứu và phát triển robot di động sẽ giúp nâng cao kỹ năng và kiến thức, từ đó đóng góp vào sự phát triển của ngành công nghiệp robot tại Việt Nam.