Đồ Án Thiết Kế Máy Cắt Kim Loại Tại Đại Học Bách Khoa Hà Nội

Khám phá đồ án môn học thiết kế máy, từ lý thuyết đến thực tiễn, giúp sinh viên nắm vững kiến thức và kỹ năng cần thiết trong ngành cơ khí.

• Đề tài: Thiết Kế Máy Cắt Kim Loại Tối Ưu Cho Ngành Cơ Khí

Mục lục chi tiết

• LỜI NÓI ĐẦU
• 1. CHƯƠNG 1: NGHIÊN CỨU NHÓM MÁY CÓ TÍNH NĂNG KỸ THUẬT TƯƠNG ĐƯƠNG (CÙNG CỠ) ĐÃ CÓ
• 1.1. Tính năng kỹ thuật của các máy cùng cỡ
• 1.2. Bảng thống kê các tính năng kỹ thuật chính của các máy cùng cỡ (máy phay vạn năng 6H82) và máy thiết kế mới
• 1.3. Phân tích máy tham khảo (6H82)
• 1.3.1. Phương trình xích tốc độ
• 1.3.2. Chuỗi số vòng quay, sai số và đồ thị sai số vòng quay
• 1.4. Thiết kế truyền dẫn hộp tốc độ ngược
• 1.4.1. Đặc tính nhóm truyền trong hộp tốc độ
• 1.4.2. Phương án không gian (PAKG), phương án thứ tự (PATT), đặc trưng nhóm (ĐTN)
• 1.5. Xích chạy dao
• 1.5.1. Phương trình xích chạy dao
• 1.5.2. Sai số lượng chạy dao
• 1.5.3. Lưới kết cấu, đồ thị vòng quay, phương án không gian và phương án thứ tự
• 1.6. Các cơ cấu đặc biệt trên máy phay 6H82
• 1.6.1. Cơ cấu hiệu chỉnh khe hở vít me
• 1.6.2. Cơ cấu chọn trước tốc độ quay
• 2. CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ TRUYỀN DẪN MÁY THIẾT KẾ MỚI
• 2.1. Thiết kế sơ đồ kết cấu động học
• 2.2. Thiết kế hộp truyền dẫn tốc độ
• 2.3. Thiết kế truyền dẫn hộp chạy dao
• 3. CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN CÔNG SUẤT VÀ TÍNH BỀN CHO MỘT CƠ CẤU CHÍNH
• 3.1. Yêu cầu và lý luận chung
• 3.2. Tính an toàn của động cơ
• 3.3. Tính bánh răng
• 3.3.1. Chọn vật liệu làm bánh răng
• 3.3.2. Tính toán bánh răng
• 3.3.3. Kiểm tra độ bền cặp bánh răng
• 4. CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN VÀ CHỌN KẾT CẤU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
• 4.1. Chọn kiểu và kết cấu tay gạt điều khiển
• 4.2. Tính toán hành trình gạt của các bánh răng di trượt theo kích thước trên thực tế bản vẽ
• 4.3. Các bánh răng của cơ cấu điều khiển
• DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Hướng Dẫn Thiết Kế Máy Cắt Kim Loại Tối Ưu Cho Ngành Cơ Khí

Thiết kế máy cắt kim loại tối ưu là nền tảng cốt lõi của ngành cơ khí chế tạo hiện đại. Một thiết kế hiệu quả không chỉ quyết định đến chất lượng sản phẩm mà còn ảnh hưởng trực tiếp đến năng suất và chi phí sản xuất. Quá trình này đòi hỏi sự kết hợp chặt chẽ giữa kiến thức cơ học, vật liệu, tự động hóa và công nghệ số. Trong bối cảnh công nghiệp 4.0, xu hướng chung là phát triển các máy công cụ tự động, có độ chính xác cao và khả năng tích hợp linh hoạt vào dây chuyền sản xuất thông minh. Việc nghiên cứu các dòng máy đã có, như máy phay vạn năng 6H82 trong các tài liệu học thuật, cung cấp một cơ sở vững chắc để kế thừa ưu điểm và cải tiến nhược điểm. Một thiết kế được gọi là tối ưu khi nó cân bằng được ba yếu tố chính: độ chính xác gia công, năng suất máy cắt kim loại và chi phí chế tạo máy cắt. Để đạt được điều này, người kỹ sư phải xem xét toàn diện từ việc lựa chọn công nghệ cắt kim loại CNC phù hợp, thiết kế hệ thống truyền động, tính toán sức bền kết cấu cho đến lựa chọn hệ thống điều khiển tự động. Các phần mềm thiết kế cơ khí hiện đại đóng vai trò không thể thiếu, cho phép mô phỏng, phân tích và kiểm tra các phương án thiết kế trước khi đưa vào chế tạo thực tế, giúp giảm thiểu sai sót và rút ngắn thời gian phát triển sản phẩm. Mục tiêu cuối cùng là tạo ra một cỗ máy không chỉ mạnh mẽ, bền bỉ mà còn thông minh và tiết kiệm năng lượng, đáp ứng các yêu cầu khắt khe nhất của thị trường.

1.1. Tầm quan trọng của việc tối ưu hóa quy trình gia công

Việc tối ưu hóa quy trình gia công là mục tiêu hàng đầu trong mọi thiết kế máy móc. Tối ưu hóa không chỉ dừng lại ở việc tăng tốc độ cắt hay giảm thời gian chu kỳ. Nó bao gồm việc nâng cao độ chính xác gia công, giảm thiểu phế liệu, tiết kiệm năng lượng tiêu thụ và kéo dài tuổi thọ của dụng cụ cắt cũng như của chính máy móc. Một thiết kế tối ưu giúp giảm rung động trong quá trình hoạt động, đảm bảo bề mặt chi tiết sau gia công đạt chất lượng cao. Điều này đặc biệt quan trọng trong các ngành đòi hỏi độ chính xác tuyệt đối như hàng không vũ trụ, y tế và chế tạo khuôn mẫu. Hơn nữa, việc tối ưu còn giúp giải phóng sức lao động cho con người, giảm thiểu các thao tác thủ công và tăng cường an toàn vận hành máy móc.

1.2. Phân loại các công nghệ cắt kim loại CNC phổ biến hiện nay

Ngành cơ khí hiện đại ứng dụng nhiều công nghệ cắt kim loại CNC khác nhau, mỗi loại có ưu và nhược điểm riêng. Máy cắt laser fiber nổi bật với tốc độ cắt nhanh, độ chính xác cực cao và khả năng cắt các vật liệu mỏng với đường cắt sắc nét. Nguyên lý máy cắt plasma cho phép cắt các tấm kim loại dày với chi phí đầu tư thấp hơn laser, phù hợp cho ngành kết cấu thép. Công nghệ cắt tia nước (waterjet) có khả năng cắt mọi loại vật liệu mà không gây ảnh hưởng nhiệt, lý tưởng cho các vật liệu nhạy cảm với nhiệt độ. Ngoài ra còn có các máy phay, tiện CNC truyền thống. Việc lựa chọn công nghệ phù hợp phụ thuộc vào loại vật liệu, độ dày, yêu cầu về độ chính xác và ngân sách đầu tư.

II. Các Thách Thức Lớn Trong Thiết Kế Máy Cắt Kim Loại Hiện Đại

Quá trình thiết kế một máy cắt kim loại tối ưu phải đối mặt với nhiều thách thức kỹ thuật phức tạp. Thách thức lớn nhất là đạt được sự cân bằng giữa hiệu suất và chi phí. Việc nâng cao độ chính xác gia công và tốc độ cắt thường đòi hỏi các linh kiện đắt tiền và một kết cấu máy công nghiệp cứng vững hơn, làm tăng chi phí chế tạo máy cắt. Một vấn đề khác là độ bền và độ tin cậy. Máy phải hoạt động ổn định trong thời gian dài dưới tải trọng lớn và môi trường công nghiệp khắc nghiệt. Điều này yêu cầu tính toán kỹ lưỡng về sức bền vật liệu, lựa chọn vật liệu chế tạo máy phù hợp và thiết kế các cơ cấu bảo vệ quá tải, như ly hợp an toàn được phân tích trong máy 6H82. Thêm vào đó, việc tích hợp hệ thống điều khiển tự động ngày càng phức tạp, đòi hỏi kiến thức sâu rộng về cả cơ khí, điện tử và lập trình. Kỹ sư phải đảm bảo sự đồng bộ hoàn hảo giữa phần cơ và phần điều khiển để khai thác tối đa tiềm năng của máy. Cuối cùng, yếu tố an toàn vận hành máy móc và công thái học cũng là một thách thức, đòi hỏi thiết kế phải tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn nghiêm ngặt, đồng thời tạo sự thuận tiện và dễ dàng cho người vận hành, giảm thời gian phụ và tăng năng suất tổng thể.

2.1. Đảm bảo độ chính xác gia công và độ cứng vững kết cấu

Độ chính xác là linh hồn của gia công cơ khí chính xác. Để đạt được điều này, kết cấu máy công nghiệp phải cực kỳ cứng vững để chống lại biến dạng do lực cắt và trọng lượng của các bộ phận. Tài liệu nghiên cứu về máy 6H82 nhấn mạnh việc sử dụng ba ổ đỡ trên trục chính để tăng độ ổn định. Thiết kế khung máy, bàn máy và hệ thống dẫn hướng phải được tính toán và mô phỏng bằng các phần mềm thiết kế cơ khí chuyên dụng (CAE) để tối ưu hóa độ cứng và giảm rung động. Sai số dù là nhỏ nhất trong kết cấu cũng sẽ bị khuếch đại và ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng sản phẩm cuối cùng.

2.2. Cân bằng chi phí chế tạo máy cắt và lựa chọn vật liệu

Chi phí luôn là một bài toán đau đầu. Việc lựa chọn vật liệu chế tạo máy có ảnh hưởng lớn đến cả hiệu suất và giá thành. Ví dụ, sử dụng thép hợp kim chất lượng cao như Thép 40X thấm nitơ cho bánh răng (theo tài liệu gốc) sẽ tăng độ bền nhưng cũng làm tăng chi phí. Ngược lại, sử dụng vật liệu rẻ tiền có thể làm giảm độ bền và tuổi thọ của máy. Người thiết kế phải tính toán cẩn thận để lựa chọn vật liệu tối ưu cho từng bộ phận: vật liệu cứng, chịu mài mòn cho các chi tiết truyền động; gang đúc hoặc thép hàn cho khung máy để hấp thụ rung động. Việc tối ưu hóa thiết kế để giảm lượng vật liệu dư thừa cũng là một cách hiệu quả để kiểm soát chi phí chế tạo máy cắt.

III. Phương Pháp Thiết Kế Động Học Cho Máy Cắt Kim Loại Tối Ưu

Thiết kế động học là trái tim của một máy cắt kim loại, quyết định phạm vi tốc độ và khả năng làm việc của máy. Quá trình này bắt đầu bằng việc phân tích các máy có tính năng tương đương, như cách tài liệu gốc đã phân tích chi tiết máy phay 6H82. Mục tiêu là xác định phương trình xích tốc độ và xích chạy dao để tạo ra một dải tốc độ và lượng chạy dao hợp lý theo cấp số nhân. Việc lập lưới kết cấu và vẽ đồ thị vòng quay giúp trực quan hóa các phương án truyền động, từ đó lựa chọn phương án không gian (PAKG) và phương án thứ tự (PATT) tối ưu nhất. Một lưới kết cấu hình rẻ quạt được xem là hợp lý vì nó giúp kích thước hộp số nhỏ gọn. Việc tính toán số răng của các cặp bánh răng phải đảm bảo tỷ số truyền chính xác, đồng thời kiểm tra sai số vòng quay so với chuỗi số tiêu chuẩn. Sai số này phải nằm trong giới hạn cho phép (ví dụ ±2,6%) để đảm bảo máy hoạt động đúng với thông số thiết kế. Thiết kế động học tối ưu sẽ giúp năng suất máy cắt kim loại đạt mức cao nhất, đồng thời đảm bảo sự linh hoạt khi gia công các loại vật liệu và chi tiết khác nhau. Toàn bộ quá trình này cần được thể hiện chi tiết trên bản vẽ kỹ thuật máy CNC.

3.1. Xây dựng phương trình xích tốc độ và chuỗi số vòng quay

Xây dựng phương trình xích tốc độ là bước đầu tiên để thiết kế hộp tốc độ. Phương trình này mô tả mối quan hệ truyền động từ động cơ chính đến trục chính qua các nhóm bánh răng. Dựa vào đó, kỹ sư tính toán chuỗi số vòng quay lý thuyết theo một công bội tiêu chuẩn (ví dụ φ=1,26). Sau khi có chuỗi số lý thuyết, cần tính toán số răng cho từng cặp bánh răng để tạo ra các tốc độ thực tế. Như trong phân tích máy 6H82, việc so sánh tốc độ thực tế và lý thuyết để tính toán sai số là cực kỳ quan trọng, nhằm đảm bảo máy hoạt động đúng dải tốc độ mong muốn và đạt hiệu quả gia công cơ khí chính xác.

3.2. Tính toán sức bền cho các chi tiết cơ khí trọng yếu

Sau khi có thiết kế động học, việc tính toán bền cho các chi tiết quan trọng như trục chính và các cặp bánh răng chịu tải lớn là bắt buộc. Tài liệu gốc đã trình bày chi tiết cách tính bền cho cặp bánh răng cuối cùng, kiểm tra ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn. Quá trình này bao gồm việc chọn vật liệu chế tạo máy, xác định các lực tác dụng, vẽ biểu đồ momen và tính toán đường kính trục tại các tiết diện nguy hiểm. Việc kiểm nghiệm độ bền mỏi và độ bền tĩnh đảm bảo các chi tiết không bị phá hủy khi làm việc dưới tải trọng tối đa, từ đó quyết định đến độ tin cậy và tuổi thọ của toàn bộ kết cấu máy công nghiệp.

IV. Bí Quyết Lựa Chọn Hệ Thống Điều Khiển Máy Cắt Kim Loại CNC

Nếu hệ thống cơ khí là cơ bắp thì hệ thống điều khiển tự động chính là bộ não của máy cắt kim loại hiện đại. Việc lựa chọn hệ thống điều khiển phù hợp quyết định đến khả năng tự động hóa, độ chính xác và sự linh hoạt của máy. Hệ thống điều khiển bao gồm ba thành phần chính: bộ điều khiển CNC, các bộ khuếch đại (drivers) và động cơ (servo hoặc stepper). Bộ điều khiển CNC là trung tâm, có nhiệm vụ đọc mã G-code từ phần mềm thiết kế cơ khí (CAM) và chuyển thành các tín hiệu điều khiển chuyển động cho các trục. Lựa chọn một hệ điều khiển mạnh mẽ, giao diện thân thiện và hỗ trợ nhiều tính năng nâng cao sẽ giúp tối ưu hóa quy trình gia công. Động cơ servo cung cấp độ chính xác và tốc độ cao hơn nhưng chi phí lớn hơn động cơ bước. Việc lựa chọn động cơ phải dựa trên yêu cầu về tốc độ, momen xoắn và độ chính xác gia công của máy. Ngoài ra, các cảm biến vị trí (encoders), công tắc hành trình và các cơ cấu an toàn điện tử cũng là một phần không thể thiếu, giúp máy hoạt động chính xác và đảm bảo an toàn vận hành máy móc.

4.1. Vai trò của phần mềm thiết kế cơ khí CAD CAM trong tối ưu hóa

Các phần mềm thiết kế cơ khí như AutoCAD, SolidWorks (CAD) và Mastercam, Fusion 360 (CAM) là công cụ không thể thiếu. Phần mềm CAD được dùng để tạo ra các bản vẽ kỹ thuật máy CNC và mô hình 3D chi tiết của máy. Phần mềm CAM nhận mô hình 3D và giúp lập trình viên tạo ra đường chạy dao tối ưu, tính toán tốc độ cắt, lượng ăn dao và xuất ra mã G-code cho máy CNC. Việc sử dụng kết hợp CAD/CAM cho phép mô phỏng toàn bộ quá trình gia công trước khi thực hiện, giúp phát hiện va chạm, tối ưu hóa thời gian và đảm bảo chất lượng sản phẩm.

4.2. Thiết kế hệ thống điều khiển cơ cấu bằng cơ cấu đĩa lỗ

Đối với các máy bán tự động hoặc các cơ cấu phụ, hệ thống điều khiển cơ khí vẫn có giá trị. Tài liệu gốc đã mô tả chi tiết hệ thống điều khiển chọn trước tốc độ bằng cơ cấu đĩa lỗ trên máy 6H82. Hệ thống điều khiển tự động này cho phép người vận hành chọn trước tốc độ mong muốn, và chỉ với một thao tác gạt tay, các khối bánh răng sẽ tự động di chuyển đến vị trí ăn khớp chính xác. Thiết kế này giúp giảm thời gian phụ, tăng năng suất máy cắt kim loại. Nguyên lý này là nền tảng cho sự phát triển của các hệ thống điều khiển tự động phức tạp hơn sau này.

V. Tối Ưu Hóa Thiết Kế Máy Cắt Giúp Nâng Cao Năng Suất Gia Công

Kết quả cuối cùng của một thiết kế tối ưu là sự cải thiện rõ rệt về hiệu suất và năng suất. Một chiếc máy được thiết kế tốt sẽ cắt nhanh hơn, chính xác hơn và ổn định hơn. Ví dụ, việc tối ưu hóa hộp tốc độ để giảm sai số vòng quay giúp máy hoạt động đúng với tốc độ cắt lý tưởng cho từng loại vật liệu, từ đó tăng tuổi thọ dao cụ và cải thiện chất lượng bề mặt. Một kết cấu máy công nghiệp cứng vững, được tính toán kỹ lưỡng sẽ giảm thiểu rung động, cho phép máy hoạt động ở tốc độ cao hơn mà vẫn đảm bảo độ chính xác gia công. Việc trang bị đường chạy dao nhanh, như trên máy 6H82 (2300mm/ph), giúp giảm đáng kể thời gian không tải, trực tiếp làm tăng năng suất máy cắt kim loại trong sản xuất hàng loạt. Hơn nữa, việc tích hợp các hệ thống điều khiển tự động thông minh và các cơ cấu an toàn giúp giảm thiểu sai sót do con người, cho phép máy hoạt động liên tục 24/7 với sự giám sát tối thiểu. Tất cả những yếu tố này cộng lại tạo ra một lợi thế cạnh tranh to lớn cho doanh nghiệp, giúp giảm giá thành sản phẩm và đáp ứng nhanh chóng các đơn hàng.

5.1. Ứng dụng thực tiễn trong ngành gia công cơ khí chính xác

Trong thực tế, một thiết kế máy cắt tối ưu có thể tạo ra sự khác biệt lớn. Tại các xưởng gia công cơ khí chính xác, các máy được thiết kế với trục chính tốc độ cao và hệ thống điều khiển hiện đại có thể sản xuất các chi tiết phức tạp cho ngành hàng không, y tế với dung sai chỉ vài micron. Việc thiết kế các cơ cấu đặc biệt như cơ cấu hiệu chỉnh khe hở vít me (được đề cập trong tài liệu gốc) giúp loại bỏ sai số khi đảo chiều chạy dao, đảm bảo độ chính xác khi phay thuận và phay nghịch. Đây là những cải tiến thiết kế nhỏ nhưng mang lại hiệu quả rất lớn trong ứng dụng thực tế.

5.2. Đánh giá hiệu quả thiết kế thông qua năng suất và chi phí

Hiệu quả của một thiết kế được đo lường bằng hai chỉ số chính: năng suất máy cắt kim loại và tổng chi phí sở hữu (bao gồm chi phí chế tạo máy cắt, vận hành, bảo trì). Một thiết kế thành công sẽ cho ra đời một cỗ máy có tỷ lệ hiệu suất trên chi phí cao. Điều này có nghĩa là máy không chỉ có giá thành hợp lý mà còn tiêu thụ ít năng lượng, yêu cầu bảo trì tối thiểu và có khả năng sản xuất ra sản phẩm chất lượng cao một cách ổn định, giúp doanh nghiệp thu hồi vốn nhanh chóng và tối đa hóa lợi nhuận.

Trích đoạn nội dung tài liệu

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯNG CƠ KHÍ NHM CHUYÊN MÔN MÁY & MA SÁT HỌC ----oo0oo---- ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY Học kì: 20222 Đề số: 118 Giảng viên hướng dẫn TS. Lê Đức Độ Sinh viên thực hiện Hoàng Hoài Nam Mã số sinh viên 20198375 Lớp chuyên ngành ME-GU – K64 Lớp tín chỉ 731773 Ngày kí duyệt đồ án: ……./2023 Ngày bảo vệ đồ án: ……/……/2023 Ký tên .… / 10 Ký tên Ký tên của giảng viên hỏi thi ………………………./2023 LI NI ĐẦU Góp phần cho sự phát triển nền công nghiệp nói chung và sự tiến bộ của nền cơ khí nói riêng, máy cắt kim loại không ngừng được nghiên cứu và nâng cao chất lượng để khi sản xuất chúng được tối ưu trong quá trình cắt gọt để tạo ra được chất lượng sản phẩm tốt phục vụ cho sản xuất . Máy cắt kim loại đóng vai trò rất quan trọng trong các phân xưởng cơ khí,công ty,doanh nghiệp. Ngày nay với sự phát triển không ngừng của khoa học kĩ thuật, máy công cụ cũng được tự động điều khiển. Chính nhờ sự phát triển của tin học đã hình thành khái niệm phần mềm gia công, đem lại năng suất lao động, giảm giá thành sản phẩm giải phóng sức lao động cho con người. Xu hướng phát triển trên thế giới hiện nay là nâng cao độ chính xác gia công và hoàn thiện máy tự động điều khiển. Tuy vậy máy công cụ vạn năng vẫn là kiến thức cơ sở của sinh viên ngành cơ khí, là cơ sở để nghiên cứu để phát triển các máy CNC , NC , nếu không nắm vững kiến thức cơ bản này sinh viên sẽ không hoàn thành được nhiệm vụ của mình. Phần đồ án thiết kế gồm 4 phần: 1. Nghiên cứu nhóm máy có tính năng kỹ thuật tương đương (cùng cỡ) đã có 2. Thiết kế truyền dẫn máy thiết kế mới 3. Tính toán công suất, sức bền cho một số cơ cấu chính 4. Tính toán và thiết kế kết cấu hệ thống điều khiển Trong quá trình tính toán và thiết kế không thể tránh được những sai sót do chưa hiểu hết được về máy. Vậy em mong được các thầy chỉ bảo để em hoàn thiện được nhiệm vụ của mình một cách tốt nhất và giúp em làm tốt hơn trong việc thiết kế sau này. Em xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn tận tình của thầy Lê Đức Độ và các thầy giáo Nhóm chuyên môn Máy và Ma Sát Học đã giúp em hoàn thiện đồ án môn học này! Hà Nội - . Sinh viên: Hoàng Hoài Nam MỤC LỤC CHƯƠNG I: NGHIÊN CỨU NHM MÁY C TÍNH NĂNG KỸ THUẬT TƯƠNG ĐƯƠNG (CÙNG CỠ) ĐÃ C.1 Tính năng kỹ thuật của các máy cùng cỡ:.1 Số liệu của máy thiết kế mới:.2 Bảng thống kê các tính năng kỹ thuật chính của các máy cùng cỡ (máy phay vạn năng 6H82) và máy thiết kế mới:.2 Phân tích máy tham khảo (6H82).1 Phương trình xích tốc độ.2 Chuỗi số vòng quay, sai số và đồ thị sai số vòng quay.3 Thiết kế truyền dẫn hộp tốc độ ngược. Xích chạy dao.1 Phương trình xích chạy dao.2 Lưới kết cấu, đồ thị vòng quay, phương án không gian và phương án thứ tự . Các cơ cấu đặc biệt trên máy phay 6H82.1 Cơ cấu hiệu chỉnh khe hở vít me.2 Cơ cấu chọn trước tốc độ quay.3 Cơ cấu gồm 3 ổ đỡ trên trục chính của Hộp tốc độ.3 Kết luận về máy phay 6H82. CHƯƠNG II: THIẾT KẾ TRUYỀN DẪN MÁY THIẾT KẾ MỚI.1 Thiết kế sơ đồ kết cấu động học:.2 Thiết kế hộp truyền dẫn tốc độ. Tính toán chuỗi số vòng quay cần thiết kế theo cấp số nhân. Xác định PAKG, lập bảng so sánh và chọn PAKG. Vẽ đồ thị vòng quay. Tính số răng của các bánh răng.3Thiết kế truyền dẫn hộp chạy dao. Tính toán chuổi số vòng quay cần thiết theo cấp số nhân. Xác định PAKG, lập bảng so sánh và chọn PAKG. Đồ thị vòng quay. Sai số vòng quay. Thiết kế các truyền dẫn còn lại. Đồ thị vòng quay máy. CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN CÔNG SUẤT VÀ TÍNH BỀN CHO MỘT CƠ CẤU CHÍNH.1 Yêu cầu và lý luận chung. Xác định các thông số làm việc của máy.2 Tính an toàn của động cơ. Công suất động cơ chính. Công suất chạy dao. Tính công suất, momen xoắn lớn nhất, số vòng quay nhỏ nhất trên các trục của hộp tốc độ. Tính toán công suất, momen xoắn lớn nhất, số vòng quay nhỏ nhất trên các trục của hộp chạy dao.3 Tính bánh răng. Tính bền cho cặp bánh răng cuối.1 Chọn vật liệu làm bánh răng.2 Tính toán bánh răng.3 Kiểm tra độ bền cặp bánh răng. Xác định thông số của các bánh răng còn lại. CHƯƠNG IV : TÍNH TOÁN VÀ CHỌN KẾT CẤU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN.1 Chọn kiểu và kết cấu tay gạt điều khiển.2 Tính toán hành trình gạt của các bánh răng di trượt theo kích thước trên thực tế bản vẽ.3 Các bánh răng của cơ cấu điều khiển. DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO. Trang 3 DANH MỤC BẢNG Bảng 1. 1 Tính năng kỹ thuật máy mới. 2 Thông số các máy cùng cỡ. 3 Sai số vòng quay hộp tốc độ (6H82). 4 Đặc tính nhóm truyền trong hộp tốc độ. 5 Sai số lượng chạy dao. 1 Trị số vòng quay. 2 Bảng so sánh các phương án không gian còn lại. 3 Bảng so sánh các phương án thự tự. 4 Chuỗi số vòng quay tiêu chuẩn của xích chạy dao dọc. 5 Bảng so sánh các PAKG. 6 Bảng so sánh các phương án thứ tự. 7 Bảng thống kê số răng trong mỗi nhóm truyền. 8 Sai số vòng quay lượng chạy dao. 1 Công suất, momen xoắn, tốc độ vòng quay tính toán trên các trục hộp tốc độ. 2 Công suất, momen xoắn, tốc độ vòng quay tính toán trên các trục hộp chạy dao . 3 Thông số của các bánh răng hộp tốc độ. 1 bảng vị trí các khối bánh răng.80 Trang 4 DANH MỤC HÌNH Hình 1. 2 Đồ thị sai số vòng quay hộp tốc độ máy phay 6H82. 3 Đồ thị vòng quay của hộp tốc độ. 4 Lưới kết cấu của hộp tốc độ. 5 Đồ thị sai số lượng chạy dao máy phay 6H82. 6 Đồ thị vòng quay hộp chạy dao. 7 Lưới kết cấu của HCD máy phay 6H82. 8 Sơ đồ phay thuận và phay nghịch. 9 Nguyên lý cơ cấu chọn trước tốc độ quay của máy phay 6H82. 10 Dạng tổng quát của cơ cấu đĩa lỗ trên máy phay 6H82. 11 Kết cấu của cụm ly hợp an toàn, ly hợp vấu và ly hợp ma sát của cơ cấu chạy dao. 12 Ly hợp vấu M3. 13 Ly hợp ma sát. 1 Sơ đồ kết cấu động học máy thiết kế. 2 Lưới kết cấu PATT (1). 3 Lưới kết cấu PATT (2). 4 Đồ thì vòng quay hộp tốc độ. 5 Đồ thị sai số vòng quay hộp tốc độ. 6 Sơ đồ động Hộp tốc độ. 7 Lưới kết cấu PATT (1). 8 Lưới kết cấu PATT (2). 9 Lưới kết cấu phản hồi của Hộp chạy dao. 10 Đồ thị vòng quay máy thiết kế sơ bộ. 11 Đồ thị sai số vòng quay hộp chạy dao (đường truyền chạy dao dọc). 12 Đồ thị vòng quay máy. 13 Sơ đồ động hộp tốc độ máy thiết kế. 15 Sơ đồ động hộp chạy dao máy thiết kế. 2 Sơ đồ đặt lực sơ bộ. 3 Sơ đồ khoảng cách các điểm đặt lực. 4 Biểu đồ momen do tải trọng gây nên trên hệ cơ bản. 5 Biểu đồ momen của trục chính. 1 Hệ thống đĩa lỗ hộp chạy dao máy phay 6H82. 2 vị trí ăn khớp trái, chốt trên không qua 2 đĩa lỗ, chốt dưới qua 2 đĩa lỗ. 3 Vị trí ăn khớp giữa, chốt trên qua 1 đĩa lỗ, chốt dưới qua 1. 4 Vị trí ăn khớp phải, chốt trên qua 2 đĩa lỗ , chốt dưới không qua 2 đĩa lỗ. 5 ảng điều khiển các khối bánh răng di trượt và vị trí của bánh răng di trượt trong hộp tốc độ. 6 Đồ thị lưới tốc độ hộp tốc dộ. 7 Vị trí ăn khớp trái khối A. 8 Vị trí ăn khớp giữa khối A. 9Vị trí ăn khớp phải khối A. 10 Vị trí ăn khớp trái khối B. 11 Vị trí ăn khớp giữa khối B. 12 Vị trí ăn khớp phải khối B. 13 Vị trí ăn khớp trái khối C. 14 Vị trí ăn khớp phải khối C. 15 Vị trí ăn khớp trái khối D. 16 Vị trí ăn khớp phải khối D. 17 Đĩa lỗ và chốt điều khiển. 18 Hai đĩa lỗ xếp chồng cho điều khiển các khối bánh răng A, B, C, D. 19 Hệ thống đĩa lỗ và các chốt.89 Trang 6 CHƯƠNG I: NGHIÊN CỨU NHM MÁY C TÍNH NĂNG KỸ THUẬT TƯƠNG ĐƯƠNG (CÙNG CỠ) ĐÃ C 1.1 Tính năng kỹ thuật của các máy cùng cỡ: 1.1 Số liệu của máy thiết kế mới:  Số cấp tốc độ trục chính: ZTC = 18  Công bội: φTC = 1,26  Tốc độ trục chính: nmax = nmin.Rn Với Rn= ❑z −1 = 1,2618 −1 = 1,2617 = 50,85 nmin = 33,5 (vg/ph) nmax = nmin. 1 Tính năng kỹ thuật máy mới STT Tính năng kĩ thuật Giá trị 1 Số cấp tốc độ trục chính ZTc 18 2 Công bội tốc độ trục chính φ Tc 1,26 3 Phạm vi điều chỉnh tốc độ trục chính 33,5 ÷1704(vg/ph) 4 Phạm vi điều chỉnh số vòng quay Rn 51 5 Số cấp tốc độ chạy dao Z cd 18 6 Công bội tốc độ chạy dao φ cd 1,26 7 Lượng chạy dao dọc và ngang nhỏ nhất 16 Trang 7 8 Lượng chạy dao đứng nhỏ nhất sđmin 6 9 Lượng chạy dao nhanh Snh 2300 10 Động cơ chính N c ,n p 7kW, 1440 vg/ph 11 Động cơ chạy dao N cd ,n p 1,7 kW , 1420 vg/ph 1.2 Bảng thống kê các tính năng kỹ thuật chính của các máy cùng cỡ (máy phay vạn năng 6H82) và máy thiết kế mới: Bảng 1. 2 Thông số các máy cùng cỡ Tính năng kỹ thuật 6H82 Máy thiết kế mới Nc = 7 kW Nc = 7 kW Công suất động cơ chính (N c ,n p ¿ np = 1440 vg/ph np = 1440 vg/ph Ncd = 1,7 kW Ncd = 1,7 kW Công suất động cơ chạy dao (N cd ,n p ¿ np = 1420 vg/ph np = 1420 vg/ph Phạm vi điều chỉnh tốc độ nTc(vg/ph) 30 ÷ 1500 33,5 ÷ 1704 Số lượng tốc độ ZTc 18 18 Phạm vi điều chỉnh lượng chạy dao Sd,n (mm/ph) 23,5 ÷ 2300 16÷ 2300 Số lượng chạy dao Z cd 18 18 Công bội φ Tc;φ cd 1,26 1,26 Lượng chạy dao nhanh Snh (mm/ph) 2300 2300 Từ bảng phân tích các đặc tính trên ta đi nghiên cứu cụ thể máy 6H82 là loại máy tiêu biểu để có thể biết được phương án không gian, phương án cấu trúc của máy để trên cơ sở đó thiết kế máy mới kế thừa những ưu điểm của máy đã sản xuất.2 Phân tích máy tham khảo (6H82) Hình 1.