Thiết Kế Mạng Điều Khiển MiWi Sử Dụng Module MRF24J40MA

1. CHƯƠNG 1: GIAO THỨC KẾT NỐI MẠNG KHÔNG DÂY – MiWi ( MICROCHIP WIRELESS)

1.1. Tổng quan về giao thức MiWi

1.2. Giao thức MiWi

1.3. Cấu hình mạng giao thức MiWi

1.3.1. Cấu hình hệ thống mạng hình sao (Star)

1.3.2. Cấu hình hệ thống mạng dạng Cluster – tree

1.3.3. Cấu hình hệ thống mạng dạng mắt lưới

1.3.4. Cấu hình Peer – to – peer (P2P)

1.4. Định địa chỉ

1.4.1. Bộ nhận dạng mở rộng đơn nhất về mặt tổ chức (EUI - Extended Organizationally Unique Identifier)

1.5. Giao thức truyền tin của MiWi

1.5.1. Quảng bá các thông điệp

1.5.2. Tìm hiểu các node trong hệ thống mạng bởi EUI

1.5.3. Mở Socket cho một thiết bị

1.5.4. Các hàm trong giao thức MiWi

2. CHƯƠNG 2: GIAO DIỆN LẬP TRÌNH ỨNG DỤNG KHÔNG DÂY – MiApp (MICROCHIP – APPLICATION)

2.1. Tổng quan MiApp

2.2. Cấu hình file MiApp

2.3. Giao diện hàm MiApp

2.3.1. Gởi thông điệp

2.3.2. Nhận thông điệp

2.4. Chức năng đặc biệt

2.4.1. Quét phát hiện nhiễu

2.4.2. Trạng thái năng lượng của bộ thu phát

3. CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN ĐA TRUY CẬP MẠNG KHÔNG DÂY – MiMAC (MICROCHIP WIRELESS MEDIA ACCESS CONTROLL)

3.1. Tổng quan về MiMAC

3.2. Định dạng Frame MiMAC

3.3. Module bảo mật MiMAC

3.4. Giao diện lập trình MiMAC

3.4.1. Định dạng khung MiMAC

3.4.2. Module bảo mật MiMAC

3.4.3. Lựa chọn cơ cấu bảo mật MiMAC

3.4.4. Bảo mật chi phí thấp

3.4.5. Tăng cường sức mạnh bảo mật

3.4.6. Mật mã khối XTEA

3.4.7. Chỉnh sửa mật mã khối XTEA

3.4.8. Các chế độ bảo mật

3.4.9. Định dạng gói tin bảo mật

3.4.10. Giao diện lập trình MiMAC

3.4.11. Cấu hình MiMAC

3.5. Tính năng đặc biệt

4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠNG ĐIỀU KHIỂN

4.1. Thiết kế mạng điều khiển

4.2. Giới thiệu Vi điều khiển dsPIC30F4011

4.3. Module MRF24J40MA

4.3.1. Thông số hoạt động

4.3.2. Các đặc điểm RF / Analog

4.3.3. Các đặc điểm MAC / Baseband

4.4. Tổng quan về thiết bị

4.4.1. Mô tả giao diện

4.4.2. Các chi tiết lắp đặt

4.5. Thiết kế phần cứng

4.5.1. Vi điều khiển

4.5.2. Module MRF24J40MA

4.5.3. Kết nối PC bằng RS232

4.5.4. Thiết bị trung tâm và các thiết bị thành viên

4.6. Thiết kế phần mềm

4.6.1. Thiết kế phần mềm cho vi điều khiển

4.6.2. Thiết kế phần mềm trên PC

5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

5.1. Những kết quả đạy được

5.2. Hướng phát triển đề tài

Tài liệu tham khảo

I. Tổng Quan Về Mạng MiWi và Module MRF24J40MA Giới Thiệu

Ngày nay, các mạng không dây như WiFi, WiMax, 3G đã trở nên phổ biến. Xu hướng phát triển hiện tại hướng tới việc kết nối các thiết bị gia dụng và các bộ phận chức năng trong nhà để điều chỉnh và kiểm soát từ xa các hệ thống điện, nước, ánh sáng. Chuẩn kết nối không dây IEEE 802.15.4 ra đời để thiết lập các mạng cá nhân không dây (WPAN) phục vụ truyền thông tin trong khoảng cách ngắn. Mạng WPAN có thể liên lạc hiệu quả mà không đòi hỏi nhiều cơ sở hạ tầng, giá thành rẻ, nhỏ gọn, ít tiêu hao năng lượng mà vẫn đem lại hiệu quả cao. Đề tài này nghiên cứu về Giao Thức Kết Nối Mạng Không Dây MiWi (một phiên bản thu gọn của Zigbee) sử dụng bộ thu phát MRF24J40 2.4 GHz của Microchip cho các mạng dùng chuẩn IEEE 802.15.4 để truyền, nhận thông tin trong hệ thống mạng.

1.1. Giới Thiệu Giao Thức MiWi và Ứng Dụng Thực Tế

Giao thức MiWi là một giao thức đơn giản được thiết kế cho tốc độ truyền dữ liệu thấp, khoảng cách ngắn và các mạng giá thành rẻ. Dựa trên chuẩn IEEE 802.15.4 cho các mạng khu vực cá nhân không dây (WPANs), giao thức MiWi cung cấp một sự lựa chọn khác tiện dụng hơn cho việc liên lạc không dây. Đặc biệt, nó nhắm tới các ứng dụng các hệ thống mạng tương đối nhỏ, sử dụng bộ thu phát MRF24J40 2.4 GHz của Microchip cho các mạng dùng chuẩn IEEE 802.15.4. Các ứng dụng thực tế bao gồm điều khiển ánh sáng, cảm biến nhiệt độ, và các hệ thống an ninh gia đình.

1.2. Ưu Điểm Nổi Bật Của Module MRF24J40MA Trong Mạng MiWi

Module MRF24J40MA hỗ trợ phổ tần 2.4GHz, tương thích với các loại thiết bị IEEE 802.15.4, và hỗ trợ nhiều loại vi điều khiển PIC (PIC16, PIC18, PIC24, dsPIC30, dsPIC33,…). Nó có khả năng hoạt động trong hệ thống thời gian thực (RTOS) và ứng dụng độc lập. Hệ thống mạng sử dụng giao thức MiWi có khả năng có tối đa 1024 điểm nút trên hệ thống. Mỗi Coordinator có thể có 127 children, với tối đa là 8 Coordinators trên một hệ thống mạng.

II. Thách Thức và Giải Pháp Thiết Kế Mạng MiWi với MRF24J40MA

Việc thiết kế mạng MiWi với MRF24J40MA đối mặt với một số thách thức, bao gồm đảm bảo phạm vi hoạt động, giảm thiểu tiêu thụ năng lượng, và bảo mật dữ liệu. Giải pháp bao gồm lựa chọn cấu trúc mạng phù hợp (Star, Cluster-Tree, Mesh), tối ưu hóa giao thức truyền tin, và sử dụng các tính năng bảo mật của MRF24J40MA. Theo tài liệu gốc, giao thức MiWi được dựa trên các layers MAC và PHY, dùng các đặc điểm kỹ thuật của IEEE 802.15.4 và được điều chỉnh cho việc phát triển hệ thống mạng một cách đơn giản trong dải tần 2.4GHz.

2.1. Vấn Đề Tiêu Thụ Năng Lượng Trong Mạng Điều Khiển Không Dây

Một trong những thách thức lớn nhất trong thiết kế mạng MiWi là giảm thiểu tiêu thụ năng lượng. Các thiết bị cảm biến và điều khiển thường hoạt động bằng pin, do đó thời gian hoạt động là yếu tố quan trọng. Giải pháp bao gồm sử dụng chế độ ngủ (sleep mode) khi không truyền dữ liệu, tối ưu hóa tốc độ truyền, và giảm thiểu số lượng gói tin truyền đi. MRF24J40MA cung cấp các chế độ tiết kiệm năng lượng để hỗ trợ việc này.

2.2. Đảm Bảo Phạm Vi Hoạt Động và Độ Tin Cậy Của Mạng MiWi

Phạm vi hoạt động và độ tin cậy là yếu tố quan trọng khác. Môi trường truyền dẫn có thể bị ảnh hưởng bởi nhiễu và vật cản. Giải pháp bao gồm sử dụng cấu trúc mạng Mesh để tăng độ tin cậy, tăng công suất phát (trong giới hạn cho phép), và sử dụng các kỹ thuật chống nhiễu. MRF24J40MA hỗ trợ các kênh truyền khác nhau để giảm thiểu nhiễu.

2.3. Bảo Mật Dữ Liệu Trong Mạng MiWi Sử Dụng Module MRF24J40MA

Bảo mật dữ liệu là một yếu tố quan trọng, đặc biệt trong các ứng dụng điều khiển và giám sát. Dữ liệu có thể bị đánh cắp hoặc thay đổi bởi kẻ tấn công. Giải pháp bao gồm sử dụng các thuật toán mã hóa mạnh, xác thực thiết bị, và bảo vệ khóa mã hóa. MRF24J40MA hỗ trợ các tính năng bảo mật như AES để bảo vệ dữ liệu.

III. Hướng Dẫn Thiết Kế Mạng MiWi P2P Dùng Module MRF24J40MA

Thiết kế mạng MiWi Peer-to-Peer (P2P) với MRF24J40MA là một giải pháp đơn giản cho các ứng dụng yêu cầu kết nối trực tiếp giữa hai thiết bị. Quá trình thiết kế bao gồm cấu hình MRF24J40MA cho chế độ P2P, thiết lập địa chỉ, và lập trình giao thức truyền tin. Cấu hình Peer-to-Peer là dạng giao tiếp đơn giản nhất, với chỉ duy nhất một thiết bị nói chuyện trực tiếp với một thiết bị khác. Trong đó, không có sự phân biệt giữa parent hay child, cũng như không có việc định tuyến tới các điểm nút khác.

3.1. Cấu Hình Module MRF24J40MA Cho Chế Độ MiWi P2P

Để cấu hình MRF24J40MA cho chế độ MiWi P2P, cần thiết lập các thanh ghi điều khiển phù hợp. Điều này bao gồm chọn kênh truyền, thiết lập công suất phát, và cấu hình địa chỉ. Tham khảo MRF24J40MA datasheet để biết chi tiết về các thanh ghi này. Cần đảm bảo rằng cả hai thiết bị đều được cấu hình với cùng kênh truyền và PAN ID.

3.2. Lập Trình Giao Thức Truyền Tin Đơn Giản Cho MiWi P2P

Giao thức truyền tin trong mạng MiWi P2P có thể đơn giản hơn so với các cấu trúc mạng khác. Chỉ cần thiết lập kết nối, truyền dữ liệu, và đóng kết nối khi hoàn thành. Có thể sử dụng các hàm trong thư viện MiWi để thực hiện các thao tác này. Cần xử lý các trường hợp lỗi như mất kết nối hoặc dữ liệu bị hỏng.

3.3. Ví Dụ Dự Án MiWi P2P Điều Khiển Thiết Bị Từ Xa

Một ví dụ về ứng dụng MiWi P2P là điều khiển thiết bị từ xa. Ví dụ, một thiết bị có thể được sử dụng để bật/tắt đèn hoặc điều chỉnh nhiệt độ. Thiết bị điều khiển sẽ gửi lệnh đến thiết bị được điều khiển thông qua kết nối MiWi P2P. Cần thiết kế giao diện người dùng đơn giản để điều khiển thiết bị.

IV. Ứng Dụng Mạng MiWi Star Topology với Module MRF24J40MA

Mạng MiWi Star Topology là một cấu trúc mạng phổ biến, trong đó tất cả các thiết bị kết nối trực tiếp với một trung tâm (PAN Coordinator). Cấu trúc này đơn giản và dễ quản lý, phù hợp cho các ứng dụng như thu thập dữ liệu cảm biến và điều khiển thiết bị. Một hệ thống mạng hình sao bao gồm một PAN Coordinator node và một hay nhiều thiết bị cuối End Device. Trong một mạng lưới hình sao, tất cả các thiết bị cuối đều giao tiếp duy nhất với PAN Coordinator. Nếu một thiết bị cuối cần truyền thông tin tới một thiết bị cuối khác thì nó gửi dữ liệu của nó cho PAN Coordinator. Còn PAN Coordinator sau đó chuyển tiếp dữ liệu đến nơi tiếp nhận được mong đợi.

4.1. Thiết Lập PAN Coordinator Trong Mạng MiWi Star

PAN Coordinator là trung tâm của mạng MiWi Star. Nó chịu trách nhiệm khởi tạo mạng, phân phối địa chỉ, và quản lý các thiết bị. Cần cấu hình MRF24J40MA cho vai trò PAN Coordinator và thiết lập các thông số mạng như PAN ID và kênh truyền.

4.2. Kết Nối Các Thiết Bị Thành Viên Vào Mạng MiWi Star

Các thiết bị thành viên (End Devices) cần được cấu hình để kết nối với PAN Coordinator. Điều này bao gồm tìm kiếm mạng, xác thực, và nhận địa chỉ. Cần đảm bảo rằng các thiết bị thành viên sử dụng cùng PAN ID và kênh truyền với PAN Coordinator.

4.3. Ứng Dụng Thực Tế Mạng Cảm Biến Không Dây WSN Với MiWi Star

Mạng MiWi Star phù hợp cho các ứng dụng mạng cảm biến không dây (WSN). Các cảm biến có thể thu thập dữ liệu (nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng) và gửi về PAN Coordinator. PAN Coordinator có thể xử lý dữ liệu và hiển thị thông tin hoặc gửi đến một hệ thống khác.

V. Kết Luận và Hướng Phát Triển Mạng Điều Khiển MiWi

Việc thiết kế mạng điều khiển MiWi sử dụng module MRF24J40MA mang lại nhiều lợi ích, bao gồm chi phí thấp, tiêu thụ năng lượng thấp, và dễ dàng triển khai. Tuy nhiên, cần xem xét các thách thức về phạm vi hoạt động, độ tin cậy, và bảo mật. Hướng phát triển bao gồm nghiên cứu các giao thức truyền tin hiệu quả hơn, tích hợp các tính năng bảo mật nâng cao, và mở rộng ứng dụng trong các lĩnh vực khác nhau. Theo tài liệu gốc, giao thức MiWi dùng các địa chỉ được cho bởi IEEE 802.15.4. Có ba địa chỉ khác nhau được định nghĩa bởi các đặc điểm sau: EUI, PAN ID, Short Address.

5.1. Tổng Kết Ưu Điểm và Nhược Điểm Của Mạng MiWi

Ưu điểm của MiWi bao gồm chi phí thấp, tiêu thụ năng lượng thấp, dễ dàng triển khai, và hỗ trợ nhiều loại vi điều khiển. Nhược điểm của MiWi bao gồm phạm vi hoạt động hạn chế, tốc độ truyền dữ liệu thấp, và bảo mật cơ bản. Cần cân nhắc các yếu tố này khi lựa chọn MiWi cho một ứng dụng cụ thể.

5.2. Hướng Phát Triển Mạng MiWi Trong Tương Lai

Hướng phát triển của mạng MiWi bao gồm cải thiện phạm vi hoạt động, tăng tốc độ truyền dữ liệu, và nâng cao bảo mật. Các nghiên cứu có thể tập trung vào việc sử dụng các kỹ thuật anten mới, tối ưu hóa giao thức truyền tin, và tích hợp các thuật toán mã hóa mạnh hơn. Ngoài ra, việc tích hợp MiWi với các công nghệ khác như IoT và mạng 5G cũng là một hướng đi tiềm năng.

Thiết Kế và Thi Công Mạng Điều Khiển MiWi Dùng Module MRF24J40MA