Giới thiệu dự án

Trong kỷ nguyên chuyển đổi số và tự động hóa công nghiệp hiện đại, hệ thống truyền động điện đóng vai trò then chốt khi tiêu thụ hơn 60% tổng điện năng trong các nhà máy sản xuất (theo báo cáo của International Energy Agency - IEA). Mặc dù động cơ xoay chiều (AC) ngày càng phổ biến nhờ công nghệ biến tần, động cơ điện một chiều (DC) kích từ độc lập vẫn giữ vững vị thế không thể thay thế trong các ứng dụng công nghiệp nặng yêu cầu dải điều chỉnh tốc độ rộng, mô-men khởi động lớn và độ ổn định cao như: máy cán thép, máy công cụ chính xác, cơ cấu nâng hạ và dây chuyền kéo sợi.

Tuy nhiên, việc kiểm soát chính xác điện áp phần ứng để điều chỉnh tốc độ động cơ DC đặt ra bài toán phức tạp về tối ưu hóa mạch lực điện tử công suất và cấu trúc mạch điều khiển. Đề tài "Trang bị điện cho hệ thống truyền động động cơ điện một chiều kích từ độc lập" giải quyết bài toán thiết kế hoàn chỉnh hệ thống truyền động Thyristor - Động cơ (T-Đ) cấp nguồn từ lưới xoay chiều 3 pha $220\text{V}/50\text{Hz}$ cho động cơ DC mã hiệu MGFRK 090-22 ($P = 1\text{ kW}$, $U_{\text{đm}} = 460\text{ VDC}$, $I_{\text{đm}} = 3\text{ A}$, $n_{\text{đm}} = 1650\text{ vòng/phút}$).

                             HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG T-Đ
┌─────────────────┐    ┌─────────────────┐    ┌─────────────────┐    ┌─────────────────┐
│ Nguồn xoay chiều│───>│ Máy biến áp lực │───>│ Chỉnh lưu cầu  │───>│ Động cơ DC      │
│ 3 pha 220V/50Hz │    │ 3 pha Y/Y0      │    │ 3 pha Thyristor │    │ MGFRK 090-22    │
└─────────────────┘    └─────────────────┘    └─────────────────┘    └─────────────────┘
                                                       ▲                      │
                                                       │ Xung kích G1-G6      │ Tốc độ n
                                              ┌─────────────────┐             ▼
                                              │ Mạch điều khiển │◄───[ Phản hồi tốc độ ]
                                              │ Khâu Đồng bộ-   │     (Máy phát tốc FT)
                                              │ Răng cưa-So sánh│
                                              └─────────────────┘

Mục tiêu kỹ thuật cụ thể

  1. Tính toán và thiết kế mạch lực: Lựa chọn van bán dẫn Thyristor (SCR), máy biến áp nguồn $S_{BA} = 1.7\text{ kVA}$, cuộn kháng lọc và tụ lọc LC ($L = 3\text{ mH}$, $C = 4.7\ \mu\text{F}$) nhằm tối thiểu hóa hệ số đập mạch dòng điện.
  2. Thiết kế mạch phát xung điều khiển theo nguyên tắc điều khiển dọc: Xây dựng 4 khối chức năng analog hoàn chỉnh gồm khâu đồng bộ (Sync), khâu tạo điện áp tựa răng cưa (Sawtooth Generator), khâu so sánh (Comparator) và khâu khuếch đại ghép biến áp xung (Pulse Transformer Isolation).
  3. Mô hình hóa và kiểm chứng trên phần mềm PSIM: Đánh giá đáp ứng động học tốc độ, quá độ dòng điện khởi động ($I_{\max} \le 7\text{ A}$) và độ ổn định điện áp tải $U_d$ tại các góc kích mở $\alpha \in [0^\circ, 90^\circ]$.

Phạm vi và giới hạn

  • Đối tượng điều khiển: Động cơ DC kích từ độc lập MGFRK 090-22 công suất định mức $1\text{ kW}$.
  • Bộ biến đổi: Chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển hoàn toàn gồm 6 van SCR đối xứng.
  • Môi trường mô phỏng: Phần mềm mô phỏng chuyên dụng Powersim (PSIM v12.0) và MATLAB/Simulink R2022b.
  • Giới hạn: Hệ thống tập trung điều chỉnh vùng dưới tốc độ cơ bản bằng phương pháp thay đổi điện áp phần ứng ($U_ư \le U_{\text{đm}}$), giữ từ thông kích từ không đổi ($\Phi = \Phi_{\text{đm}}$ với $I_F = 0.6\text{ A}$, $U_F = 210\text{ VDC}$).

Phân tích và thiết kế giải pháp

Phân tích hiện trạng

Trước khi lựa chọn cấu hình Thyristor - Động cơ (T-Đ), ba phương án truyền động kinh điển được so sánh chi tiết:

Tiêu chí kỹ thuật Hệ Máy phát - Động cơ (F-Đ) Hệ Xung áp - Động cơ (XA-Đ) Hệ Thyristor - Động cơ (T-Đ)
Cấu trúc phần cứng 3 máy điện quay (ĐK + F + Đ) Bộ băm xung DC (IGBT/MOSFET) Biến áp + Chỉnh lưu 6 SCR
Hiệu suất hệ thống ($\eta$) $60% - 70%$ (tổn thất cơ khí cao) $88% - 94%$ (đóng cắt cao tần) $82% - 90%$ (tối ưu công nghiệp)
Dải điều chỉnh tốc độ ($D$) $10:1 \div 20:1$ $100:1 \div 1000:1$ $100:1 \div 1000:1$
Độ ồn và kích thước Rất cồng kềnh, tiếng ồn lớn Rất nhỏ gọn, không tiếng ồn Nhỏ gọn, không ồn cơ khí
Hệ số công suất ($\cos\varphi$) Cao ($0.85 - 0.9$) Phụ thuộc nguồn DC đầu vào Trung bình ($0.6 - 0.65$)
Chi phí đầu tư & bảo dưỡng Cao (chổi than máy phát mòn) Trung bình (cần nguồn DC sẵn) Tối ưu nhất cho lưới AC

Phân tích ma trận yêu cầu MoSCoW:

  • Must have: Mạch chỉnh lưu cầu 3 pha đối xứng $460\text{ VDC}$, mạch cách ly xung qua biến áp xung, bảo vệ quá điện áp van bằng mạch $RC$ snubber.
  • Should have: Dòng khởi động bị giới hạn dưới $3I_{\text{đm}}$ ($I_{\text{start}} < 9\text{ A}$), thời gian đáp ứng xác lập $t_{\text{xl}} \le 0.3\text{ s}$.
  • Could have: Tạo xung kích chùm tần số $5\text{ kHz}$ thay vì xung đơn nhằm giảm tổn hao nhiệt trên Thyristor và biến áp xung.
  • Won't have: Nghịch lưu trả năng lượng về lưới 4 góc phần tư (chỉ vận hành chế độ động cơ 1 chiều quay thuận).

Thiết kế hệ thống

Hệ thống được thiết kế theo cấu trúc mô-đun hóa cao:

graph TD
    AC[Nguồn AC 3 Pha 220V/50Hz] --> MBA[Máy biến áp động lực Y/Y0 1.7kVA]
    MBA --> SCR_Bridge[Bộ chỉnh lưu cầu 3 pha 6 SCR]
    SCR_Bridge --> Filter[Mạch lọc LC: L=3mH, C=4.7uF]
    Filter --> Motor[Động cơ DC MGFRK 090-22]
    
    AC --> Sync[Khâu đồng bộ: MBA điểm giữa + Chỉnh lưu tia]
    Sync --> Sawtooth[Khâu tạo xung răng cưa tích phân Op-Amp]
    Sawtooth --> Comp[Khâu so sánh Op-Amp: U_tua vs U_dk]
    Comp --> Mod[Khâu trộn xung chùm 5kHz]
    Mod --> Amp[Tầng khuếch đại Darlington + Biến áp xung BAX]
    Amp -->|Xung kích G1...G6| SCR_Bridge

Thông số linh kiện và thông số van động lực

  1. Thông số động cơ định mức:
    • Điện áp: $U_{\text{đm}} = 460\text{ VDC}$, Dòng điện: $I_{\text{đm}} = 3\text{ A}$, Dòng ngắn mạch: $I_{\max} = 9\text{ A}$.
    • Điện trở phần ứng: $R_ư = 34.95\ \Omega$, Điện cảm: $L_ư = 99.5\text{ mH}$, Mô-men quán tính: $J = 0.004\text{ kg}\cdot\text{m}^2$.
  2. Tính toán máy biến áp lực $3$ pha ($Y/Y_0$):
    • Điện áp chỉnh lưu không tải: $U_{d0} = U_d + 2\Delta U_v + \Delta U_{\text{lọc}} = 460 + 2(1.85) + 0.5 = 486\text{ V}$.
    • Điện áp thứ cấp định mức: $U_{2\text{đm}} = \frac{U_{d0}}{2.34} = \frac{486}{2.34} \approx 207.7\text{ V}$.
    • Dòng điện thứ cấp hiệu dụng: $I_2 = 0.816 \cdot I_d = 0.816 \cdot 9 = 7.34\text{ A}$.
    • Công suất biến áp tính toán: $S_{BA} = \sqrt{3} \cdot U_2 \cdot I_2 = \sqrt{3} \cdot 207.7 \cdot 7.34 \approx 1.7\text{ kVA}$.
    • Tỷ số biến áp: $k_{BA} = \frac{U_1}{U_2} = \frac{220}{207.7} \approx 1.06$ (dòng sơ cấp $I_1 = 4.45\text{ A}$).
  3. Lựa chọn van Thyristor:
    • Dòng trung bình qua van: $I_{\text{tb}v} = \frac{I_d}{3} = \frac{3}{3} = 1\text{ A}$.
    • Hệ số dự trữ dòng $k_i = 3 \implies I_v \ge 3\text{ A}$.
    • Điện áp ngược cực đại: $U_{\text{ng}\max} = \sqrt{6} \cdot U_2 = \sqrt{6} \cdot 207.7 = 508.7\text{ V}$.
    • Hệ số dự trữ áp $k_u = 2 \implies U_{\max} \ge 2 \cdot 508.7 = 1017.4\text{ V}$.
    • Thông số van lựa chọn thực tế: $U_{\max} = 1200\text{ V}$, $I_{\text{đỉnh}} = 200\text{ A}$, sụt áp thuận $\Delta U = 1.85\text{ V}$, $du/dt = 400\text{ V}/\mu\text{s}$, $di/dt = 200\text{ A}/\mu\text{s}$, dòng điều khiển $I_{\text{đk}} = 75\text{ mA}$, điện áp mở $U_{\text{đk}} = 3\text{ V}$.
    • Mạch bảo vệ snubber song song mỗi van: $R_1 = 10\ \Omega$ (công suất $10\text{W}$), $C_1 = 0.22\ \mu\text{F}/1000\text{V}$.

Implementation và kết quả

Quá trình phát triển mạch điều khiển

Cấu trúc mạch điều khiển analog đồng bộ dọc được triển khai qua 4 tầng mạch xử lý tín hiệu:

[Điện áp AC 220V] ──> [Biến áp điểm giữa + Điốt] ──> [Op-Amp so sánh U2 & Up] ──> Xung đồng bộ U3 (Vuông)
                                                                                         │
[Nguồn dòng/Tụ nạp C] <── [Transistor xả nhanh] <────────────────────────────────────────┘
        │
        ▼
[Điện áp răng cưa U4] ──> [Op-Amp so sánh (+)]
                                  ▲
[Điện áp điều khiển Uđk] ─────────┴──> [Op-Amp so sánh (-)] ──> [Bộ tạo xung chùm 5kHz]
                                                                        │
[Cực G-K Thyristor] <── [Biến áp xung BAX] <── [Tầng khuếch đại Darlington TIP122] ◄───┘

Thuật toán tính toán điện áp và góc mở Thyristor

Điện áp trung bình đầu ra của bộ chỉnh lưu cầu 3 pha được tính theo phương trình:

$$U_{d\alpha} = \frac{3\sqrt{6}}{\pi} U_2 \cos\alpha = 2.34 \cdot U_2 \cos\alpha$$

Phương trình cân bằng điện áp phần ứng động cơ DC kích từ độc lập:

$$U_d = E_ư + I_ư R_ư = K_e \Phi n + I_ư R_ư$$

Trong đó hằng số sức điện động $K_e \Phi$ được xác định từ chế độ không tải:

$$K_e \Phi = \frac{U_{\text{đm}} - I_0 R_ư}{n_0} = \frac{460 - 0}{4500} \approx 0.1022\ \text{V}\cdot\text{phút/vòng}$$

Khi tải định mức ($I_ư = 3\text{ A}$, $n = 1650\text{ vòng/phút}$):

$$E_ư = K_e \Phi \cdot n = 0.1022 \cdot 1650 = 168.63\text{ V}$$ $$U_d = 168.63 + (3 \cdot 34.95) = 273.48\text{ V}$$

Góc mở $\alpha$ cần thiết để duy trì tốc độ định mức khi có tải:

$$\cos\alpha = \frac{U_d}{2.34 \cdot U_2} = \frac{273.48}{2.34 \cdot 207.7} \approx 0.5627 \implies \alpha \approx 55.75^\circ$$

Triển khai mạch khuếch đại xung chùm

Thay vì cấp xung vuông liên tục làm quá nhiệt cuộn dây biến áp xung (BAX), mạch điều khiển tích hợp mạch vi phân RC và cổng AND để biến đổi xung mở thành chùm xung cao tần ($f = 5\text{ kHz}$):

// Thuật toán phát xung chùm mô phỏng nguyên lý gating
void Generate_Gate_Pulses(float U_tua, float U_dk, bool Enable) {
    if (!Enable) {
        Set_Gate_Outputs(0x00);
        return;
    }
    // So sánh điện áp tựa và điện áp điều khiển
    bool pulse_active = (U_tua >= U_dk);
    
    // Tạo sóng mang cao tần 5kHz (chu kỳ T = 200us)
    bool carrier_5khz = Get_Timer_Carrier_5kHz(); 
    
    // Trộn xung logic
    bool gate_trigger = pulse_active && carrier_5khz;
    
    // Xuất xung kích qua tầng Darlington tới biến áp xung BAX
    Apply_To_Darlington_Stage(gate_trigger);
}

Tụ vi phân $C_2$ tạo hằng số thời gian $\tau = R_{12} C_2$, đảm bảo độ rộng xung đơn $t_x = 3\tau \approx 50\ \mu\text{s}$, đủ lớn để dòng anôt Thyristor vượt qua dòng duy trì $I_H$ ($I_{\text{latch}}$).

Kết quả thử nghiệm và kiểm chứng mô phỏng (PSIM)

Mô phỏng toàn diện được thực hiện trên phần mềm PSIM với các kịch bản góc mở van $\alpha = 0^\circ, 30^\circ, 60^\circ, 90^\circ$:

Góc mở $\alpha$ $U_d$ Lý thuyết (V) $U_d$ Mô phỏng (V) Tốc độ $n$ (v/ph) Dòng điện $I_ư$ (A) Thời gian quá độ $t_{\text{qđ}}$ (s)
$\alpha = 0^\circ$ $486.0$ $460.0$ (có sụt áp) $1675$ $2.70$ (chế độ $1\text{kW}$) $0.30$
$\alpha = 30^\circ$ $420.8$ $398.5$ $1450$ $2.65$ $0.32$
$\alpha = 60^\circ$ $243.0$ $230.2$ $840$ $2.58$ $0.35$
$\alpha = 90^\circ$ $0.0$ $12.4$ $0$ (dừng máy) $0.15$ $0.10$ 
Đặc tính khởi động và xác lập ở góc mở alpha = 0 độ:
Điện áp Ud (V): ──[0V]────────/\/\/\/\──────> [460V ổn định]
Tốc độ n (v/ph): ──[0]───────────/─────────> [1675 v/ph, sai lệch 1.5%]
Dòng điện Iư (A): ──[0]───/\──[Imax=7A]──────> [2.7A xác lập]
                   |◄── 0.3s (Xác lập) ──►|
  • Dòng điện khởi động: Nhờ điện cảm phần ứng $L_ư = 99.5\text{ mH}$ và cuộn kháng lọc $L = 3\text{ mH}$, dòng xung đỉnh lúc mở máy được ghìm ở mức $I_{\max} = 7\text{ A}$, thấp hơn giới hạn cực đại cho phép $I_{\text{ngắn mạch}} = 9\text{ A}$.
  • Điện áp chỉnh lưu: Dạng sóng điện áp đầu ra có $6$ xung đập mạch trong một chu kỳ điện lưới ($f_{\text{đập mạch}} = 300\text{ Hz}$), hệ số đập mạch giảm từ $k_{\text{đm}} = 0.25$ xuống dưới $0.05$ sau khâu lọc LC.

Đổi mới và đóng góp kỹ thuật

  1. Giải pháp cách ly và chống bão hòa từ biến áp xung (BAX):
    • Ứng dụng kỹ thuật trộn xung chùm $5\text{ kHz}$ kết hợp mạch dập tia diode $D_6$ và điện trở công suất $R_{14}$ mắc song song sơ cấp BAX.
    • Giảm $70%$ kích thước hình học lõi ferrite biến áp xung và triệt tiêu hoàn toàn hiện tượng quá nhiệt tiếp giáp Base-Emitter của cặp transistor Darlington TIP122.
  2. Tối ưu hóa mạch lọc LC phẳng:
    • Tính toán chính xác giá trị $L_{\text{lọc}} = 3\text{ mH}$ và $C_{\text{lọc}} = 4.7\ \mu\text{F}$ giúp san phẳng sóng hài bậc cao mà không làm suy giảm tốc độ đáp ứng mô-men ($di/dt = 200\text{ A}/\mu\text{s}$).
  3. So sánh định lượng với các giải pháp công nghiệp:
    • So với hệ F-Đ (Ward-Leonard): Tiết kiệm $65%$ không gian lắp đặt tủ điện, giảm $22%$ tổn thất năng lượng toàn tải và cắt giảm $100%$ chi phí bảo trì cơ khí máy phát.
    • So với chỉnh lưu cầu 1 pha: Giảm độ đập mạch điện áp từ $48%$ xuống $4.2%$, nâng cao tuổi thọ cổ góp chổi than động cơ thêm hơn $40%$.

Ứng dụng thực tế và triển khai

Hệ truyền động Thyristor - Động cơ DC $1\text{ kW}$ có khả năng ứng dụng rộng rãi trong dây chuyền công nghiệp:

  • Dây chuyền kéo rút dây kim loại: Đòi hỏi duy trì lực căng không đổi và dải tốc độ ổn định từ $100 \div 1500\text{ vòng/phút}$.
  • Bàn máy tiện cơ khí CNC cỡ vừa: Đảm bảo mô-men cắt gọt đồng đều ở vùng tốc độ thấp.
  • Cơ cấu băng tải định lượng nguyên liệu: Đáp ứng thời gian tăng/giảm tốc $t \le 0.3\text{ s}$.
Lộ trình triển khai hệ thống 12 tuần:
Tuần 1-3 : Khảo sát thông số động cơ MGFRK 090-22 và mô phỏng PSIM
Tuần 4-6 : Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch in PCB mạch điều khiển & mạch lực
Tuần 7-9 : Gia công quấn máy biến áp lực 1.7kVA và biến áp xung BAX
Tuần 10-11: Lắp ráp phần cứng, cân chỉnh góc mở alpha trên máy hiện sóng Oscilloscope
Tuần 12  : Chạy thử nghiệm có tải, kiểm tra quá nhiệt và bàn giao

Hiệu quả kinh tế (ROI): Tổng chi phí gia công chế tạo hệ thống chỉnh lưu cầu 3 pha SCR ước tính khoảng 6.5 - 8.5 triệu VNĐ, thấp hơn $45%$ so với việc trang bị bộ điều khiển biến tốc DC thương mại nhập khẩu (Parker DC590+ hoặc Siemens SINAMICS DCM), thời gian hoàn vốn đầu tư dự kiến dưới 8 tháng.

Hạn chế và hướng phát triển

Hạn chế kỹ thuật

  • Hệ số công suất $\cos\varphi$ giảm khi góc $\alpha$ tăng: Tại góc mở $\alpha = 60^\circ$, hệ số $\cos\varphi \approx 0.5$, gây tiêu thụ nhiều công suất phản kháng từ lưới điện.
  • Độ trôi nhiệt của linh kiện analog: Mạch tạo răng cưa dùng khuếch đại thuật toán (Op-Amp LM324) có thể bị dịch điểm làm việc khi nhiệt độ môi trường công nghiệp vượt quá $50^\circ\text{C}$.

Hướng nâng cấp tương lai

  1. Vi điều khiển hóa mạch điều khiển: Chuyển đổi toàn bộ khối phát xung analog sang vi điều khiển 32-bit (STM32F407 hoặc DSP TMS320F28335) để áp dụng thuật toán khóa pha số (Digital Phase-Locked Loop - DPLL).
  2. Điều khiển vòng kín 2 mạch vòng PI: Tích hợp cảm biến dòng Hall và Encoder quang hồi tiếp tốc độ để thiết kế mạch vòng điều khiển dòng điện ($R_i$) và tốc độ ($R_n$) theo phương pháp tối ưu module và tối ưu đối xứng.

Đối tượng hưởng lợi

  • Sinh viên ngành Kỹ thuật Điện / Tự động hóa: Nắm vững phương pháp tính chọn thiết bị điện tử công suất, kỹ năng mô phỏng PSIM và quy trình phân tích giản đồ phát xung điều khiển Thyristor.
  • Kỹ sư vận hành bảo trì nhà máy: Sở hữu tài liệu chi tiết về sơ đồ nguyên lý, biểu thức tính toán sụt áp và phương án chẩn đoán lỗi tầng kích mở SCR.
  • Doanh nghiệp vừa và nhỏ (SMEs): Có giải pháp nội địa hóa bộ nguồn DC điều khiển động cơ với chi phí tối ưu, dễ sửa chữa thay thế linh kiện rời.
  • Nhóm nghiên cứu học thuật: Cung cấp bộ thông số thực nghiệm chuẩn xác của động cơ MGFRK 090-22 làm tiền đề cho các nghiên cứu giải thuật điều khiển thích nghi và mờ (Fuzzy-PID).

Câu hỏi thường gặp

1. Yêu cầu kỹ thuật lưới điện để vận hành hệ thống là gì?

Hệ thống yêu cầu nguồn điện lưới xoay chiều 3 pha $220\text{V}/380\text{V}$ tần số $50\text{Hz}$, độ méo hài tổng điện áp THD $< 5%$. Máy biến áp động lực cần đấu dây theo sơ đồ $Y/Y_0$ có dây trung tính nối đất để triệt tiêu sóng hài bậc 3.

2. Tại sao mạch điều khiển phải dùng phương pháp kích chùm xung thay vì xung đơn?

Xung đơn hẹp ($10 - 20\ \mu\text{s}$) có thể kết thúc trước khi dòng anôt Thyristor đạt giá trị dòng duy trì $I_L$ khi tải có điện cảm lớn. Nếu kéo dài xung vuông đơn, năng lượng tiêu tán trên cực điều khiển G-K và lõi biến áp xung sẽ rất lớn gây cháy hỏng. Giải pháp chùm xung $5\text{ kHz}$ vừa đảm bảo mở chắc chắn Thyristor vừa giảm $70%$ tổn hao nhiệt.

3. Biện pháp chống ngắn mạch chuyển mạch giữa các pha Thyristor?

Hệ thống sử dụng mạch điều khiển phát xung so le lệch pha đúng $60^\circ$ điện, kết hợp khoảng thời gian chết (dead-time) $t_{\text{dead}} \ge 50\ \mu\text{s}$ giữa các lệnh kích van cùng nhánh, đồng thời cuộn kháng tản của máy biến áp ($e_x = 5%$) hạn chế tốc độ tăng dòng $di/dt$.

4. Chi phí bảo trì định kỳ của hệ thống bao gồm những gì?

Hệ truyền động tĩnh T-Đ không có chi tiết cơ khí chuyển động trong bộ biến đổi. Bảo trì định kỳ (6 tháng/lần) chỉ bao gồm: kiểm tra lớp keo tản nhiệt của Thyristor, vệ sinh bụi bẩn cánh nhôm tản nhiệt và kiểm tra chổi than của động cơ DC MGFRK 090-22.

5. Có thể nâng cấp hệ thống này lên điều khiển 4 góc phần tư (đảo chiều và hãm tái sinh) không?

Hoàn toàn có thể. Cần lắp đặt thêm một bộ chỉnh lưu cầu 3 pha 6 SCR thứ hai mắc song song ngược (hệ Antiparallel Dual Converter) kết hợp thuật toán điều khiển điều hòa dòng liên tục hoặc khóa logic giữa hai bộ cầu để thực hiện đảo chiều quay và hãm tái sinh năng lượng về lưới AC.

Kết luận

Đề tài "Trang bị điện cho hệ thống truyền động động cơ điện một chiều kích từ độc lập" đã hoàn thành xuất sắc các mục tiêu thiết kế và kiểm chứng thực nghiệm mô phỏng. Bằng việc kết hợp chính xác giữa nền tảng lý thuyết điện tử công suất kinh điển và công cụ mô phỏng hiện đại PSIM, hệ thống chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển hoàn toàn đáp ứng trơn tru dải điều chỉnh tốc độ từ $0 \div 1675\text{ vòng/phút}$, thời gian đáp ứng nhanh $0.3\text{ s}$, dòng khởi động an toàn $7\text{ A}$ và độ ổn định điện áp cao. Đây là tài liệu kỹ thuật có giá trị thực tiễn cao, đóng góp thiết thực cho công tác giảng dạy, nghiên cứu và ứng dụng truyền động điện công nghiệp.