Máy Móc và Cơ Khí: Phân Tích Kinematics Ứng Dụng

Trường đại học

University of Dayton

Chuyên ngành

Cơ Khí

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

sách

2012

385
0
0

Phí lưu trữ

50.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

1. INTRODUCTION TO MECHANISMS AND KINEMATICS

1.1. INTRODUCTION

1.2. MACHINES AND MECHANISMS

1.3. OBTAINING WORKING MODEL SOFTWARE

1.4. MECHANISM TERMINOLOGY

1.5. USING WORKING MODEL TO MODEL A SLIDER- CRANK MECHANISM

1.6. KINEMATIC INVERSION

1.7. Gruebler’s Equation

1.8. COMMONLY USED LINKS AND JOINTS

1.9. Special Cases of the Mobility Equation

1.10. The Four-Bar Mechanism

1.11. Slider-Crank Mechanism

1.12. Special Purpose Mechanisms

1.13. Techniques of Mechanism Analysis

2. BUILDING COMPUTER MODELS OF KINEMATICS

2.1. Objectives

2.2. Computer Simulation of Mechanisms

2.3. Obtaining Working Model Software

2.4. Using Working Model to Model a Four-Bar Mechanism

3. VECTORS

3.1. Objectives

3.2. Scalars and Vectors

3.3. Graphical Vector Analysis

3.4. Drafting Techniques Required in Graphical Vector Analysis

3.5. CAD Knowledge Required in Graphical Vector Analysis

3.6. Trigonometry Required in Analytical Vector Analysis

3.7. Graphical Vector Addition (+ 7)

3.8. Analytical Vector Addition (+ 7): Triangle Method

3.9. Components of a Vector

3.10. Analytical Vector Addition (+ 7): Component Method

3.11. Graphical Vector Subtraction (- 7)

3.12. Analytical Vector Subtraction (- 7): Triangle Method

3.13. Analytical Vector Subtraction (- 7): Component Method

3.14. Vector Equations

3.15. Application of Vector Equations

3.16. Graphical Determination of Vector Magnitudes

3.17. Analytical Determination of Vector Magnitudes

4. POSITION AND DISPLACEMENT ANALYSIS

4.1. Objectives

4.2. Position of a Point

4.3. Angular Position of a Link

4.4. Position of a Mechanism

4.5. Displacement

4.6. Displacement Analysis

4.7. Displacement: Graphical Analysis

4.8. Displacement of a Single Driving Points

4.9. Position: Analytical Analysis

4.10. Limiting Positions: Graphical Analysis

4.11. Limiting Positions: Analytical Analysis

4.12. Transmission Angle

4.13. Complete Cycle: Graphical Position Analysis

4.14. Complete Cycle: Analytical Position Analysis

4.15. Displacement Diagrams

5. MECHANISM DESIGN

5.1. Objectives

5.2. Timing Charts

5.3. Design of Slider-Crank Mechanisms

5.4. Design of Crank-Rocker Mechanisms

5.5. Design of Crank-Shaper Mechanisms

5.6. Mechanism to Move a Link Between Two Positions

5.7. Mechanism to Move a Link Between Three Positions

5.8. Circuit and Branch Defects

6. VELOCITY ANALYSIS

6.1. Objectives

6.2. Displacement of the Remaining Slave Points

6.3. Velocity Profile for Linear Motion

6.4. Relationship Between Linear and Angular Velocities

6.5. Graphical Velocity Analysis: Relative Velocity Method

6.6. Analytical Velocity Analysis: Relative Velocity Method

6.7. Algebraic Solutions for Common Mechanisms

6.8. Instantaneous Center of Rotation

6.9. Locating Instant Centers

6.10. Kennedy’s Theorem

6.11. Instant Center Diagram

6.12. Graphical Velocity Analysis: Instant Center Method

6.13. Analytical Velocity Analysis: Instant Center Method

7. ACCELERATION ANALYSIS

7.1. Objectives

7.2. Linear Acceleration

7.3. Acceleration and the Velocity Profile

7.4. Linear Acceleration of a General Point

7.5. Acceleration of a Link

7.6. Components of Relative Acceleration

7.7. Relative Acceleration Analysis: Graphical Method

7.8. Relative Acceleration Analysis: Analytical Method

7.9. Algebraic Solutions for Common Mechanisms

7.10. Acceleration of a General Point on a Floating Link

7.11. Equivalent Linkages

8. COMPUTER-AIDED MECHANISM ANALYSIS

8.1. Objectives

8.2. User-Written Computer Programs

9. CAMS: DESIGN AND KINEMATIC ANALYSIS

9.1. Objectives

9.2. Constant Rectilinear Acceleration

9.3. Types of Cams

9.4. Types of Followers

9.5. Prescribed Follower Motion

9.6. Follower Motion Schemes

9.7. Combined Motion Schemes

9.8. Graphical Disk Cam Profile Design

9.9. Pressure Angle

9.10. Analytical Disk Cam Profile Design

9.11. The Geneva Mechanism

9.12. Graphical Cylindrical Cam Profile Design

9.13. Analytical Cylindrical Cam Profile Design

10. GEARS: KINEMATIC ANALYSIS AND SELECTION

10.1. Objectives

10.2. Types of Gears

10.3. Spur Gear Terminology

10.4. Involute Tooth Profiles

10.5. Relationships of Gears in Mesh

10.6. Operating Pressure Angle

10.7. Spur Gear Kinematics

10.8. Spur Gear Selection

10.9. Rack and Pinion Kinematics

10.10. Helical Gear Kinematics

10.11. Bevel Gear Kinematics

10.12. Worm Gear Kinematics

10.13. Planetary Gear Trains

10.14. Planetary Gear Analysis by Superposition

10.15. Planetary Gear Analysis by Equation

11. BELT AND CHAIN DRIVES

11.1. Introduction

11.2. Belt Drive Geometry

11.3. Belt Drive Kinematics

11.4. Types of Chains

11.5. Chain Pitch

11.6. Chain Drive Geometry

11.7. Chain Drive Kinematics

12. SCREW MECHANISMS

12.1. Screw Forces and Torques

13. STATIC FORCE ANALYSIS

13.1. Objectives

13.2. Moments and Torques

13.3. Laws of Motion

13.4. Free-Body Diagrams

13.5. Static Equilibrium

13.6. Analysis of a Two-Force Member

13.7. Sliding Friction Force

14. DYNAMIC FORCE ANALYSIS

14.1. Introduction

14.2. Mass and Weight

14.3. Center of Gravity

14.4. Mass Moment of Inertia

14.5. Radius of Gyration

14.6. Parallel Axis Theorem

14.7. Mass Moment of Inertia— Experimental Determination

Tài liệu có tiêu đề Phân Tích Kinematics Ứng Dụng Trong Máy Móc và Cơ Khí cung cấp cái nhìn sâu sắc về các nguyên lý kinematics và cách chúng được áp dụng trong thiết kế và vận hành máy móc. Nội dung tài liệu không chỉ giúp người đọc hiểu rõ hơn về các khái niệm cơ bản mà còn chỉ ra tầm quan trọng của kinematics trong việc tối ưu hóa hiệu suất và độ chính xác của các hệ thống cơ khí.

Đặc biệt, tài liệu này mang lại lợi ích cho những ai đang học tập hoặc làm việc trong lĩnh vực cơ khí, giúp họ nắm bắt được các kỹ thuật và phương pháp hiện đại trong thiết kế máy móc. Để mở rộng kiến thức của bạn, bạn có thể tham khảo thêm tài liệu Ô tô và xe chuyên dụng đồ án thiết kế máy đề số 4 7 thiết kế dẫn động xích tải, nơi bạn sẽ tìm thấy các ứng dụng thực tiễn của kinematics trong thiết kế xe.

Ngoài ra, tài liệu Đồ án môn học thiết kế trạm dẫn động băng tải môn học đồ án chi tiết máy cũng sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về cách thiết kế các hệ thống dẫn động trong cơ khí. Cuối cùng, tài liệu Đồ án môn học chi tiết máy thiết kế hệ thống truyền động cơ khí đề 02 phương án thiết kế hệ thống dẫn động xích tải sẽ cung cấp thêm thông tin về các phương án thiết kế hệ thống truyền động, giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về lĩnh vực này.

Những tài liệu này không chỉ bổ sung kiến thức mà còn mở ra nhiều cơ hội để bạn khám phá sâu hơn về kinematics và ứng dụng của nó trong ngành cơ khí.