Luận Văn Thạc Sĩ Về Phân Tích Dầm Đàn Dẻo Bằng Phương Pháp Phần Tử Hữu Hạn

Luận văn thạc sĩ VNU UET trình bày công thức phần tử thuật toán và chương trình số trong phân tích dầm đàn dẻo bằng phương pháp phần tử hữu hạn.

• Tác giả: Nguyễn Văn Luật
• Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Đình Kiên
• Trường học: Đại học quốc gia Hà Nội
• Chuyên ngành: Cơ học
• Đề tài: Phân Tích Dầm Đàn Dẻo Bằng Phương Pháp Phần Tử Hữu Hạn
• Loại tài liệu: luận văn thực sự
• Năm xuất bản: 2008
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• I. CHƯƠNG I: ỨNG XỬ ĐÀN ĐÀO CỦA VẬT LIỆU KẾT CẤU
• 1.1. Mở đầu
• 1.2. Các kết quả từ thực nghiệm
• 1.3. Mô hình đàn đàn lỏng tuyến tính
• 1.4. Luật chảy đàn
• 1.5. Kết luận chương 1
• II. CHƯƠNG II: PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH HỮU HẠN CHO DẦM ĐÀN ĐÀO
• 2.1. Phương pháp phân tích hữu hạn
• 2.2. Phân tích phân tích hữu hạn phi tuyến
• 2.3. Thuật toán số trong phân tích phân tích hữu hạn phi tuyến
• 2.4. Phân tử dầm đàn đào
• 2.5. Ma trận độ cứng tiếp tuyến
• 2.6. Tích phân số
• 2.7. Kết luận chương 2
• III. CHƯƠNG III: QUY TRÌNH TÍNH TOÁN VÀ VÍ DỤ SỐ
• 3.1. Quy trình tính toán
• 3.2. Cập nhật ứng suất
• 3.3. Dầm tựa giàn đơn dội tác động của lực tập trung
• 3.4. Dầm công-xuân đơn dội tác động của mô-men
• 3.5. Kết luận chương 3
• Tài liệu tham khảo
• Phụ lục

Tóm tắt

I. Tổng Quan Về Phân Tích Dầm Đàn Dẻo Bằng Phương Pháp Phần Tử Hữu Hạn

Phân tích dầm đàn dẻo là một lĩnh vực quan trọng trong kỹ thuật xây dựng và cơ học vật liệu. Phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) đã trở thành công cụ chủ yếu trong việc mô phỏng và phân tích các kết cấu dầm đàn dẻo. Phương pháp này cho phép các kỹ sư đánh giá chính xác các ứng suất và biến dạng trong dầm dưới tác động của tải trọng. Việc áp dụng FEM giúp tối ưu hóa thiết kế và đảm bảo an toàn cho các công trình.

1.1. Khái Niệm Về Dầm Đàn Dẻo

Dầm đàn dẻo là loại kết cấu có khả năng chịu lực và biến dạng mà không bị gãy. Đặc điểm này rất quan trọng trong thiết kế công trình, đặc biệt là trong các khu vực có tải trọng động lớn.

1.2. Lợi Ích Của Phương Pháp Phần Tử Hữu Hạn

Phương pháp phần tử hữu hạn cho phép phân tích chi tiết và chính xác hơn so với các phương pháp truyền thống. Nó giúp phát hiện các điểm yếu trong thiết kế và tối ưu hóa kết cấu.

II. Vấn Đề Trong Phân Tích Dầm Đàn Dẻo

Mặc dù phương pháp phần tử hữu hạn mang lại nhiều lợi ích, nhưng vẫn tồn tại một số thách thức trong việc áp dụng nó vào phân tích dầm đàn dẻo. Các vấn đề như độ chính xác của mô hình, sự phức tạp trong việc xác định các điều kiện biên và tải trọng có thể ảnh hưởng đến kết quả phân tích.

2.1. Độ Chính Xác Của Mô Hình Phân Tử

Độ chính xác của mô hình phần tử phụ thuộc vào cách chọn lựa các phần tử và kích thước lưới. Việc chọn lưới quá thô có thể dẫn đến sai số lớn trong kết quả.

2.2. Điều Kiện Biên Và Tải Trọng

Xác định chính xác các điều kiện biên và tải trọng là rất quan trọng. Nếu không được thiết lập đúng, kết quả phân tích có thể không phản ánh đúng thực tế.

III. Phương Pháp Phân Tử Hữu Hạn Trong Phân Tích Dầm Đàn Dẻo

Phương pháp phần tử hữu hạn là một kỹ thuật mạnh mẽ trong việc phân tích dầm đàn dẻo. Nó cho phép mô phỏng các trạng thái ứng suất và biến dạng của dầm dưới tác động của tải trọng. Các phần tử được sử dụng trong FEM có thể là phần tử 1D, 2D hoặc 3D tùy thuộc vào độ phức tạp của mô hình.

3.1. Các Loại Phần Tử Trong FEM

Có nhiều loại phần tử được sử dụng trong FEM, bao gồm phần tử thanh, phần tử mặt phẳng và phần tử khối. Mỗi loại phần tử có ưu điểm và nhược điểm riêng, phù hợp với từng loại bài toán.

3.2. Quy Trình Phân Tích Bằng FEM

Quy trình phân tích bằng FEM bao gồm các bước như tạo mô hình, xác định lưới, thiết lập điều kiện biên và tải trọng, và cuối cùng là giải bài toán để thu được kết quả.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn Của Phân Tích Dầm Đàn Dẻo

Phân tích dầm đàn dẻo bằng phương pháp phần tử hữu hạn đã được áp dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực, từ xây dựng cầu đường đến thiết kế máy móc. Các kết quả phân tích giúp các kỹ sư đưa ra quyết định thiết kế chính xác hơn và tiết kiệm chi phí.

4.1. Ứng Dụng Trong Xây Dựng

Trong xây dựng, FEM được sử dụng để phân tích các kết cấu như cầu, nhà cao tầng và các công trình hạ tầng khác. Nó giúp đảm bảo an toàn và hiệu quả cho các công trình.

4.2. Ứng Dụng Trong Cơ Khí

Trong lĩnh vực cơ khí, FEM được sử dụng để phân tích các bộ phận máy móc, giúp tối ưu hóa thiết kế và nâng cao hiệu suất làm việc.

V. Kết Luận Về Phân Tích Dầm Đàn Dẻo

Phân tích dầm đàn dẻo bằng phương pháp phần tử hữu hạn là một công cụ quan trọng trong kỹ thuật hiện đại. Nó không chỉ giúp cải thiện độ chính xác trong thiết kế mà còn tiết kiệm thời gian và chi phí. Tương lai của phương pháp này hứa hẹn sẽ còn phát triển hơn nữa với sự tiến bộ của công nghệ.

5.1. Tương Lai Của Phương Pháp FEM

Với sự phát triển của công nghệ máy tính, phương pháp FEM sẽ ngày càng trở nên mạnh mẽ và chính xác hơn, mở ra nhiều cơ hội mới trong nghiên cứu và ứng dụng.

5.2. Những Hướng Nghiên Cứu Mới

Các nghiên cứu mới trong lĩnh vực FEM sẽ tập trung vào việc cải thiện độ chính xác và hiệu suất của các thuật toán, cũng như phát triển các phần mềm phân tích mạnh mẽ hơn.

Trích đoạn nội dung tài liệu

®¹i häc quèc gia hµ néi ViÖn khoa häc vµ c«ng nghÖ viÖt nam Trêng ®¹i häc c«ng nghÖ ViÖn c¬ häc Hä vµ tªn t¸c gi¶ luËn v¨n NguyÔn v¨n luËt Tªn ®Ò tµi luËn v¨n C«ng thøc phÇn tö, thuËt to¸n vµ ch-¬ng tr×nh sè trong ph©n tÝch kÕt cÊu dÇm ®µn-dÎo b»ng ph-¬ng ph¸p phÇn tö h÷u h¹n LuËn v¨n th¹c sÜ Hµ néi- 2008 LUAN VAN CHAT LUONG download : add [e-mail] ®¹i häc quèc gia hµ néi ViÖn khoa häc vµ c«ng nghÖ viÖt nam Tr-êng ®¹i häc c«ng nghÖ ViÖn c¬ häc NguyÔn v¨n luËt C«ng thøc phÇn tö, thuËt to¸n vµ ch-¬ng tr×nh sè trong ph©n tÝch dÇm ®µn-dÎo b»ng ph-¬ng ph¸p phÇn tö h÷u h¹n Ngµnh : C¬ häc Chuyªn ngµnh : C¬ häc vËt thÓ r¾n M· sè : 60 44 21 LuËn v¨n th¹c sÜ Ng-êi h-íng dÉn khoa häc : TS. nguyÔn ®×nh kiªn Hµ néi - 2008 LUAN VAN CHAT LUONG download : add [e-mail] 1 Môc lôc Trang Môc lôc ……………………………………………………………. 1 Danh môc c¸c ký hiÖu …………………………………………………. 3 Danh môc c¸c h×nh vÏ, ®å thÞ ………………………………….

4 Danh môc c¸c b¶ng ……………………………………………………. 6 Ch-¬ng I : øng xö ®µn-dÎo cña vËt liÖu kÕt cÊu 1.2 C¸c kÕt qu¶ tõ thùc nghiÖm …………………………………….5 M« h×nh ®µn-dÎo l-ìng tuyÕn tÝnh …………………………….6 LuËt ch¶y dÎo ………………………………………………….8 KÕt luËn ch-¬ng 1……………………………………………. 19 Ch-¬ng II : Ph-¬ng ph¸p phÇn tö h÷u h¹n cho dÇm ®µn-dÎo 2.2 Ph-¬ng ph¸p phÇn tö h÷u h¹n ………………………………….3 Ph©n tÝch phÇn tö h÷u h¹n phi tuyÕn…………………………… 25 2.4 ThuËt to¸n sè trong ph©n tÝch phÇn tö h÷u h¹n phi tuyÕn……… 27 2.5 PhÇn tö dÇm ®µn-dÎo …………………………………….2 Ma trËn ®é cøng tiÕp tuyÕn ……………………………….6 TÝch ph©n sè …………………………………………………… 36 2.7 KÕt luËn ch­¬ng 2……………………………………………. 38 Ch-¬ng III : Quy tr×nh tÝnh to¸n vµ vÝ dô sè 3.1 Quy tr×nh tÝnh to¸n …………………………………………….

40 LUAN VAN CHAT LUONG download : add [e-mail] 2 LuËn v¨n th¹c sÜ Ngµnh C¬ häc 3.2 CËp nhËt øng suÊt ……………………………………………… 42 3.1 DÇm tùa gi¶n ®¬n d-íi t¸c dông cña lùc tËp trung ……….2 DÇm c«ng-x«n d-íi t¸c dông cña lùc tËp trung…………… 51 3.3 DÇm c«ng-x«n d-íi t¸c dông cña m«-men………….4 KÕt luËn ch-¬ng 3……………………………………………. 55 h-íng ph¸t triÓn tiÕp theo cña luËn v¨n………………………. 56 Tµi liÖu tham kh¶o ……………………………………………… 57 Phô lôc ……………………………………………………………. 58 Danh môc c¸c ký hiÖu {d} , {D} - lÇn l-ît lµ vec-t¬ chuyÓn vÞ nót cña phÇn tö, kÕt cÊu Häc viªn: NguyÔn V¨n LuËt LUAN VAN CHAT LUONG download : add [e-mail] 3 LuËn v¨n th¹c sÜ Ngµnh C¬ häc [k t ] , [K t ] - ma trËn ®é cøng tiÕp tuyÕn cña phÇn tö, kÕt cÊu {G} - vec-t¬ chªnh lÖch lùc (vec-t¬ lùc d-) cña kÕt cÊu {N} - ma trËn c¸c hµm d¹ng {f in } , {Fin } - vec-t¬ néi lùc t¹i c¸c nót cña phÇn tö, kÕt cÊu {f ex } , {Fex } - vec-t¬ ngo¹i lùc t¹i c¸c nót cña phÇn tö, kÕt cÊu υ - c«ng ¶o cña néi lùc vµ ngo¹i lùc t¸c ®éng lªn phÇn tö in - c«ng ¶o cña néi lùc {} , {} - vec-t¬ øng suÊt, biÕn d¹ng E, E ep , E t - lÇn l-ît lµ m«-®un ®µn håi, m«-®un ®µn dÎo, m«-®un tiÕp tuyÕn cña vËt liÖu w 1 , w 2 - chuyÓn vÞ ngang cña dÇm t¹i hai nót phÇn tö 1 ,  2 - gãc xoay tiÕt diÖn ngang cña dÇm t¹i hai nót phÇn tö L, A - chiÒu dµi, thiÕt diÖn ngang cña phÇn tö dÇm b, h - chiÒu réng, chiÒu cao cña thiÕt diÖn phÇn tö Q1 , Q 2 - c¸c lùc c¾t t¹i hai nót cña phÇn tö M1 , M 2 - c¸c m«-men t¹i hai nót cña phÇn tö Danh môc c¸c h×nh vÏ vµ ®å thÞ trang H×nh 1.1 : S¬ ®å ®iÓn h×nh cña thö nghiÖm kÐo mÉu kim lo¹i 9 Häc viªn: NguyÔn V¨n LuËt LUAN VAN CHAT LUONG download : add [e-mail] 4 LuËn v¨n th¹c sÜ Ngµnh C¬ häc H×nh 1.2 : BiÓu ®å øng suÊt-biÕn d¹ng cho thÐp kÕt cÊu ®iÓn h×nh nhËn ®-îc 10 tõ thö nghiÖm kÐo H×nh 1.3 : M« h×nh l-ìng tuyÕn tÝnh cho vËt liÖu ®µn-dÎo 15 H×nh 1.4 : MÆt dÎo von Mises trong kh«ng gian øng suÊt chÝnh 16 H×nh 1.5 : LuËt t¸i bÒn: (a) t¸i bÒn ®¼ng h-íng, (b) t¸i bÒn ®éng häc 18 H×nh 2.1 : KÕt cÊu ph¼ng víi m« h×nh PTHH t¹o tõ c¸c phÇn tö kh¸c nhau 21 H×nh 2.2 : PhÇn tö dÇm ph¼ng hai nót vµ c¸c bËc tù do 24 H×nh 2.3 : Tr×nh tù c¸c b-íc lÆp ®Ó tÝnh ®iÓm c©n b»ng 30 H×nh 2.4 : Lùc c¾t vµ m«-men t¹i c¸c nót phÇn tö dÇm Bernoulli 31 H×nh 3.1 : S¬ ®å khèi quy tr×nh ph©n tÝch ®µn-dÎo 41 H×nh 3.2 : Gia sè øng suÊt trong m« h×nh ®µn-dÎo l-ìng tuyÕn tÝnh 43 Hinh 3.3 : DÇm tùa gi¶n ®¬n d-íi t¸c dông cña lùc tËp trung 50 H×nh 3.4 : L-íi phÇn tö vµ c¸c bËc tù do cña m« h×nh dÇm tùa gi¶n ®¬n 50 H×nh 3.5 : Mèi quan hÖ gi÷a lùc ngoµi P vµ ®é vâng d t¹i ®iÓm gi÷a cña 51 dÇm víi c¸c gi¸ trÞ kh¸c nhau cña m«-®un tiÕp tuyÕn E t H×nh 3.6 : DÇm c«ng-x«n d-íi t¸c ®éng cña lùc tËp trung ë ®Çu tù do 52 H×nh 3.7 : Quan hÖ gi÷a lùc ngoµi P vµ ®é uèn w t¹i ®Çu tù do cña dÇm 52 c«ng-x«n víi c¸c gi¸ trÞ kh¸c nhau cña m«-®un tiÕp tuyÕn E t .8 : DÇm c«ng-x«n d-íi t¸c ®éng cña m«-men ë ®Çu tù do 53 H×nh 3.9 : Quan hÖ gi÷a lùc m«-men M vµ ®é vâng w t¹i ®Çu tù do cña 53 dÇm c«ng-x«n víi c¸c gi¸ trÞ kh¸c nhau cña m«-®un tiÕp tuyÕn E t.

Danh môc c¸c b¶ng trang B¶ng 3.1: Gi¸ trÞ biÕn d¹ng vµ øng suÊt t¹i ®iÓm Gauss ®Çu tiªn víi 51 Häc viªn: NguyÔn V¨n LuËt LUAN VAN CHAT LUONG download : add [e-mail] 5 LuËn v¨n th¹c sÜ Ngµnh C¬ häc c¸c gi¸ trÞ kh¸c nhau cña lùc ngoµi P (E  0.2: C¸c gi¸ trÞ øng suÊt biÕn d¹ng t¹i ®iÓm Gauss ®Çu tiªn cña 52 phÇn tö thø nhÊt cña dÇm øng víi c¸c gi¸ trÞ kh¸c nhau cña lùc ngoµi (E t  0.3: Gi¸ trÞ cña øng suÊt biÕn d¹ng t¹i ®iÓm Gauss ®Çu tiªn cña 54 phÇn tö thø nhÊt cña dÇm c«ng-x«n øng víi c¸c gi¸ trÞ kh¸c nhau cña m«-men M (E t  0.3E ) Häc viªn: NguyÔn V¨n LuËt LUAN VAN CHAT LUONG download : add [e-mail] 6 LuËn v¨n th¹c sÜ Ngµnh C¬ häc Më ®Çu C¸c nghiªn cøu vÒ lý thuyÕt dÎo ®-îc ph¸t triÓn rÊt sím, tõ cuèi thÕ kû 19 nh÷ng c«ng tr×nh ®Çu tiªn cña lý thuyÕt dÎo ®· xuÊt hiÖn. Cho ®Õn nay qua nhiÒu giai ®o¹n ph¸t triÓn lý thuyÕt dÎo ®· cã mét nÒn t¶ng lý thuyÕt to¸n häc tæng qu¸t vµ ch¾c ch¾n, ®-îc nhiÒu nhµ khoa häc quan t©m nghiªn cøu. Trong lÜnh vùc thiÕt kÕ m¸y mãc vµ kÕt cÊu, ph©n tÝch ®µn-dÎo ®ãng vai trß quan träng kh«ng thÓ thiÕu. Tuy nhiªn ph©n tÝch ®µn-dÎo b»ng c«ng cô to¸n häc tr-íc ®©y víi c¸c m« h×nh thùc tÕ hiÖn nay tá ra rÊt phøc t¹p vµ nhiÒu bµi to¸n phi tuyÕn t×m ra ch-a cã lêi gi¶i chÝnh x¸c.

V× vËy ®Ó kh¾c phôc ®Æc ®iÓm nµy vµ ®Ó ph¸t triÓn øng dông cña ph©n tÝch ®µn-dÎo trong c¸c bµi to¸n khoa häc kü thuËt ngµy nay c¸c ph-¬ng ph¸p sè, ®Æc biÖt lµ ph-¬ng ph¸p phÇn tö h÷u h¹n, ®-îc sö dông réng r·i. Lý do chän ®Ò tµi - Ph-¬ng ph¸p sè ®· ®-îc ¸p dông trong hÇu hÕt c¸c bµi to¸n thùc tÕ cña c¬ häc kÕt cÊu trong ph¹m vi lý thuyÕt ®µn håi, ph©n tÝch ®µn-dÎo sö dông ph-¬ng ph¸p sè lµ mét h-íng nghiªn cøu míi. Ph-¬ng ph¸p sè nãi riªng vµ ph-¬ng ph¸p phÇn tö h÷u h¹n nãi chung lµ lùa chän hîp lý nhÊt trong ph©n tÝch c¸c bµi to¸n ®µn-dÎo v× tÝnh phøc t¹p vµ ®ßi hái khèi l-îng tÝnh to¸n lín. - Tr¹ng th¸i ®µn-dÎo cã thÓ x¶y ra trong bÊt kú kÕt cÊu hay m¸y mãc nµo khi nã lµm viÖc d-íi t¸c ®éng cña t¶i träng, nªn viÖc ph©n tÝch kÕt cÊu ®µn-dÎo lµ vÊn ®Ò hÕt søc cÇn thiÕt vµ cã tÝnh thùc tÕ cao.

- Ph-¬ng ph¸p phÇn tö h÷u h¹n lµ mét ph-¬ng ph¸p sè ®Æc biÖt cã hiÖu qu¶ trong viÖc ph©n tÝch c¸c bµi to¸n phi tuyÕn qu¸ phøc t¹p mµ c¸c ph-¬ng ph¸p gi¶i tÝch th«ng th-êng kh«ng thÓ ph©n tÝch ®-îc. V× vËy ngµy nay ph-¬ng ph¸p phÇn tö h÷u h¹n ®-îc sö dông réng r·i vµ kh«ng thÓ thiÕu trong c¸c bµi to¸n khoa häc kü thuËt. Môc ®Ých, ®èi t-îng vµ ph¹m vi nghiªn cøu Häc viªn: NguyÔn V¨n LuËt LUAN VAN CHAT LUONG download : add [e-mail] 7 LuËn v¨n th¹c sÜ Ngµnh C¬ häc - Môc ®Ých cña ®Ò tµi ®Æt ra lµ x©y dùng ®-îc c«ng thøc phÇn tö, thuËt to¸n vµ ch-¬ng tr×nh tÝnh cho ph©n tÝch dÇm ®µn-dÎo. Trªn c¬ së ch-a tõng x©y dùng tiÕn hµnh ph©n tÝch mét sè kÕt cÊu ®µn-dÎo cô thÓ.

- §èi t-îng nghiªn cøu cña ®Ò tµi nµy lµ c¸c kÕt cÊu dÇm chÞu lùc - Ph¹m vi nghiªn cøu cña ®Ò tµi lµ phÇn tö dÇm Bernulli hai nót 3. ý nghÜa khoa häc vµ thùc tiÔn cña ®Ò tµi Lý thuyÕt dÎo lµ mét trong nh÷ng h-íng nghiªn cøu c¬ b¶n cña c¬ häc vËt r¾n biÕn d¹ng. Trong ®ã h-íng nghiªn cøu dùa trªn c¸c ph-¬ng ph¸p sè trong ph©n tÝch ®µn-dÎo ®ang lµ xu h-íng rÊt ph¸t triÓn trªn thÕ giíi nh»m ®¸nh gi¸ ®Çy ®ñ c¸c vïng lµm viÖc trong kÕt cÊu vµ m¸y mãc. C¸c kÕt cÊu dÇm chÞu lùc lµ c¸c kÕt cÊu ®-îc thiÕt kÕ phæ biÕn trong thùc tÕ hiÖn nay, v× vËy viÖc nghiªn cøu ®Çy ®ñ c¸c tr¹ng th¸i lµm viÖc cña lo¹i kÕt cÊu nµy lµ vÊn ®Ò hÕt søc quan träng ®-îc ®Æt ra.

Víi ý nghÜa ®ã th× ®Ò tµi ®-îc x©y dùng nh»m ®-a ra mét c«ng cô hiÖu qu¶ ®Ó ph©n tÝch c¸c bµi to¸n thùc tÕ ë tr¹ng th¸i ®µn-dÎo. Häc viªn: NguyÔn V¨n LuËt LUAN VAN CHAT LUONG download : add [e-mail] 8 LuËn v¨n th¹c sÜ Ngµnh C¬ häc Ch-¬ng I øng xö ®µn-dÎo cña vËt liÖu kÕt cÊu 1.1 Më ®Çu ThÐp mÒm (mild-steel) lµ lo¹i vËt liÖu kÕt cÊu th«ng dông vµ ®-îc sö dông nhiÒu nhÊt trong thiÕt kÕ kü thuËt. D-íi t¸c ®éng cña lùc ngoµi c¸c phÇn tö kÕt cÊu bÞ biÕn d¹ng, tøc lµ d¹ng h×nh häc ban ®Çu cña chóng bÞ thay ®æi. Tïy theo gi¸ trÞ vµ ®Æc tÝnh cña lùc ngoµi, biÕn d¹ng cña kÕt cÊu cã thÓ kh¸c nhau.

Mèi quan hÖ gi÷a lùc t¸c dông vµ chuyÓn vÞ cña kÕt cÊu hoÆc mèi quan hÖ øng suÊt-biÕn d¹ng trong qu¸ tr×nh kÕt cÊu chÞu lùc lµ ®Æc tr-ng øng xö cña vËt liÖu kÕt cÊu. Khi lùc ngoµi ®ñ nhá, mèi quan hÖ øng suÊt-biÕn d¹ng lµ tuyÕn tÝnh vµ øng xö cña vËt liÖu lµ ®µn håi. Trong miÒn ®µn håi, cÊu h×nh ban ®Çu cña kÕt cÊu ®-îc kh«i phôc hoµn toµn khi t¶i träng ngoµi ®-îc dì bá.