Nghiên cứu xây dựng mô hình cần cẩu QC - Đề tài khoa học cấp trường

• Tác giả: Bùi Gia Thịnh
• Trường học: Đại học Hải Phòng
• Chuyên ngành: Điện - Cơ
• Đề tài: Nghiên cứu, xây dựng mô hình cần cẩu QC
• Loại tài liệu: đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
• Năm xuất bản: 2017 - 2018
• Địa điểm: Hải Phòng

• MỞ ĐẦU
• 0.1. Tính cấp thiết của đề tài
• 0.2. Mục đích nghiên cứu
• 0.3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
• 0.4. Phương pháp nghiên cứu
• 0.5. Đóng góp của đề tài
• 0.6. Kết cấu của đề tài
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CẦU TRỤC GIÀN QC
• 1.1. Đặc điểm chung và thông số kĩ thuật chính về cầu trục giàn QC
• 1.1.1. Đặc điểm chung của cầu trục giàn QC
• 1.2. Yêu cầu công nghệ chung của cầu trục QC
• 1.2.1. Yêu cầu cơ khí
• 1.2.2. Yêu cầu về momen
• 1.2.3. Yêu cầu về điều khiển
• 2. CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ KỸ THUẬT MÔ HÌNH CẦU TRỤC QC
• 2.1. Các thiết bị điều khiển và nguyên lý điều khiển cầu trục QC
• 2.1.1. Cabin điều khiển trên cầu trục QC
• 2.1.2. Hệ thống điều khiển cấp nguồn cho cầu trục QC
• 2.1.3. Nguyên lý làm việc của hệ thống cấp nguồn
• 2.1.4. Các bảo vệ của hệ thống cấp nguồn
• 2.1.5. Phân tích truyền động điện và trang bị điện – điện tử điều khiển các cơ cấu truyền động chính của nhóm cầu trục QC
• 2.1.6. Sơ đồ điện điều khiển cơ cấu nâng hạ hàng cầu trục QC
• 2.1.7. Sơ đồ điện điều khiển cơ cấu di chuyển chân đế cầu trục QC
• 2.1.8. Sơ đồ điện điều khiển cơ cấu di chuyển xe con cầu trục QC
• 2.1.9. Sơ đồ điện điều khiển cơ cấu nâng hạ giàn công son cầu trục QC
• 3. CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG CẦN TRỤC QC
• 3.1. Thiết kế kĩ thuật hệ cơ khí
• 3.2. Xây dựng mô hình cơ khí tổng thể cầu trục QC
• 3.3. Xây dựng các cơ cấu chi tiết của mô hình cần trục QC
• 3.4. Thiết kế hệ thống điện
• 3.5. Đề xuất mô hình hệ thống động lực
• 3.6. Đề xuất mô hình hệ thống điều khiển
• 3.7. Phương án điều khiển cho các thiết bị điện theo mô hình đề xuất
• 3.7.1. Điều khiển cho cơ cấu di chuyển chân đế
• 3.7.2. Điều khiển cho cơ cấu di chuyển xe con
• 3.7.3. Điều khiển cho cơ cấu nâng hạ hàng
• 3.7.4. Điều khiển cho cơ cấu nâng hạ công son
• 3.8. Thông số các thiết bị trên mạch
• 3.9. Các bản vẽ nguyên lý và lắp ráp
• 3.10. Chỉnh định và lập trình hệ thống
• 3.10.1. Cài đặt thông số cho biến tần
• 3.10.2. Chương trình PLC điều khiển cầu trục mô hình
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Tính cấp thiết của đề tài

Đề tài Nghiên cứu xây dựng mô hình cần cẩu QC được thực hiện trong bối cảnh nhu cầu sử dụng cầu trục ngày càng tăng cao trong các ngành công nghiệp và thương mại. Cầu trục giàn QC không chỉ giúp giảm sức lao động mà còn nâng cao năng suất và chất lượng sản xuất. Hải Phòng, với vị trí chiến lược và hệ thống cảng biển phát triển, đã đầu tư mạnh mẽ vào các thiết bị hiện đại, trong đó có cầu trục QC. Việc nắm bắt công nghệ và nguyên lý hoạt động của cầu trục là rất quan trọng để phục vụ cho việc bốc xếp hàng hóa tại các cảng biển. Do đó, đề tài này không chỉ có tính ứng dụng cao mà còn góp phần nâng cao chất lượng đào tạo cho sinh viên ngành Điện.

II. Mục đích nghiên cứu

Mục đích chính của đề tài là giúp sinh viên ngành Điện nắm bắt nguyên lý hoạt động của cầu trục, từ đó trang bị kiến thức thực tế về trang bị điện công nghiệp. Đề tài cũng nhằm cung cấp thiết bị thực hành cho các môn học liên quan như Máy điện, Khí cụ điện, và Điều khiển logic. Việc xây dựng mô hình cầu trục QC sẽ tạo điều kiện cho sinh viên có cơ hội thực hành và áp dụng lý thuyết vào thực tế, từ đó nâng cao khả năng làm việc trong môi trường công nghiệp sau khi tốt nghiệp.

III. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

Đối tượng nghiên cứu của đề tài là cầu trục giàn QC, bao gồm cấu trúc, tính năng và nguyên lý hoạt động của nó tại các cảng như Chùa Vẽ, Tân cảng Đình Vũ, và Lạch Huyện. Phạm vi nghiên cứu bao gồm việc chế tạo mô hình vật lý thu nhỏ theo tỉ lệ 1:4000 của cầu trục giàn QC, nhằm phục vụ cho việc giảng dạy và thực hành tại Phòng thực hành bộ môn Điện, Khoa Điện Cơ. Điều này không chỉ giúp sinh viên hiểu rõ hơn về cầu trục mà còn tạo ra một môi trường học tập thực tế và sinh động.

IV. Phương pháp nghiên cứu

Phương pháp nghiên cứu được áp dụng trong đề tài bao gồm việc kết hợp giữa lý thuyết và thực hành. Nghiên cứu lý thuyết sẽ giúp sinh viên hiểu rõ về nguyên lý hoạt động của cầu trục, trong khi thực hành sẽ giúp họ có cơ hội trải nghiệm thực tế. Việc chế tạo mô hình cần cẩu QC sẽ được thực hiện theo đúng quy chuẩn công nghiệp, đảm bảo tính chính xác và hiệu quả trong quá trình học tập. Phương pháp này không chỉ giúp sinh viên nắm vững kiến thức mà còn phát triển kỹ năng thực hành cần thiết cho nghề nghiệp tương lai.

V. Đóng góp của đề tài

Đề tài có tính ứng dụng cao, giúp sinh viên có thêm kiến thức về hệ thống vận chuyển bốc xếp hàng hóa trên các cảng biển. Sau khi nghiên cứu và chế tạo thành công mô hình cầu trục QC, sinh viên và giảng viên sẽ có cơ hội tiếp cận mô hình thực tế, từ đó ứng dụng vào các học phần trong khung chương trình đào tạo ngành điện. Đề tài không chỉ nâng cao chất lượng đào tạo mà còn góp phần vào sự phát triển của ngành công nghiệp cầu trục tại Việt Nam.

VI. Kết cấu của đề tài

Đề tài được chia thành ba chương chính: Chương 1 tổng quan về cầu trục giàn QC, Chương 2 thiết kế kỹ thuật mô hình cầu trục QC, và Chương 3 xây dựng mô hình hệ thống cầu trục QC. Mỗi chương sẽ đi sâu vào các khía cạnh khác nhau của cầu trục, từ đặc điểm kỹ thuật đến thiết kế và xây dựng mô hình, nhằm cung cấp cái nhìn toàn diện về cầu trục QC và ứng dụng của nó trong thực tế.