Nghiên Cứu, Thiết Kế và Chế Tạo Mạch Điều Khiển Thiết Bị Điện Dân Dụng Qua Mạng Internet

Tài liệu nghiên cứu Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch điều khiển thiết bị điện dân dụng qua mạng internet, tổng hợp lý thuyết và thực hành, cung cấp kiến thức chuyên sâu về kỹ

• Đề tài: Nghiên Cứu và Thiết Kế Mạch Điều Khiển Thiết Bị Điện Dân Dụng Qua Internet

Mục lục chi tiết

• LỜI CẢM ƠN
• LỜI CAM ĐOAN
• LỜI NÓI ĐẦU
• 1. CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 1.1. Tổng quan về Arduino
• 1.1.1. Giới thiệu chung
• 1.1.2. Cấu trúc phần cứng
• 1.1.3. Cấu trúc phần mềm và lập trình Arduino
• 1.2. Cơ sở lý thuyết về Module Ethernet Shield
• 1.2.1. Giới thiệu về Module Ethernet Shield
• 1.2.2. Thông số kỹ thuật Module Ethernet Shield
• 1.2.3. Tính năng của Module Ethernet Shield
• 1.2.4. Quản lý năng lượng Module Ethernet Shield
• 1.3. Tổng quan về module relay
• 1.3.1. Giới thiệu chung
• 1.3.2. Thông số của một module relay
• 1.3.3. Cách sử dụng Relay
• 1.4. Tổng quan về phần mềm Blynk
• 1.4.1. Giới thiệu về phần mềm Blynk
• 1.4.2. Giới thiệu về cách thức làm việc Blynk
• 2. CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNG
• 2.1. Yêu cầu ban đầu
• 2.1.1. Mô tả hoạt động của hệ thống
• 2.1.2. Yêu cầu của hệ thống
• 2.2. Một số cách đi dây và loại dây tương ứng, thông dụng
• 2.2.1. Công suất chịu tải của các loại dây cáp điện thường sử dụng cho nhà ở
• 2.2.2. Các nguồn điện sử dụng cho nhà ở
• 2.2.3. Các nguồn điện thông dụng nhất
• 2.2.4. Các loại dây dẫn thích hợp cho nhà ở
• 2.2.5. Tính toán công suất và lựa chọn dây dẫn
• 2.3. Sơ đồ khối của hệ thống
• 3. CHƯƠNG 3: THỰC THI HỆ THỐNG
• 3.1. Xây dựng phần cứng
• 3.2. Xây dựng phần mềm
• KẾT LUẬN
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Khám Phá Mạch Điều Khiển Thiết Bị Điện Qua Internet

Trong bối cảnh cuộc Cách mạng Công nghiệp 4.0, việc nghiên cứu và thiết kế mạch điều khiển thiết bị điện dân dụng qua Internet đã trở thành một lĩnh vực cốt lõi, đặt nền móng cho khái niệm nhà thông minh (smarthome). Hệ thống này cho phép giám sát và vận hành các thiết bị điện trong gia đình từ bất kỳ đâu có kết nối mạng, mang lại sự tiện nghi, an toàn và hiệu quả năng lượng vượt trội. Cốt lõi của giải pháp này là sự kết hợp giữa hệ thống nhúng, công nghệ IoT (Internet of Things) và các nền tảng phần mềm di động. Thay vì điều khiển thủ công, người dùng có thể tương tác với các thiết bị như đèn, quạt, điều hòa thông qua một giao diện trực quan trên điện thoại thông minh. Đề tài "Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển thiết bị điện dân dụng qua mạng internet" của sinh viên Lê Xuân Sự tại Đại học Vinh là một minh chứng tiêu biểu cho xu hướng này, tập trung vào việc ứng dụng các linh kiện phổ biến như Arduino và module WiFi để tạo ra một giải pháp thực tiễn. Nghiên cứu này không chỉ giải quyết bài toán điều khiển thiết bị từ xa mà còn mở ra tiềm năng cho việc tự động hóa nhà ở một cách toàn diện, nơi các thiết bị có thể tự động hoạt động dựa trên các kịch bản được lập trình sẵn, góp phần nâng cao chất lượng cuộc sống hiện đại.

1.1. Tổng quan về xu hướng IoT và smarthome hiện nay

Công nghệ IoT đang định hình lại cách con người tương tác với môi trường xung quanh. Trong lĩnh vực nhà ở, nhà thông minh không còn là một khái niệm xa vời mà đã trở thành một thị trường phát triển mạnh mẽ. Các thiết bị trong nhà, từ bóng đèn, ổ cắm cho đến máy lạnh, tủ lạnh, đều có thể được kết nối Internet, thu thập dữ liệu và được điều khiển tập trung. Xu hướng này hướng đến việc tạo ra một không gian sống thông minh, an toàn và tiết kiệm năng lượng. Hệ thống cho phép người dùng thực hiện giám sát qua internet, kiểm tra trạng thái thiết bị và điều khiển chúng ngay cả khi không có mặt ở nhà. Sự phát triển của các nền tảng như Blynk, Firebase và các vi điều khiển mạnh mẽ như ESP32, Raspberry Pi đã làm cho việc tự xây dựng một project nhà thông minh DIY trở nên dễ dàng và ít tốn kém hơn bao giờ hết.

1.2. Mục tiêu nghiên cứu và ý nghĩa thực tiễn của đề tài

Đề tài nghiên cứu tập trung vào việc xây dựng một mạch điện tử ứng dụng có khả năng kết nối và điều khiển các thiết bị điện dân dụng thông qua mạng Internet. Mục tiêu chính là thiết kế một hệ thống ổn định, dễ sử dụng và có chi phí hợp lý. Theo đồ án của Lê Xuân Sự, hệ thống phải đáp ứng các yêu cầu: kết nối mạng ổn định, giao diện điều khiển trực quan trên ứng dụng di động, và khả năng điều khiển các thiết bị công suất cao thông qua mạch relay. Ý nghĩa thực tiễn của đề tài rất lớn. Nó cung cấp một giải pháp cụ thể cho bài toán tự động hóa nhà ở, giúp người dùng tiết kiệm thời gian, công sức và giảm thiểu chi phí năng lượng. Hơn nữa, đây là một tài liệu tham khảo giá trị cho các sinh viên và những người đam mê công nghệ muốn thực hiện các đồ án IoT tương tự, cung cấp một lộ trình rõ ràng từ lý thuyết cơ sở đến triển khai thực tế.

II. Thách Thức Khi Điều Khiển Thiết Bị Điện Dân Dụng Từ Xa

Việc triển khai một hệ thống điều khiển giám sát các thiết bị điện từ xa đặt ra nhiều thách thức đáng kể về cả phần cứng và phần mềm. Vấn đề lớn nhất là đảm bảo độ tin cậy và ổn định của kết nối Internet. Mọi sự gián đoạn mạng đều có thể khiến hệ thống mất kiểm soát, gây bất tiện và tiềm ẩn rủi ro. Thách thức thứ hai là độ trễ (latency) trong việc truyền tín hiệu. Như được đề cập trong tài liệu nghiên cứu, tín hiệu từ ứng dụng người dùng phải đi qua máy chủ trung gian (ví dụ: server Blynk) trước khi đến thiết bị, và tín hiệu phản hồi cũng đi theo chiều ngược lại. Độ trễ này phụ thuộc vào chất lượng mạng và có thể ảnh hưởng đến trải nghiệm người dùng, đặc biệt với các ứng dụng đòi hỏi phản hồi tức thì. Vấn đề bảo mật cũng là một mối quan tâm hàng đầu. Một hệ thống nhúng kết nối Internet có thể trở thành mục tiêu của các cuộc tấn công mạng nếu không được bảo vệ đúng cách. Cuối cùng, việc tích hợp và quản lý nhiều loại thiết bị từ các nhà sản xuất khác nhau, sử dụng các giao thức khác nhau, cũng là một bài toán phức tạp trong việc xây dựng một hệ sinh thái smarthome đồng bộ và hoàn chỉnh. Giải quyết những thách thức này đòi hỏi sự kết hợp giữa lựa chọn phần cứng phù hợp, tối ưu hóa firmware cho thiết bị IoT và áp dụng các giải pháp bảo mật mạnh mẽ.

2.1. Vấn đề về độ trễ và sự ổn định của kết nối mạng

Sự ổn định của kết nối là yếu tố sống còn đối với hệ thống điều khiển thiết bị từ xa. Trong mô hình của đồ án, kết nối được thực hiện qua Module Ethernet Shield, vốn phụ thuộc vào mạng dây LAN. Bất kỳ sự cố nào với router hoặc nhà cung cấp dịch vụ Internet đều làm hệ thống ngưng hoạt động. Độ trễ tín hiệu, như phân tích, có thể dao động từ 2 giây đến 4-5 giây trong trường hợp nghẽn mạng. Điều này có thể chấp nhận được với việc bật/tắt đèn, nhưng sẽ là vấn đề lớn đối với các ứng dụng cần phản ứng nhanh. Các giải pháp thay thế như sử dụng module WiFi (ví dụ ESP8266, ESP32) mang lại sự linh hoạt hơn nhưng cũng đối mặt với các vấn đề về nhiễu sóng và độ mạnh của tín hiệu Wi-Fi.

2.2. Bài toán bảo mật và khả năng tương thích hệ thống

Khi một thiết bị được kết nối Internet, nó sẽ mở ra một cánh cửa cho các rủi ro bảo mật. Tài liệu nghiên cứu gốc thừa nhận rằng "chưa thực hiện tính năng bảo mật". Đây là một điểm yếu nghiêm trọng trong các ứng dụng thực tế. Kẻ xấu có thể chiếm quyền điều khiển thiết bị, gây mất an toàn hoặc xâm phạm riêng tư. Để giải quyết, cần triển khai các cơ chế mã hóa dữ liệu và xác thực người dùng. Về khả năng tương thích, hệ thống được thiết kế dựa trên một nền tảng cụ thể (Arduino và Blynk). Việc mở rộng để tích hợp các thiết bị từ các hệ sinh thái khác (như Apple HomeKit, Google Home) đòi hỏi phải xây dựng các cầu nối phần mềm phức tạp, sử dụng các giao thức chuẩn hóa như giao thức MQTT để đảm bảo tính liên thông và khả năng mở rộng trong tương lai.

III. Phương Pháp Thiết Kế Phần Cứng Cho Mạch Điều Khiển IoT

Nền tảng của một hệ thống điều khiển thiết bị từ xa hiệu quả là một thiết kế phần cứng vững chắc và được lựa chọn cẩn thận. Trái tim của hệ thống, như trong đề tài nghiên cứu, là bộ vi điều khiển. Arduino Uno với chip ATmega328 được chọn làm bộ não xử lý trung tâm nhờ sự phổ biến, cộng đồng hỗ trợ lớn và ngôn ngữ lập trình đơn giản. Nó chịu trách nhiệm nhận lệnh từ Internet, xử lý logic và gửi tín hiệu điều khiển đến các cơ cấu chấp hành. Để kết nối Arduino với mạng, Module Ethernet Shield W5100 được sử dụng, cung cấp một kết nối mạng có dây ổn định. Đây là một lựa chọn phù hợp cho các ứng dụng cố định yêu cầu độ tin cậy cao. Khối chấp hành, thành phần trực tiếp tương tác với các thiết bị điện, được xây dựng bằng module relay. Mỗi relay hoạt động như một công tắc điện tử, có khả năng đóng/ngắt các dòng điện lớn (lên đến 10A - 250VAC) mà không gây nguy hiểm cho mạch điều khiển điện áp thấp. Việc sử dụng relay giúp cách ly hoàn toàn giữa mạch điều khiển và mạch công suất, đảm bảo an toàn và độ bền cho hệ thống. Toàn bộ mạch điện tử ứng dụng này được cấp nguồn ổn định, đảm bảo hoạt động liên tục và chính xác.

3.1. Lựa chọn vi điều khiển Arduino ESP8266 và ESP32

Việc lựa chọn vi điều khiển là quyết định quan trọng nhất. Đồ án sử dụng Arduino Uno vì sự đơn giản và dễ tiếp cận cho người mới bắt đầu. Tuy nhiên, trong các project nhà thông minh DIY hiện đại, các dòng chip như ESP8266 và ESP32 đang trở nên phổ biến hơn. ESP8266 là một lựa chọn chi phí thấp với module WiFi tích hợp sẵn, lý tưởng cho các thiết bị IoT đơn lẻ. ESP32 mạnh mẽ hơn với bộ xử lý lõi kép, tích hợp cả Wi-Fi và Bluetooth, phù hợp cho các ứng dụng phức tạp hơn yêu cầu xử lý đa nhiệm và nhiều giao thức kết nối. Trong khi đó, Raspberry Pi là một máy tính mini, phù hợp để làm trung tâm điều khiển (hub) cho toàn bộ hệ thống smarthome, xử lý các tác vụ nặng như nhận dạng giọng nói hoặc phân tích hình ảnh.

3.2. Vai trò của Module Ethernet và mạch relay trong hệ thống

Module Ethernet Shield đóng vai trò là cầu nối giữa vi điều khiển và mạng Internet. Nó xử lý toàn bộ ngăn xếp giao thức TCP/IP, giúp Arduino có thể gửi và nhận dữ liệu qua mạng một cách dễ dàng. Trong khi đó, mạch relay là cơ cấu chấp hành không thể thiếu. Nó cho phép một tín hiệu điện áp thấp (thường là 5V từ chân I/O của Arduino) điều khiển việc bật/tắt một thiết bị sử dụng điện áp cao (220V). Cấu tạo của relay gồm một cuộn dây và một công tắc cơ khí. Khi có dòng điện chạy qua cuộn dây, từ trường tạo ra sẽ hút công tắc, làm thay đổi trạng thái của tiếp điểm (từ thường đóng sang thường mở và ngược lại), qua đó điều khiển dòng điện cấp cho thiết bị. Điều này đảm bảo an toàn tuyệt đối cho hệ thống nhúng.

IV. Hướng Dẫn Lập Trình Và Xây Dựng Phần Mềm Điều Khiển

Phần mềm là linh hồn của hệ thống điều khiển giám sát, quyết định cách thức hoạt động và trải nghiệm người dùng. Quá trình xây dựng phần mềm bao gồm hai phần chính: lập trình firmware cho thiết bị IoT và thiết lập giao diện điều khiển trên ứng dụng di động. Đối với firmware, ngôn ngữ lập trình C++ cho vi điều khiển được sử dụng trên nền tảng Arduino IDE. Chương trình có cấu trúc gồm hai hàm chính: setup() và loop(). Hàm setup() chạy một lần duy nhất khi thiết bị khởi động, dùng để khởi tạo các kết nối mạng, khai báo chân I/O và kết nối đến máy chủ. Hàm loop() chạy lặp đi lặp lại liên tục, có nhiệm vụ lắng nghe lệnh từ máy chủ và thực thi các hành động tương ứng, ví dụ như bật/tắt relay. Để đơn giản hóa việc phát triển, nền tảng Blynk được sử dụng. Blynk cung cấp một hệ sinh thái hoàn chỉnh bao gồm thư viện cho phần cứng, máy chủ đám mây và ứng dụng di động với giao diện kéo-thả. Người dùng không cần phải tự viết ứng dụng di động từ đầu, mà chỉ cần thiết kế giao diện bằng cách thêm các widget (nút bấm, thanh trượt, biểu đồ) và liên kết chúng với các chân ảo (Virtual Pins) trên Arduino. Mã xác thực (Auth Token) do Blynk cung cấp là chìa khóa để liên kết giữa phần cứng và ứng dụng, đảm bảo chỉ người dùng được ủy quyền mới có thể điều khiển thiết bị từ xa.

4.1. Sử dụng nền tảng Blynk để tạo giao diện điều khiển

Nền tảng Blynk đã cách mạng hóa việc tạo ra các đồ án IoT. Theo hướng dẫn trong tài liệu, người dùng chỉ cần tải ứng dụng Blynk về điện thoại, tạo một dự án mới, và kéo-thả các widget điều khiển vào giao diện. Mỗi widget có thể được cấu hình để gửi giá trị đến một chân kỹ thuật số (Digital Pin) hoặc chân ảo (Virtual Pin) của vi điều khiển. Ví dụ, một widget nút bấm có thể được gán cho chân D5. Khi người dùng nhấn nút trên ứng dụng, Blynk server sẽ gửi lệnh đến Arduino để thay đổi trạng thái của chân D5, từ đó kích hoạt mạch relay tương ứng. Quá trình này không đòi hỏi kiến thức sâu về lập trình ứng dụng di động, giúp người dùng tập trung vào logic điều khiển của phần cứng.

4.2. Cấu trúc mã nguồn firmware cho vi điều khiển Arduino

Mã nguồn firmware cho thiết bị IoT là đoạn chương trình được nạp vào Arduino. Dựa trên các ví dụ của Blynk, mã nguồn thường bắt đầu bằng việc khai báo các thư viện cần thiết (BlynkSimpleEthernet.h, Ethernet.h). Sau đó, mã xác thực (Auth Token) và thông tin cấu hình mạng được định nghĩa. Trong hàm setup(), lệnh Blynk.begin(auth) được gọi để thiết lập kết nối với máy chủ Blynk. Trong hàm loop(), lệnh Blynk.run() phải được gọi liên tục. Hàm này xử lý tất cả các giao tiếp mạng ở chế độ nền, nhận lệnh từ ứng dụng và gọi các hàm xử lý sự kiện tương ứng (ví dụ BLYNK_WRITE(V1)) khi có dữ liệu được gửi đến một chân ảo. Đây là một cấu trúc đơn giản nhưng mạnh mẽ, giúp quản lý việc giám sát qua internet một cách hiệu quả.

V. Kết Quả Thực Nghiệm Và Ứng Dụng Thực Tế Của Hệ Thống

Hệ thống mạch điều khiển thiết bị điện dân dụng qua Internet sau khi được chế tạo và thử nghiệm đã chứng minh được tính khả thi và hiệu quả. Kết quả thực nghiệm cho thấy hệ thống hoạt động ổn định, cho phép người dùng bật/tắt các thiết bị điện như đèn, quạt một cách chính xác thông qua ứng dụng Blynk trên điện thoại thông minh. Giao diện người dùng trực quan, dễ dàng thao tác. Thời gian phản hồi từ lúc nhấn nút trên ứng dụng đến khi thiết bị thực thi lệnh ở mức chấp nhận được, phụ thuộc chủ yếu vào chất lượng đường truyền Internet. Hệ thống đã đáp ứng thành công các yêu cầu chức năng cơ bản của một project nhà thông minh DIY: điều khiển thiết bị từ xa, giám sát trạng thái và khả năng mở rộng. Ứng dụng thực tế của mô hình này rất đa dạng. Nó có thể được triển khai trong các hộ gia đình để tăng cường sự tiện nghi, ví dụ như bật sẵn điều hòa trước khi về nhà, hoặc tắt các thiết bị quên chưa tắt để tiết kiệm điện. Trong lĩnh vực nông nghiệp, mô hình tương tự có thể được áp dụng để tự động hóa hệ thống tưới tiêu, chiếu sáng. Đây là một đồ án IoT nền tảng, có thể dễ dàng được nâng cấp bằng cách thêm các cảm biến nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng để tạo ra các kịch bản tự động hóa nhà ở thông minh hơn.

5.1. Đánh giá hiệu quả hoạt động và độ ổn định của mạch

Qua quá trình thử nghiệm, mạch điều khiển sử dụng Arduino Uno và Ethernet Shield cho thấy độ ổn định cao khi hoạt động trong môi trường mạng có dây. Mạch relay đóng ngắt dứt khoát và an toàn cho các thiết bị công suất nhỏ. Hệ thống có khả năng hoạt động liên tục trong thời gian dài mà không gặp lỗi. Tuy nhiên, một hạn chế được ghi nhận là hệ thống sẽ ngừng hoạt động hoàn toàn khi mất kết nối Internet. Đây là điểm yếu chung của các hệ thống IoT phụ thuộc vào máy chủ đám mây. Để khắc phục, các phiên bản nâng cao có thể tích hợp thêm chế độ hoạt động ngoại tuyến (offline mode), cho phép điều khiển cục bộ qua mạng LAN khi không có Internet.

5.2. Hướng phát triển và mở rộng cho project nhà thông minh

Mô hình nghiên cứu này là một khởi đầu tuyệt vời, và có rất nhiều hướng để phát triển, mở rộng. Đầu tiên, có thể thay thế Arduino Uno và Ethernet Shield bằng một bo mạch duy nhất như ESP32, giúp hệ thống nhỏ gọn hơn, tiết kiệm chi phí và có kết nối không dây. Thứ hai, có thể tích hợp thêm nhiều loại cảm biến (chuyển động, khí gas, khói) để tăng cường tính năng an ninh và an toàn. Dữ liệu từ cảm biến có thể được gửi lên các nền tảng như Firebase để lưu trữ và phân tích. Thay vì Blynk, có thể sử dụng các giao thức linh hoạt hơn như giao thức MQTT kết hợp với các nền tảng mã nguồn mở như Home Assistant để xây dựng một hệ thống điều khiển giám sát toàn diện, không phụ thuộc vào một nhà cung cấp dịch vụ duy nhất.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1. Téng quan về Arduino. Giới thiệu chung Arduino cơ bán là một mã nguồn mở về điện tử được tạo thành từ phần cứng. va phần mềm.

Về mặt kĩ thuật có thể coi Arduino là một bộ điều khiển logic có thể lập trình được. Đơn giản hơn, Arduino là thiết bị có thể tương t với ngoại cảnh. thông qua các cảm biến và inh vi được lập trình sẵn. Với thiết bị này việc lắp ráp và điều khiên ác thiết bị điện tử sẽ dễ dàng hơn bao giờ hết.

Hiện tại có rất nhiều loại vi điều khiến và đa số được lập trình bằng ngôn ngữ C/C++ hoặc Assembly nên rất khó khăn cho những người có ít kiến thức sâu về điện tử và lập trình. Nó là trở ngại cho mọi người muốn tạo rỉ 1g cho minh mot món đồ mang tính công nghệ. Song Arduino đã giải quyết được vấn dé nay, Arduino được phát triển nhằm đơn gì n hóa việc thiết kế, lắp ráp linh kiện điện tử cũng như lập trình trên vi điều khiển và mọi người thể tiếp cận dễ dàng hơn với thiết bị điện tử mà không. in nhiều về kiến thức điện tử và thời gian.

Những thế mạnh của Arduino so với các nền tảng vi điều khiển khác: ~_ Chạy trên ẩa nên tảng: Việc lập trình Arduino có thể thực hiện trên các hệ điều hành khác nhau như Windows, Mac Os, Linux trên Desktop, Android trên di động, ~_ Ngôn ngữ lập trình đơn giản dễ hiểu. = Ma nguén ma: Arduino duge phat trién dựa trên nguồn mở nên phần mềm chạy trên Arduino được chia sẻ để dàng và tích hợp vào các nền tảng khác nhau. ~_ ÁMở rộng phản cứng: Arduino được thiết it dung theo dạng modul nên việc mở rộng phần cứng cũng dễ dàng hơn. ~_ Đơn giản và nhanh dễ làng lắp ráp, lập trình và sử dụng thiết bị.

~_ Để đàng chia sẻ: Mọi người dễ dàng chia sẻ mã nguồn với nhau mà không lo. lắng về ngôn ngữ hay hệ điều hành mình đang sử dụng. Arduino được chọn làm bộ não xử lý của rất nhiều thiết bị từ đơn giản đến phức tạp. Trong số đó có một v ứng dụng thực sự chứng tö khá năng vượt trội của Arduino do chúng có khả năng thực hi nhiều nhiệm vụ rất phức tạp.

Arduino duge bié đến nhiều nh: phần cứng của nó, nhưng phải có phần mềm đề lập trình phần cứng, phần cứng và phần mềm gọi chung là Arduino. ¢ Phin mém Arduino: Phần mềm Arduino được gọi là sketches. được tạo ra trên máy tính có tích hợp môi trường phát triển (IDE). IDE cho phép viết, chỉnh sửa code và chuyển đồi 2 sao cho phần cứng có thể hiểu.

IDE dùng để biên dịch và nạp vio Arduino (qué trình xử lý này gọi la UPLOAD). ® Phần cứng Arduino: Phần cứng Arduino là các board Arduino, nơi thực thi các chương trình lập. Các board nay có thẻ điều khiển hoặc đáp trả các tín hiệu điện, vì vậy các thành phẩn được ghép trực tiếp vào nó nhằm tương tác với thế giới thực để cải nhận va truyền thông. Ví dụ các cảm biến bao gồm các thiết bị chuyển mạch, cảm.

biển siêu âm, gia tốc. Các thiết bị truyền động bao gồm đèn, motor, loa và các thiết bị hiển thị. Có rất nhiều ứng dụng sử dụng Arduino để điều khiển. Arduino có rất nhiều module, méi module được phát triển cho một ứng dụng.Về mặt chức năng, các bo.

mach Arduino được chia thành hai loại: loại bo mạch chính 6 chip Atmega va loai mở rộng thêm chức năng cho bo mạch chính. Các bo mạch chính về cơ bản là giống. nhau về chức năng, tuy nhiên về mặt cấu hình như số lượng I/O, dung lượng bộ. nhớ, hay kích thước có sự khác nhau.

Một số bo mạch có trang bị thêm các tính năng kết nỗi như Ethernet và Bluetooth. Các bo mở rộng chủ yếu mở rộng thêm một số tính năng cho bo mạch chính ví dụ như tính năng kết nối Ethernet, Wireless, điều khiển động cơ. Cấu trúc phần cứng. $ Cấu trúc chung Arduino Uno là một bo mạch vi điều khiển dựa trên chip ATmegal68 hoặc ATmega 328.

trúc chung bao gi m: ~ 14 chân vào ra bằng tín hiệu số, trong đó có 6 chân có thể sử dụng để điều ng xung. ~ Có 6 chân đầu vào tín hiệu tương tự cho phép chúng ta kết nối với các bộ. cảm biển bên ngoài để thu thập số liệu. ~ Sử dụng một dao động thạch anh tần số dao động 16MHz.

- Cụ mote ng kết nối bằng chudin USB dé chang ta nạp chương trình vào bo mạch và một chân cấp nguồn cho mạch, một mit reset. ~ Nó chứa tất cả mọi thứ cần thiết để hỗ trợ các vỉ điều ki lên, nguồn cung cấp. cho Arduino có thể là từ máy tính thông qua công USB hoặc là từ bộ nguồn chuyên dụng được biến đổi từ xoay chiều sang một chiều hoặc là nguồn lấy từ pin, Hình 1. Cấu trúc phẩn cứng của Arduino Uno s®* Thông số kỹ thủ ật của no: / Khối xử lý trung tâm là vi điều khiển Atmega328.

* Điện áp hoạt động 5V. */ Điện áp đầu vào khi ến nghị là 5-12V. * Điện áp đầu vào giới hạn 6-20V. */ Dòng điện một chiều trên các chân vào ra là 40mA.

*“ Dòng điện một chiều cho chân 3. ¥ Clock Speed 16 MHz. ¥ Flash Memory 16 Kb (ATmega 168) hoge 32 Kb (ATmega 328), SRAM I Kb (ATmega 168) hoặc 2 Kb (ATmega 328), EEPROM S12 bytes (ATmega 168) hoặc 1 Kb (AT mega 328) ® Khối xử lý trung tâm. Trong bộ mạch Arduino IC đóng vai trỏ xử lý trung tâm là Atmega328 cầu trúc sơ đồ chân của nó như sau; (PCINT14/RESET) PC6 PC6 (ADC5/SCL/PCINT13) (PCINT16/RXD) PDO PC4 (ADC4/SDA/PCINT12) (PCINT17/TXD) PD1 PC3 (ADC3/PCINT11) (PCINT18/INT0) PD2 PC2 (ADC2/PCINT10) (PCINT19/OC2B/INT1) PD3 PC1 (ADC1/PCINT9) (PCINT20/XCK/T0) PD4 PC0 (ADC0/PCINT8) vec GND GND AREF (PCINT6/XTAL1/TOSC1) PB6 avec (PCINT7/XTAL2/TOSC2) PB7 PBS (SCK/PCINTS) (PCINT21/OCOB/T1) PDS PB4 (MISO/PCINT4) (PCINT22/OCOA/AINO) PD6 PB3 (MOSI/OC2A/PCINT3) (PCINT23/AIN1) PD7 PB2 (SS/OC1B/PCINT2) (PCINTO/CLKO/ICP1) PBO PB1 (OC1A/PCINT1) Hinh 1.

So dé chan trong ATmega 328 ìn số 7): Chân cung cắp điện áp dương nguồn 5V. ⁄ Chân GND (chân số 8): Chân đất chung. ¥ Chân AREF (chin 21); La chan tham chiếu để chuyển đổi tín hiệu tương tự xang số Chân AVCC (chân 20): Chân cung cấp điện áp cho quá trình chuyển đổi ADC. ⁄ Cổng B (chân 14 - chan 19, chân 9, chân 10): Bao gồm có 8 chân LO từ (PB0:PB?) Y Céng C (chan 23 ~ chân 28, chân 1): Bao gồm có 7 chân I/O tử (PC0:PC6) trong đó chân PC6 (chân số 1) làm chân reset.

⁄ Cổng D (chân 2 — chân 6, chân 11 — chân 13): Bao gồm c6 8 chan I/O tir chân (PD0+PD7) mm ]| | i]||[>_] [te] ce Hình 1.Sơ đồ khối cấu trúc bên trong ATimega 328 ® Khối xứ lý trung tâm trong IC ATmega 328 như sau: Đây là kiến trúc chung trong lõi AVIR nói chung. Chức năng chính của lõi CPU là để đảm bảo thực hiện chương trình chính xác. CPU do đó phải có khả năng. truy cập nhanh, thực hiện các tỉnh toán, thiết bị ngoại vi điều khiển và xử lý ngất.

Để tối đa hóa hiệu suất, AVR sử dụng một kiến trúc Harvard vả đường bus riêng. biệt cho chương trình và dữ liệu. Hướng truyền dữ liệu trong bộ nhớ chương trình. thực hiện với một tốc độ nhất định.

ta Bụ E-bU Fash Raa 1, Tan an Gent nan Goan |__| zy a esse lJ # = — = ae Decoae! F lJ. a) 25 Ta 3] 3 3 z compa rtor omparat = i vO Medulet oaoe VO Module 2 Vo meaun9 EEPRO tetne Hình 1. Sơ đồ cầu trúc CPU trong ATmega 328 ® Nguần nuôi Arduino có thẻ được hỗ trợ thông qua kết nối USB hoặc với một nguồn cung. cấp điện bên ngoài.

Các nguồn năng lượng được lựa chọn tự động. Hệ thống vỉ điều khiển có thế hoạt động bằng một nguồn cung cấp bên ngoài từ 6V đến 20V. Nên cung cấp với ít hơn 7V, tuy nhiên pin 5V có thể cung cấp it hon 5V và hệ thống vỉ điều khiển có thể không ồn định. Nếu sử dụng nhiều hơn 12V điều chỉnh điện áp có 'thể quá nóng.

Pham vi khuy nghị là 7V đến 12V. ¥ Chan Vin: Dign áp. yao Arduino khi chúng ta dùng nguồn điện bên ngoài. Chúng ta có thể cung cấp nguồn thông qua chân này.

⁄ Chân 5V: Cung cấp nguồn vi điều khiển và các bộ phận khác trên bo mach và cung cắp nguồn cho các thiết bị ngoại vĩ khi kết nối tới bo mạch. Chân 3V3: Cung cấp nguồn cho các thiết bị cảm biến. ⁄ Chân GND : Chan néi dat. Cầu trúc phần mm va lap trink Arduino + Cấu trúc phần mềm các hàm cơ bản.

Cấu trúc chương trình viết cho Arduino gồm hai phần đầu tiên là hàm khởi tạo. POWER ON Looe FUNCTION Hink 1. Mô hình cấu trúc của chương trình Arduino Hàm setupQ được gọi khi bắt đầu một bản thiết kế. Trong hàm sẽ khai báo các biến khởi tạo, các chế độ của chân, bắt đầu sử dụng các thư viện.

Hàm setup chỉ chạy một lần sau mỗi lần bật nguồn hoặc resct mach Arduino. ®© Ví dụ l, int buttonPin = 3; void setup() serial.begin(9600); // cầu hình cổng nồi tiếp có tốc độ dữ liệu là 9600 bps pinMode(buttonPin, INPUT); // dat chân 3 là chân input } void loop() 1 We 5 'Vòng lặp loopQ sử dụng để lặp và những vòng lặp liên tiếp, chương trình có thể thay đổi và đáp ứng. Sử dụng để điều khiển mạch Arduino. © Vidu2 int button = 3; / ham setup se khoi tao cong serial va nut pin 8 void setup() { beginSerial(9600); pinMode(buttonPin, INPUT); ' Jivong lap loop kiem tra nut pin moi lan lap Jiva gui du licu ra cong serial neu an nut void loop() { if(digitalRead(buttonPin)— HIGH) serialWriteCH"); else serialWrite(‘L’); delay(1000); $ Các hàm vào ra số ⁄ Hàm pinAode(): Câu hình một chân thành một chân vào hoặc một chân ra.

Cú pháp: pinMode(pin, mode); Trong đó: pin 18 số của chân muốn đặt chế độ, mode l INPUT_PULLIP, OUTPUT. Gié tri tra vé 1a none. int ledPin = /ket noi den Led voi chan so 13 void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT);// dat chan so lam chan ra } void loop() { digital Write(ledPin, HIGH); // den led sang delay(1000); / doi trong 1s digital Write(ledPin, LOW); //den led tat delay(1000); //doi trong ts ) Y serial,printin (eid tri): In gid tri dé Monitor Serial trén may tính. Y pinMode (pin, ché hình cho một pin kỹ thuật số 8 doc (đầu vào) hoặc viết (đầu ra) một trị kỹ thuật số.

Y digitalRead (pin): Đọc một giá trị kỹ thuật số (HIGH hoặc LOW) trên một bộ pin cho đầu vz Y digitalWrite (pin, gid tri): Ghi gid tri ky thuật số (HIGH hoặc LOW) với một bộ pin cho đầu ra.