Chương 1: Tổng quan về đề tài nghiên cứu Chương 2: Cơ sở lý thuyết Chương 3: Tính toán thiết kế động cơ Stirling Chương 4: Thử nghiệm ứng dụng động cơ Stirling Chuong 5: Kết luận và định hướng nghiên cứu iv Luan van ABSTRACT Topic presented in the research is the application of Stirling engine using waste heat in cars, motorcycles to generators.The content of research is problems utilize available emissions emitted during operation of the engine to supply heat for the Stirling engine to running small generator to generate electric power.The research also provided the method for calculating the amount of waste heat from a specific engine, method to design a Stirling engine is consistent with that waste heat source.In the research, the author performed the fabrication and testing of a small Stirling engine, using waste heat from the engine of motorcycle to generate electricity to illuminate Leds.Results obtained with maximumwaste heat efficiency is 1,284% correspondingregime load of motorcycle engine is 40%,maximum power of generator is generated 0,21W. Issues of research topics were presented in five chapters of the thesis: Chapter 1 : Overview of research topics Chapter 2 : Theoretical Basis Chapter 3 : Calculate and design the Stirling engine Chapter 4 : Experimental application of the Stirling engine Chapter 5 : Conclusions and research orientation v Luan van LỜI NÓI ĐẦU Dầumỏvàcácsảnphẩmcủanóngàycàngchiếmmộtvịtrí quantrọngtrongnềnkinh tế của mỗi quốcgia.Xãhộingàycàngpháttriểnthì lượngtiêuthụcácsảnphẩmcủanótăngnhanhchóng.Sựphụthuộcquálớncủa conngườivàomặthàng chiếnlượcnàylàmchonócókhảnăng chiphốitấtcảcác lĩnh vựctừkinhtếđếnchính trịxãhội.Việckhaithácquámứccũnglàmchochúng ngàycàngtrởnêncạnkiệt.Trongkhiđócácphương tiệncơgiớingàyvẫnkhông ngừngpháttriểnnhanhchóngvàtiêuthụmộtlượngđángkể,nghịchlýnàyđãđặt rachotoànthế giớimột bài toánkhóvềvấnđềnhiênliệu.Nhiềunướcđãrasứctìm nguồnnguyên liệu thích hợp nhưng cho đến nay chưa có kết quả tối ưu. Thế giới chưa kịp phổ biến sản phẩm cồn etanol trên các phương tiện vận tải do Braxin khởi xướng thì phải nhận lấy bao nhiêu trục trặc mà nó mang lại như: nồng độ tạp chất cao, quá trình cháy sinh ra axit làm hỏng nhanh chóng động cơ. ViệtNamchúngta vớinguồntàinguyênđadạngcũngđãtìmđượcnhững nguồnnguyênliệuthaythế,đángchúýhơncảlàDieselsinhhọc(Bio-Diesel)chiết xuấttừcáTra,cáBasa, quả Jatropha…Tuy đã thuđượcnhữngkếtquảbanđầu nhưng tínhchất làmtrươngnởcaosuvànhấtlànhiềutrườnghợptàuthuyềnchếtmáygiữabiển khơiđãgâyranhữngthiệthại quálớn.
Vìvậychúngtakhócóthểtìm đượcnguồnnguyênliệuthaythếhoànhảo trongtươnglai gần. ĐộngcơStirling cólịchsửtừrấtlâuđời được phátminhtrướccảđộngcơ xăngvàDiesel.Hiệntạiđộngcơnàycònnhữnghạnchếcầnkhắcphục,nhưngcác nhàchếtạovẫnkhôngngừngquantâmnghiêncứubởi mộtđặcđiểmmàkhôngmột loạiđộngcơnàocóđược đó là khảnăngsửdụngbấtkìnguồnnhiênliệunàotừ thancủi,thanđá,dầumỏ,nănglượngmặttrời, địa nhiệt, nhiệt thải…. VớimụctiêuchínhlànghiêncứuđộngcơStirling sử dụng nhiệt thải đểthấyđượcnhững ưuđiểmcủanó,từđóđềxuấtkhảnăngpháttriểncũngnhưlà sửdụngđộngcơStirlingvàcungcấpchocác thế hệsinhviênđisau một tàiliệutìm vi Luan van hiểuvềđộngcơStirling,emđãchọnđềtài“Nghiên cứu động cơ Stirling sử dụng nhiệt thải”choluận văntốtnghiệpcủamình. Mặcdùđãrấtcốgắnghoànthànhđềtài,nhưng dobướcđầulàmquenvới côngtácnghiêncứukhoahọc,trìnhđộbảnthâncònhạnchếnênđềtàinàykhông thể tránhkhỏinhữngsai sót.Rấtmongđượcsựthôngcảmvàgópýcủaquýthầycô vàcác bạnđểđềtàinàyđượchoànthiệnhơn.
Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2014 Người thực hiện đề tài Lê Quốc Việt vii Luan van MỤC LỤC Trang tựa TRANG Quyết định giao đề tài Xác nhận của cán bộ hướng dẫn LÝ LỊCH KHOA HỌC. i LỜI CAM ĐOAN. ii CẢM TẠ. vi MỤC LỤC.
viii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT. xii DANH MỤC CÁC HÌNH. xii DANH MỤC CÁC BẢNG. xvii CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU .Tổng quan về lĩnh vực nghiên cứu .Tình hình nghiên cứu hiện nay .Các công trình nghiên cứu trong nước .Các công trình nghiên cứu nước ngoài .Mục đích nghiên cứu .Nhiệm vụ và giới hạn đề tài .Đối tượng nghiên cứu .Phương pháp nghiên cứu .Lý do chọn đề tài .7 CHƢƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT .Giới thiệu về động cơ Stirling .Khái niệm và lịch sử phát triển của động cơ Stirling .Phân loại động cơ Stirling .Đặc điểm cấu tạo của động cơ Stirling .Nguyên lý hoạt động cơ bản của động cơ Stirling .Cấu tạo và hoạt động của các loại động cơ Stirling .Động cơ Stirling kiểu hai piston (kiểu alpha) .19 viii Luan van 2.
Động cơ Stirling kiểu piston phụ .Hiệu suất nhiệt lý thuyết của chu trình Stirling .Quá trình nén đẳng nhiệt 1-2 .Quá trình nung nóng đẳng tích 2-3 .Quá trình giãn nở đẳng nhiệt 3-4 .Quá trình làm lạnh đẳng tích 4-1 .Phương pháp thiết kế động cơ Stirling theo chu trình Schmidt .Các giả thiết cơ bản của chu trình.Các phương trình cơ bản của chu trình. Động cơ Stirling kiểu Alpha. Động cơ Stirling kiểu Beta. Động cơ Stirling kiểu Gamma.
Tính toán năng lượng, công suất và hiệu suất. Phương pháp tính các thông số khí thải của động cơ đốt trong và lượng nhiệt có thể cung cấp cho động cơ Stirling .Giới thiệu về khí thải động cơ đốt trong .Tính toán lượngkhíxảGkxdođộng cơchínhxả ra. 45 CHƢƠNG 3 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ STIRLING. Lựa chọn và tính toán nguồn nhiệt thải.
Tính toán thiết kế động cơ Stirling theo thông số nhiệt thải. Tỉ số nhiệt độ tuyệt đối giữa nguồn nóng và nguồn lạnh. Lựa chọn tỷ số thể tích cho động cơ Stirling theo tỉ số nhiệt độ. Tính thể tích làm việc lớn nhất của động cơ theo lượng nhiệt thải.
Tính toán thông số động cơ. Các thông số ban đầu để thiết kế động cơ Stiling:. Các thông số thiết kế thiết kế động cơ Stiling:. Thiết kế và gia công các chi tiết của động cơ Stirling.
Bản vẽ thiết kế. Gia công các chi tiết. Tính chu trình nhiệt của động cơ thiết kế. Các thông số ban đầu.
Thể tích các không gian làm việc của động cơ. Tính toán nhiệt lượng cho động cơ Stirling thiết kế. Nhiệt lượng cần thiết để nung nóng môi chất công tác. Nhiệt lượng truyền qua xylanh giản nở.
Nhiệt lượng truyền qua phần đỉnh của xylanh giãn nở .63 ix Luan van 3. Nhiệt lượng truyền qua piston giãn nở. Nhiệt lượng truyền qua bộ tản nhiệt. Nhiệt lượng truyền qua ống nối giữa 2 xylanh.
Nhiệt lượng truyền qua xylanh nén. Nhiệt lượng truyền qua piston nén. Nhiệt lượng cần thiết để cung cấp cho động cơ. Tính toán chu trình nhiệt động học của động cơ Stirling.
Khối lượng môi chất công tác. Quá trình cấp nhiệt đẳng tích 1-2. Quá trình giản nở đẳng nhiệt 2-3. Quá trình làm mát đẳng tích 3-4.
Quá trình nén đẳng nhiệt 4-1. Công tính toán của động cơ. Hiệu suất nhiệt tính toán của động cơ. Khả năng sử dụng nhiệt thải xe máy của động cơ Stirling theo thiết kế .68 CHƢƠNG 4 THỬ NGHIỆM ỨNG DỤNG ĐỘNG CƠ STIRLING.
Mục tiêu và yêu cầu của việc thử nghiệm động cơ Stirling. Yêu cầu và điều kiện thử nghiệm. Phương pháp và bố trí thực nghiệm. Phương pháp thử nghiệm.
Bố trí thử nghiệm. Bố trí lắp đặt mô hình thử nghiệm. Các chi tiết trong mô hình thử nghiệm .Kết quả thực nghiệm. Kết quả đo nhiệt độ khí thải của xe máy theo tốc độ động cơ và chế độ tải.
Kết quả thử nghiệm hoạt động của động cơ Stirling theo các chế độ thử nghiệm. Trường hợp 1: động cơ xe máy hoạt động ở 20% tải, nhiệt độ khí thải khoảng 250oC. Trường hợp 2: động cơ xe máy hoạt động ở 40% tải, nhiệt độ khí thải khoảng 350oC. Trường hợp 3: động cơ xe máy hoạt động ở 60% tải, nhiệt độ khí thải khoảng 430oC.
Kết quả đo điện áp phát ra và công suất tải của động cơ Stirling theo nhiệt độ khí thải. Đánh giá hiệu suất sử dụng nhiệt thải của động cơ Stirling trên thực tế 83 4.Đánh giá kết quả thử nghiệm .Chương trình mô phỏng và tính toán thông số động cơ Stirling .86 CHƢƠNG 5 KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG NGHIÊN CỨU .Những vấn đề đã giải quyết .Những vấn đề còn tồn tại .Hướng phát triển của đề tài .88 TÀI LIỆU THAM KHẢO .89 xi Luan van DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT TR Nhiệt độ bộ hoàn nhiệt, độ K Tmax, TE, TH Nhiệt độ nguồn nóng, độ K Tmin, TC Nhiệt độ nguồn lạnh, độ K p Áp suất trong động cơ τ Tỉ số nhiệt độ v, r Tỉ số thể tích quét R Hằng số khí lý tưởng m Khối lượng môi chất S Entropy 𝑚 Lưu lượng khối lượng, kg/s Khối lượng riêng, kg/m3 α Kiểu động cơ Alpha β Kiểu động cơ Bêta γ Kiểu động cơ Gamma Hệ số dẫn nhiệt, W/mK l Chiều dài d Đường kính Q Nhiệt lượng n Tốc độ động cơ VSE Thể tích quét của piston giãn nở hoặc piston phụ VSC Thể tích quét của piston nén hoặc piston lực V DE Thể tích chết của không gian giãn nở VR Thể tích bộ hoàn nhiệt V DC Thể tích chết của không gian nén VE Thể tích tức thời của không gian giãn nở VC Thể tích tức thời của không gian nén V Thể tích tức thời tổng thể của động cơ xii Luan van x, dx Góc lệch pha giữa hai piston X Tỉ số thể tích chết n Tốc độ động cơ WE Công giãn nở WC Công nén Wi Công sinh ra của động cơ LE Công suất của quá trình giãn nở LC Công suất của quá trình nén Li Công suất của động cơ η Hiệu suất U Hiệu điện thế I Cường độ dòng điện P Công suất t Thời gian (s) xiii Luan van DANH MỤC CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1: Robert Stirling - người phát minh ra động cơ Stirling.2: Mô hình động cơ của Robert Stirling sáng chế (1816) .3: Tổ hợp động cơ Stirling - Máy phát điện của công ty Philips .4: Một số thiết bị sử dụng động cơ Stirling (a) Hệ thống năng lượng mặt trời, (b) Bơm nhiệt, (c) Thiết bị làm lạnh, (d) Tàu ngầm.5: Bơm nước sử dụng năng lượng mặt trời của trường Đại học Đà Nẵng.6: Sơ đồ cấu tạo động cơ Stirling.7: Động cơ Stirling kiểu alpha với cơ cấu Ross - Yoke (a) và cơ cấu Ross Rocker (b) .8: Khi chưa cấp nhiệt .9: Cấp nhiệt cho một đầu của xy lanh .10: Không khí có áp suất cao đẩy piston đi ra.11: Khi áp suất bên trong xy lanhcân bằng với áp suất khí quyển thì quá trình sinh công kết thúc.12: Ngừng cấp nhiệt, tăng cường làm mát. Nhiệt độ và áp suất bên trong xy lanh giảm xuống.13: Piston chuyển động vào bên trong do áp suất không khí bên ngoài cao hơn.14: Nguyên lý hoạt động tự động của động cơ Stirling.15: Mô hình cấu trúc của động cơ Stirling kiểu alpha .16: Sơ đồ kết cấu động cơ Stirling kiểu alpha nhiều xy lanh .17: Động cơ Stirling STM 4 - 120 của hãng STM Power .18: Chu trình hoạt động của động cơ Stirling kiểu Alpha.19: Sơ đồ cấu tạo động cơ Stirling kiểu Beta.20: Chu trình cấp nhiệt động cơ Stirling kiểu Beta.21: Sơ đồ cấu tạo động cơ Stirling kiểu Gamma. 24 xiv Luan van Hình 2.22:Quátrìnhnén(a) vàquá trìnhcấpnhiệt(b) .23: Quátrìnhgiãnnởsinhcông(a) vàquátrìnhlàmmát(b) .24: a) Mô hình cấu trúc động cơ Stirling, b) Đồ thị p – v, c) Đồ thị T – S .25: a - Khoảng dịch chuyển của piston ở các điểm giới hạn của chu trình; b - Đồ thị Thời gian - Khoảng dịch chuyển.26: Chu trình Stirling và chu trình Carnot.27: Động cơ Stirling kiểu Alpha .28: Động cơ Stirling kiểu Beta .29: Động cơ Stirling kiểu Gamma .30: Sự phân bố năng lượng trên xe .1: Đồ thị tỉ số thể tích động cơ Stirling theo tỉ số nhiệt độ […].2: Cụm piston, xi lanh phụ và piston, xylanh lực .3: Cụm thanh nối và bánh đà .4: Cụm làm mát không gian giãn nở và không gian nén .5: Các chi tiết của động cơ sau khi chế tạo .