Luận án nghiên cứu động cơ điện nhiệt dạng dầm chữ V và hệ điều khiển

Trường đại học

Đại học Bách khoa Hà Nội

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

luận án

2020

141
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

1. MỤC LỤC

2. DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU

3. DANH MỤC BẢNG BIỂU

4. DANH MỤC HÌNH VẼ

5. MỞ ĐẦU

5.1. Tính cấp thiết của đề tài

5.2. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

5.3. Mục tiêu nghiên cứu

5.4. Phương pháp nghiên cứu

5.5. Những đóng góp mới của luận án

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐỘNG CƠ VÀ HỆ ĐIỀU KHIỂN

1.1. Tổng quan về vi động cơ

1.1.1. Giới thiệu chung về vi động cơ (micro motor)

1.1.2. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước

1.1.3. Nhận xét và định hướng nghiên cứu

1.2. Tổng quan về các bộ điều khiển cho vi động cơ

1.2.1. Điều khiển vòng hở

1.2.2. Điều khiển vòng kín

1.2.3. Điều khiển vòng kín phản hồi trên chíp

1.2.4. Tổng quan về điều khiển bộ kích hoạt điện nhiệt

1.2.5. Nhận xét và định hướng nghiên cứu

1.3. Kết luận chương 1

2. CHƯƠNG 2: VI ĐỘNG CƠ QUAY SỬ DỤNG HIỆU ỨNG GIÃN NỞ NHIỆT

2.1. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động

2.2. Tính toán động học và động lực học cho vi động cơ

2.2.1. Tính toán vận tốc góc trung bình

2.2.2. Tính toán nhiệt của dầm chữ V

2.2.3. Tính toán chuyển vị và lực nhiệt của hệ dầm chữ V

2.2.4. Phân tích lực trong quá trình hoạt động của vi động cơ

2.3. Cải tiến cơ cấu dẫn động của vi động cơ

2.4. Xây dựng quy trình và chế tạo thử nghiệm vi động cơ

2.4.1. Tổng quan về công nghệ MEMS

2.4.2. Thiết kế chế tạo vi động cơ bằng công nghệ vi cơ khối

2.5. Kết quả chế tạo bước đầu

2.6. Kết luận chương 2

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN HỌC LẶP CHO VI ĐỘNG CƠ

3.1. Mô hình toán học của vi động cơ

3.1.1. Mô hình Điện - Nhiệt

3.1.2. Mô hình Nhiệt - Cơ

3.1.3. Mô hình toán học bộ kích hoạt dạng dầm chữ V

3.2. Giới thiệu về điều khiển học lặp

3.3. Nguyên lý học và điều khiển học

3.3.1. Khả năng tồn tại của hàm học

3.3.1.1. Đối với hệ tuyến tính tham số hằng
3.3.1.2. Đối với hệ không liên tục tuyến tính (ổn định)
3.3.1.3. Đối với hệ liên tục tuyến tính (ổn định)
3.3.1.4. Đối với hệ phi tuyến mô tả bằng toán tử
3.3.1.5. Đối với hệ phi tuyến mô tả bằng phương trình trạng thái

3.5. Thiết kế bộ điều khiển học lặp cho vi động cơ

3.5.1. Bộ điều khiển ILC cho bộ kích hoạt dạng dầm chữ V

3.5.2. Bộ điều khiển ILC cho vi động cơ

3.6. Kết luận chương 3

4. CHƯƠNG 4: ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ILC THÔNG QUA MÔ HÌNH VẬT LÝ SIMSCAPE

4.1. Giới thiệu công cụ Simscape

4.2. Mô hình hóa bộ kích hoạt dạng dầm chữ V bằng Simscape

4.3. Mô phỏng bộ điều khiển học lặp với mô hình Simscape

4.3.1. Mô phỏng bộ điều khiển ILC cho bộ kích hoạt dạng dầm chữ V

4.3.2. Bộ điều khiển ILC cho vi động cơ

4.3.3. Kết luận chương 4

5. KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Phụ lục 1: Tóm tắt quy trình chế tạo vi động cơ

Phụ lục 2: Giới thiệu một số trang thiết bị cơ bản tại viện ITIMS

Phụ lục 3: Hệ thống cấp nguồn

Luận án nghiên cứu vi động cơ theo nguyên lý điện nhiệt dạng dầm chữ v và hệ điều khiển

Bạn đang xem trước tài liệu:

Luận án nghiên cứu vi động cơ theo nguyên lý điện nhiệt dạng dầm chữ v và hệ điều khiển

Luận án "Luận án nghiên cứu động cơ điện nhiệt dạng dầm chữ V và hệ điều khiển" của các tác giả PGS. Nguyễn Quang Địch, PGS. Phạm Hồng Phúc và Nguyễn Tiến Dũng, được thực hiện tại Đại học Bách khoa Hà Nội vào năm 2020, tập trung vào việc nghiên cứu và phát triển động cơ điện nhiệt dạng dầm chữ V cùng với hệ điều khiển tương ứng. Bài luận án không chỉ cung cấp cái nhìn sâu sắc về cấu trúc và nguyên lý hoạt động của động cơ điện nhiệt mà còn đề xuất các giải pháp điều khiển hiệu quả, giúp nâng cao hiệu suất và độ tin cậy trong ứng dụng thực tiễn. Độc giả sẽ tìm thấy nhiều thông tin hữu ích về công nghệ điều khiển và tự động hóa, từ đó mở rộng kiến thức trong lĩnh vực này.

Để khám phá thêm về các ứng dụng và nghiên cứu liên quan, bạn có thể tham khảo các tài liệu sau: Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ thống giám sát và ổn định nhiệt độ lò nhiệt sử dụng PLC S7-1200, nơi nghiên cứu về hệ thống điều khiển nhiệt độ, và Luận án tiến sĩ: Tối ưu hóa điều khiển hệ thống điện phân phối với năng lượng gió và mặt trời, cung cấp cái nhìn về tối ưu hóa trong điều khiển hệ thống điện. Những tài liệu này sẽ giúp bạn có thêm nhiều góc nhìn và kiến thức bổ ích trong lĩnh vực kỹ thuật điều khiển và tự động hóa.