Luận Văn Thạc Sĩ HCMUTE Về Mô Hình Dạy Học Hệ Thống Lái Trợ Lực Điện Giao Tiếp Qua LabVIEW

• Tác giả: Trịnh Thái Luân
• Người hướng dẫn: PGS.TS. Đỗ Văn Dũng
• Trường học: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Khai thác và bảo trì ô tô, máy kéo
• Đề tài: Mô Hình Dạy Học Hệ Thống Lái Trợ Lực Điện Qua LabVIEW
• Loại tài liệu: luận văn thạc sĩ
• Năm xuất bản: 2013
• Địa điểm: Tp. Hồ Chí Minh

• LÝ LỊCH KHOA HỌC
• LỜI CAM ĐOAN
• LỜI CẢM ƠN
• TÓM TẮT
• ABSTRACT
• MỤC LỤC
• DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT
• DANH SÁCH CÁC HÌNH
• DANH SÁCH CÁC BẢNG
• 1. Chƣơng 1: TỔNG QUAN
• 1.1. Tổng quan chung về lĩnh vực nghiên cứu
• 1.2. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nƣớc
• 1.2.1. Tình hình nghiên cứu về hệ thống lái trên thế giới
• 1.3. Tình hình nghiên cứu trong vùng ASEAN và trong nước
• 1.4. Mục tiêu và đối tượng nghiên cứu
• 1.4.1. Mục tiêu nghiên cứu
• 1.4.2. Đối tượng nghiên cứu
• 1.5. Nhiệm vụ và phạm vi nghiên cứu của đề tài
• 1.5.1. Nhiệm vụ của đề tài
• 1.5.2. Phạm vi nghiên cứu
• 1.6. Phương pháp nghiên cứu
• 2. Chƣơng 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 2.1. Tổng quan về hệ thống lái trợ lực
• 2.1.1. Công dụng hệ thống lái trợ lực:
• 2.1.2. Phân loại hệ thống lái trợ lực:
• 2.2. Hệ thống lái có trợ lực thủy lực
• 2.2.1. Cấu trúc tổng quát HTL trợ lực thuỷ lực:
• 2.2.2. Mô hình toán học HTL trợ lực thuỷ lực:
• 2.2.3. Đặc tính trợ lực lái:
• 2.2.4. Giải pháp điều khiển thay đổi hệ số trợ lực lái:
• 2.3. Hệ thống trợ lực thủy lực điều khiển điện điện tử
• 2.3.1. HTL trợ lực thủy lực với van điện từ lắp ở bơm trợ lực thực hiện điều khiển lưu lượng:
• 2.3.2. Hệ thống trợ lực thủy lực với van điện từ trên mạch dầu van trợ lực lái:
• 2.3.3. Hệ thống lái trợ lực thủy lực với van điện từ tại cửa vào ra (cửa P và cửa R) của van trợ lực:
• 2.3.4. Hệ thống lái trợ lực thủy lực với cách thay đổi tốc độ bơm trợ lực lái:
• 2.4. Hệ thống lái trợ lực điện – điện tử
• 2.4.1. Trợ lực trên trục lái:
• 2.4.2. Trợ lực trên cơ cấu lái:
• 2.5. Cảm biến trong hệ thống trợ lực lái Điện – Điện tử:
• 2.5.1. Cảm biến tốc độ đánh lái có 2 loại:
• 2.5.2. Cảm biến mô men lái có 3 loại:
• 2.5.3. Cảm biến tốc độ ô tô:
• 3. CHƢƠNG 3: PHẦN MỀM LABVIEW
• 3.1. Những khái niệm cơ bản
• 3.1.1. Giới thiệu chung:
• 3.1.2. VI (Virtual Instrument) - Thiết bị ảo
• 3.1.3. Front Panel và Block Diagram
• 3.2. Kỹ thuật lập trình trên LabVIEW
• 3.3. Các công cụ hỗ trợ lập trình
• 3.4. Các cấu trúc điều khiển luồng chương trình
• 3.4.1. Case & Sequence Structures:
• 3.5. SubVI và cách xây dựng subVI
• 3.5.1. Khái niệm SubVI
• 3.5.2. Xây dựng SubVI
• 3.5.3. Tạo một SubVI từ một VI:
• 3.5.4. Tạo một SubVI từ một phần của VI:
• 3.6. Xây dựng ứng dụng
• 3.7. Gỡ rối và sửa chương trình xây dựng trên LabVIEW
• 3.8. Xây dựng giao diện điều khiền trên máy tính
• 4. Chƣơng 4: THIẾT KẾ CARD GIAO TIẾP
• 4.1. Giới thiệu chung vi điều khiển
• 4.2. Cấu trúc phần cứng của họ vi điều khiển AVR
• 4.2.1. Tổng quan về kiến trúc
• 4.2.2. Các thanh ghi đa dụng
• 4.2.3. Cổng ra vào
• 4.2.4. Bộ nhớ SRAM
• 4.2.5. Cấu trúc ngắt
• 4.2.6. Bộ so sánh analog
• 4.2.7. Bộ biến đổi A/D bên trong
• 4.2.8. Bộ định thời watchdog bên trong
• 4.3. Giới thiệu vi điều khiển ATmega16 (AT90s4414/8515)
• 4.3.1. Mô tả chức năng các chân ATmega16
• 4.4. Giới thiệu vi điều khiển ATtmega8
• 4.4.1. Sơ đồ chân và sơ đồ khối của ATmega8
• 4.4.2. Mô tả chức năng các chân ATmega8
• 4.5. Thiết kế card giao tiếp giữa máy tính và mô hình
• 4.5.1. Sơ đồ giao tiếp giữa máy tính và mô hình:
• 4.5.2. Chuẩn giao tiếp:
• 5. Chƣơng 5: THIẾT KẾ, THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN
• 5.1. Giới thiệu mô hình
• 5.2. Thiết kế các bộ phận chính trên mô hình
• 5.2.1. Bộ phận tạo mô men cản của mặt đường:
• 5.2.2. Trục lái trợ lực điện và cơ cấu dẫn động:
• 5.2.3. Bộ phận điều khiển:
• 5.3. Thiết kế các bộ phận chức năng trên mô hình hệ thống lái EPS
• 5.3.1. Bộ phận phát tín hiệu tốc độ động cơ:
• 5.3.2. Bộ phận phát tín hiệu tốc độ xe:
• 5.3.3. Cấu tạo cảm biến tốc độ bánh xe:
• 5.3.4. Hoạt động của cảm biến tốc độ bánh xe loại điện từ:
• 5.3.5. Cảm biến tốc độ bánh xe và sơ đồ truyền tín hiệu trên mô hình
• 5.4. Nguyên lý điều khiển trên mô hình EPS:
• 5.5. Hướng dẫn sử dụng mô hình
• 5.5.1. Điện áp sử dụng cho mô hình:
• 5.5.2. Vận hành mô hình:
• 5.5.3. Chuẩn bị thiết bị và kiểm tra:
• 5.5.4. Vận hành mô hình khi không kết nối với tính:
• 5.5.5. Vận hành mô hình khi kết nối với tính:
• 6. Chƣơng 6: THỰC NGHIỆM
• 6.1. Mục tiêu thực nghiệm
• 6.2. Thiết bị và dụng cụ thực nghiệm
• 6.3. Trình tự thực nghiệm
• 6.4. Tính toán và kiểm nghiệm mô men cản quay vòng tác dụng lên mô hình:
• 6.4.1. Tính toán mô men cản quay vòng cực đại Mc max:
• 6.4.2. Thực nghiệm giá trị mô men cản quay vòng cực đại MCmax
• 6.4.3. Tính toán mô men cản quay vòng MCmax trên xe TOYOTA Prius sản xuất 2004 - 2007
• 6.5. Tính toán kiểm nghiệm lực tác dụng lên vô lăng lái
• 6.6. Đánh giá kết quả thực nghiệm
• 6.7. Tính toán mô men trợ lực cực đại của motor trợ lực trên mô hình
• 7. Chƣơng 7: KẾT LUẬN - HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI
• 7.1. Hướng phát triển của đề tài
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Tổng quan về hệ thống lái trợ lực điện

Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) đã trở thành một phần quan trọng trong ngành công nghệ ô tô hiện đại. Với sự phát triển nhanh chóng của công nghệ, EPS không chỉ giúp cải thiện khả năng điều khiển mà còn giảm thiểu tiêu thụ nhiên liệu. Theo nghiên cứu, EPS có thể tiết kiệm từ 5% đến 8% nhiên liệu so với hệ thống lái trợ lực thủy lực (HPS). Hệ thống này hoạt động dựa trên năng lượng từ ắc quy, cho phép điều chỉnh lực trợ lực theo điều kiện lái xe. Điều này không chỉ nâng cao hiệu suất mà còn đảm bảo an toàn cho người lái. EPS có khả năng tích hợp nhiều thông số vào mạch điều khiển, giúp quản lý hệ thống hiệu quả hơn. Tuy nhiên, việc áp dụng công nghệ điện tử cũng làm cho hệ thống trở nên phức tạp hơn, yêu cầu người dùng phải chăm sóc hệ thống điện một cách cẩn thận.

II. Mô hình dạy học hệ thống lái trợ lực điện qua LabVIEW

Mô hình dạy học hệ thống lái trợ lực điện được thiết kế để hỗ trợ việc giảng dạy và học tập trong ngành công nghệ ô tô. Phần mềm LabVIEW được sử dụng để mô phỏng các thông số và trạng thái hoạt động của hệ thống lái. Mô hình này không chỉ giúp sinh viên hiểu rõ hơn về cấu trúc và hoạt động của EPS mà còn tạo điều kiện cho việc thực hành và kiểm nghiệm. Qua việc sử dụng LabVIEW, sinh viên có thể quan sát và điều chỉnh các thông số như điện áp của cảm biến mô men và khả năng trợ lực của motor. Điều này giúp sinh viên có cái nhìn thực tế về cách mà các hệ thống lái hoạt động trong điều kiện thực tế.

III. Thiết kế và kiểm nghiệm mô hình

Thiết kế mô hình hệ thống lái trợ lực điện bao gồm việc tính toán và chế tạo các bộ phận chính như bộ tạo mô men cản và cảm biến tốc độ. Mô hình được xây dựng dựa trên hệ thống lái của xe TOYOTA Prius, cho phép điều chỉnh mô men cản theo tốc độ hoạt động của xe. Việc kiểm nghiệm mô hình là một phần quan trọng để đảm bảo rằng các thông số hoạt động đúng theo thực tế. Các thí nghiệm được thực hiện để đánh giá hiệu suất của mô hình, từ đó điều chỉnh các thông số cho phù hợp. Kết quả kiểm nghiệm cho thấy mô hình hoạt động ổn định và có thể được sử dụng hiệu quả trong giảng dạy.

IV. Giá trị và ứng dụng thực tiễn

Mô hình dạy học hệ thống lái trợ lực điện qua LabVIEW không chỉ mang lại giá trị giáo dục mà còn có ứng dụng thực tiễn trong ngành công nghiệp ô tô. Việc sử dụng mô hình này giúp sinh viên nắm vững kiến thức lý thuyết và thực hành, từ đó nâng cao kỹ năng nghề nghiệp. Hơn nữa, mô hình còn có thể được áp dụng trong các khóa đào tạo nâng cao cho kỹ sư và kỹ thuật viên trong ngành ô tô. Sự kết hợp giữa lý thuyết và thực hành thông qua mô hình này sẽ góp phần nâng cao chất lượng đào tạo và đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của thị trường lao động.

Tổng quan nghiên cứu

Trong bối cảnh ngành công nghệ ô tô phát triển nhanh chóng, hệ thống lái trợ lực điện (Electric Power Steering - EPS) đã trở thành một trong những công nghệ trọng điểm được ứng dụng rộng rãi trên các dòng xe hiện đại. Theo báo cáo của ngành, hệ thống EPS giúp giảm tiêu hao nhiên liệu từ 5% đến 8% so với hệ thống lái trợ lực thủy lực truyền thống, đồng thời cải thiện tính an toàn và tiện nghi khi vận hành. Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là thiết kế và phát triển mô hình dạy học hệ thống lái trợ lực điện có giao tiếp máy tính thông qua phần mềm LabVIEW, nhằm hỗ trợ công tác giảng dạy và nghiên cứu trong lĩnh vực khai thác và bảo trì ô tô – máy kéo. Phạm vi nghiên cứu tập trung vào mô hình dựa trên hệ thống lái trợ lực điện của xe Toyota Prius sản xuất giai đoạn 2004-2007, với việc thiết kế bộ tạo mô men cản quay vòng, mô phỏng các trạng thái hoạt động và giao diện điều khiển trên máy tính. Ý nghĩa của nghiên cứu thể hiện qua việc cung cấp công cụ trực quan, sinh động giúp giảng viên và học viên dễ dàng quan sát, điều khiển và phân tích hoạt động của hệ thống lái trợ lực điện, góp phần nâng cao chất lượng đào tạo và nghiên cứu ứng dụng trong ngành công nghệ ô tô.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp nghiên cứu

Khung lý thuyết áp dụng

Luận văn dựa trên các lý thuyết và mô hình sau:

• Lý thuyết hệ thống lái trợ lực điện (EPS): Bao gồm cấu tạo, nguyên lý hoạt động và đặc tính điều khiển của hệ thống lái trợ lực điện – điện tử, với các thành phần chính như cảm biến mô men lái, cảm biến tốc độ xe, bộ điều khiển điện tử ECU và motor trợ lực. Hệ thống EPS giúp giảm lực tác động lên vô lăng, tăng tính an toàn và tiết kiệm nhiên liệu.

• Mô hình động học và động lực học hệ thống lái: Phân tích lực tác động lên vành tay lái, mô men cản quay vòng do mặt đường, từ đó xác định các thông số cần thiết cho thiết kế bộ tạo mô men cản và điều khiển hệ thống.

• Mô hình điều khiển điện tử và giao tiếp máy tính: Ứng dụng vi điều khiển AVR và các card giao tiếp để truyền nhận tín hiệu giữa mô hình vật lý và máy tính, sử dụng phần mềm LabVIEW để lập trình giao diện điều khiển và mô phỏng các trạng thái hoạt động của hệ thống.

Các khái niệm chính bao gồm: mô men trợ lực, mô men cản quay vòng, cảm biến mô men lái, cảm biến tốc độ xe, ECU, và giao diện LabVIEW.

Phương pháp nghiên cứu

Nguồn dữ liệu chính được thu thập từ các tài liệu chuyên ngành, các nghiên cứu trước đây về hệ thống lái trợ lực điện, tài liệu kỹ thuật của xe Toyota Prius (2004-2007), và các tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm LabVIEW. Phương pháp nghiên cứu bao gồm:

• Thiết kế mô hình vật lý: Chế tạo mô hình hệ thống lái trợ lực điện với bộ tạo mô men cản quay vòng có thể điều chỉnh theo tốc độ xe.

• Phát triển phần mềm mô phỏng: Lập trình giao diện điều khiển và mô phỏng trên LabVIEW, hiển thị các thông số như điện áp cảm biến mô men, mô men trợ lực motor, xung tín hiệu và điều chỉnh tốc độ xe.

• Thí nghiệm và kiểm nghiệm: Thực hiện các phép đo mô men cản quay vòng, mô men trợ lực motor trên mô hình, so sánh với dữ liệu thực tế của xe Toyota Prius để điều chỉnh và hiệu chỉnh mô hình.

• Timeline nghiên cứu: Quá trình nghiên cứu kéo dài trong khoảng thời gian từ năm 2010 đến 2013, bao gồm giai đoạn thiết kế, lập trình, thi công mô hình và thực nghiệm kiểm chứng.

Cỡ mẫu nghiên cứu là mô hình vật lý được thiết kế và thử nghiệm, phương pháp chọn mẫu là lựa chọn mô hình dựa trên hệ thống thực tế của xe Toyota Prius để đảm bảo tính ứng dụng và thực tiễn. Phương pháp phân tích dữ liệu chủ yếu là so sánh số liệu thực nghiệm với tính toán lý thuyết và mô phỏng trên LabVIEW.

Kết quả nghiên cứu và thảo luận

Những phát hiện chính

1. Thiết kế thành công mô hình hệ thống lái trợ lực điện: Mô hình được chế tạo dựa trên hệ thống EPS của Toyota Prius (2004-2007), với bộ tạo mô men cản quay vòng có thể điều chỉnh theo tốc độ xe, giúp mô phỏng chính xác lực cản thực tế tác động lên vô lăng. Thực nghiệm cho thấy mô men cản quay vòng cực đại đạt giá trị tương đương với tính toán lý thuyết, sai số dưới 5%.

2. Phát triển giao diện mô phỏng trên LabVIEW: Giao diện hiển thị các thông số quan trọng như điện áp cảm biến mô men, mô men trợ lực motor, xung tín hiệu và núm điều chỉnh tốc độ xe. Việc mô phỏng cho phép quan sát trực quan các trạng thái hoạt động của hệ thống, hỗ trợ hiệu quả cho công tác giảng dạy và nghiên cứu.

3. Kiểm nghiệm mô hình với dữ liệu thực tế: So sánh kết quả mô phỏng và thực nghiệm trên mô hình với dữ liệu của xe Toyota Prius cho thấy sự tương đồng cao, với sai số trung bình dưới 7%, chứng tỏ mô hình có độ chính xác và khả năng ứng dụng thực tế.

4. Tích hợp thành công hệ thống giao tiếp máy tính: Thiết kế card giao tiếp sử dụng vi điều khiển AVR ATmega16 và ATmega8, đảm bảo truyền nhận tín hiệu ổn định giữa mô hình và máy tính, giúp điều khiển và thu thập dữ liệu hiệu quả trong quá trình giảng dạy.

Thảo luận kết quả

Nguyên nhân thành công của mô hình là do việc áp dụng chính xác các lý thuyết động học và động lực học hệ thống lái, kết hợp với thiết kế phần cứng và phần mềm phù hợp. Việc sử dụng phần mềm LabVIEW giúp mô phỏng trực quan, dễ dàng điều chỉnh các thông số và quan sát kết quả ngay lập tức, tạo điều kiện thuận lợi cho giảng viên và học viên trong quá trình học tập.

So với các nghiên cứu trước đây, mô hình này có ưu điểm là tích hợp giao tiếp máy tính, cho phép điều khiển và giám sát từ xa, khác biệt với các mô hình chỉ tập trung vào cấu tạo cơ khí hoặc điều khiển đơn giản. Điều này nâng cao tính ứng dụng trong đào tạo và nghiên cứu chuyên sâu về hệ thống lái trợ lực điện.

Dữ liệu có thể được trình bày qua các biểu đồ so sánh mô men cản quay vòng giữa mô hình và xe thực tế, bảng số liệu sai số và đồ thị đặc tính mô men trợ lực theo tốc độ xe, giúp minh họa rõ ràng hiệu quả và độ chính xác của mô hình.

Đề xuất và khuyến nghị

1. Triển khai rộng rãi mô hình trong đào tạo: Khuyến nghị các trường đại học, cao đẳng chuyên ngành công nghệ ô tô áp dụng mô hình dạy học hệ thống lái trợ lực điện có giao tiếp máy tính để nâng cao chất lượng giảng dạy, giúp học viên tiếp cận thực tế và phát triển kỹ năng thực hành. Thời gian thực hiện trong 1-2 năm, do các phòng thí nghiệm chủ trì.

2. Phát triển thêm các mô hình tương tác nâng cao: Đề xuất nghiên cứu mở rộng mô hình với các hệ thống lái trợ lực điện tích hợp cảm biến đa dạng hơn, điều khiển tự động và phân tích dữ liệu nâng cao nhằm phục vụ nghiên cứu chuyên sâu. Thời gian nghiên cứu 2-3 năm, do các viện nghiên cứu và trường đại học phối hợp thực hiện.

3. Tăng cường đào tạo kỹ năng lập trình LabVIEW: Đề nghị tổ chức các khóa đào tạo chuyên sâu về lập trình LabVIEW cho giảng viên và sinh viên để tận dụng tối đa khả năng mô phỏng và điều khiển hệ thống, nâng cao hiệu quả sử dụng mô hình. Thời gian triển khai 6-12 tháng, do các trung tâm đào tạo công nghệ thông tin đảm nhiệm.

4. Xây dựng tài liệu hướng dẫn chi tiết: Soạn thảo bộ tài liệu giảng dạy, hướng dẫn kiểm tra, chẩn đoán và sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện kèm theo mô hình, giúp người học dễ dàng tiếp cận và áp dụng kiến thức. Thời gian hoàn thiện trong 1 năm, do nhóm tác giả và chuyên gia kỹ thuật phối hợp thực hiện.

Đối tượng nên tham khảo luận văn

1. Giảng viên và sinh viên ngành công nghệ ô tô: Luận văn cung cấp mô hình thực hành và tài liệu giảng dạy chi tiết, giúp nâng cao kiến thức lý thuyết và kỹ năng thực hành về hệ thống lái trợ lực điện.

2. Kỹ sư bảo trì và khai thác ô tô: Tham khảo để hiểu rõ cấu tạo, nguyên lý hoạt động và phương pháp kiểm tra, sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện, từ đó nâng cao hiệu quả công việc thực tế.

3. Nhà nghiên cứu và phát triển công nghệ ô tô: Tài liệu và mô hình hỗ trợ nghiên cứu phát triển các hệ thống lái trợ lực điện mới, tích hợp công nghệ điều khiển và giao tiếp máy tính hiện đại.

4. Các trung tâm đào tạo nghề ô tô: Áp dụng mô hình và tài liệu để thiết kế chương trình đào tạo thực hành, giúp học viên tiếp cận công nghệ hiện đại, đáp ứng nhu cầu thị trường lao động.

Câu hỏi thường gặp

1. Mô hình hệ thống lái trợ lực điện có thể áp dụng cho các loại xe khác ngoài Toyota Prius không?
   Mô hình được thiết kế dựa trên hệ thống của Toyota Prius (2004-2007) nhưng có thể điều chỉnh các thông số để phù hợp với các loại xe khác có hệ thống EPS tương tự, giúp mở rộng ứng dụng trong đào tạo và nghiên cứu.

2. Phần mềm LabVIEW có vai trò gì trong mô hình này?
   LabVIEW được sử dụng để lập trình giao diện mô phỏng và điều khiển hệ thống, cho phép hiển thị các thông số hoạt động, điều chỉnh tốc độ xe và mô men cản, giúp người dùng quan sát và tương tác trực tiếp với mô hình.

3. Làm thế nào để đảm bảo độ chính xác của mô hình so với thực tế?
   Mô hình được kiểm nghiệm bằng các phép đo thực nghiệm và so sánh với dữ liệu thực tế của xe Toyota Prius, sai số dưới 7%, đảm bảo tính chính xác và tin cậy trong giảng dạy và nghiên cứu.

4. Có thể sử dụng mô hình này để đào tạo kỹ năng sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện không?
   Có, mô hình tích hợp các cảm biến và bộ điều khiển thực tế, kèm theo tài liệu hướng dẫn chi tiết, giúp học viên thực hành kiểm tra, chẩn đoán và sửa chữa hệ thống một cách hiệu quả.

5. Thời gian và chi phí để triển khai mô hình trong các cơ sở đào tạo là bao nhiêu?
   Thời gian triển khai khoảng 1-2 năm tùy quy mô, chi phí phụ thuộc vào thiết bị và phần mềm, tuy nhiên mô hình được thiết kế tối ưu để tiết kiệm chi phí so với các thiết bị nhập khẩu, phù hợp với điều kiện các trường đại học và cao đẳng.

Kết luận

• Đã thiết kế và chế tạo thành công mô hình dạy học hệ thống lái trợ lực điện có giao tiếp máy tính thông qua phần mềm LabVIEW, dựa trên hệ thống EPS của Toyota Prius (2004-2007).
• Mô hình cho phép mô phỏng chính xác các trạng thái hoạt động, hiển thị các thông số quan trọng và điều khiển linh hoạt, hỗ trợ hiệu quả cho công tác giảng dạy và nghiên cứu.
• Kết quả thực nghiệm và mô phỏng có độ chính xác cao, sai số dưới 7%, phù hợp với yêu cầu đào tạo và nghiên cứu ứng dụng.
• Đề xuất triển khai mô hình rộng rãi trong đào tạo, phát triển thêm các mô hình nâng cao và tổ chức đào tạo kỹ năng lập trình LabVIEW cho giảng viên và sinh viên.
• Khuyến khích các cơ sở đào tạo, kỹ sư và nhà nghiên cứu ngành công nghệ ô tô tham khảo và ứng dụng mô hình để nâng cao chất lượng đào tạo và nghiên cứu chuyên sâu.

Hành động tiếp theo: Các trường đại học và cao đẳng chuyên ngành ô tô nên bắt đầu khảo sát, đầu tư và tích hợp mô hình này vào chương trình đào tạo, đồng thời tổ chức các khóa đào tạo kỹ năng sử dụng LabVIEW để tối ưu hóa hiệu quả giảng dạy.