Chương 1 TỔNG QUAN 1. Tổng quan về lĩnh vực nghiên cứu, các kết quả nghiên cứu trong và ngoài nước.Tổng quan về lĩnh vực nghiên cứu. Điện là một loại năng lượng mạnh và thông dụng nhất hiện nay. Năng lượng điện có được từ quá trình chuyển đổi các dạng năng lượng khác như: năng lượng nhiệt từ dầu hỏa, năng lượng nước từ các nhà máy thủy điện, năng lượng địa nhiệt hay gần đây là năng lượng mặt trời, năng lượng sóng biển, năng lượng hạt nhân … Nhu cầu về năng lượng điện cho cuộc sống rất đa dạng, trang thiết bị dùng điện liên tục phát triển, đòi hỏi nguồn điện cung cấp cũng phải phong phú và biến đổi không ngừng.
Bước phát triển quan trọng nhất của kỹ thuật cung cấp điện là từ 1975 đến 1990 và có tính cách mạng được đánh dấu bởi sự xuất hiện của các transistors cao áp BJT (Bipolar Junction Transistor ) và thyristor điều khiển hoàn toàn GTO (Gate Turn Off Thyristor), tiếp đến là IGBT được phát minh bởi Hans W. Beck và Carl F. IGBT là sản phẩm được hình thành bởi sự kết hợp khả năng đóng cắt nhanh của MOSFET và khả năng chịu tải lớn của transistor thường. Mặt khác IGBT cũng là phần tử điều khiển bằng điện áp, do đó công suất điều khiển yêu cầu sẽ cực nhỏ.
Từ đây người ta dễ dàng chuyển đổi qua lại các dạng năng lượng điện phục vụ nhu cầu đa dạng của cuộc sống nhờ các linh kiện Điện tử công suất này có tần số đóng cắt lớn, làm việc ổn định ở vùng điện áp cao, khả năng chịu quá dòng, quá nhiệt lớn, dễ dàng kết nối điều khiển với các bộ Vi xử lý, máy tính hay mạng truyền thông internet. Kỹ thuật biến đổi năng lượng điện đã gặt hái được khá nhiều thành tựu đáng kể trong những năm vừa qua. Nhiều sản phẩm ứng dụng đã từng bước khẳng định được vai trò hữu ích của của nó trong việc phục vụ cuộc sống. Tuy nhiên phải HVTH: Nguyễn Văn Tiến 1 Luận văn Thạc sĩ GVHD: PGS.
Trương Việt Anh thừa nhận rằng nó vẫn là còn là một ngành công nghiệp non trẻ, cần phải mất nhiều thời gian để tiếp tục nghiên cứu, hoàn thiện. Hiện nay trên thế giới phổ biến một số dạng biến đổi năng lượng điện như sau: - Bộ biến đổi AC/DC (Rectifiers): Tức là biến đổi điện áp và dòng điện xoay chiều thành điện áp và dòng điện một chiều. Phương pháp này đơn giản, có thể chỉ cần dùng một bộ diode chỉnh lưu điện xoay chiều, sau đó dùng các bộ lọc để có được điện áp và dòng điện một chiều theo yêu cầu. - Bộ biến đổi AC-AC Convertor: Biến đổi điện áp xoay chiều có trị hiệu dụng không đổi thành điện áp xoay chiều có trị hiệu dụng thay đổi được.
-Biến đổi điện áp một chiều – Chopper DC-DC: Biến đổi điện áp một chiều có giá trị trung bình không thay đổi thành điện áp một chiều có giá trị trung bình thay đổi được. HVTH: Nguyễn Văn Tiến 2 Luận văn Thạc sĩ GVHD: PGS. Trương Việt Anh - Bộ nghịch lưu - DC/AC converters: Biến đổi năng lượng điện từ nguồn điện một chiều không biến thiên sang dạng năng lượng xoay chiều biến thiên theo thời gian. Bộ biến đổi này hiện nay rất thông dụng bởi việc phát triển các dạng năng lương sạch như năng lượng mặt trời, năng lượng gió… - Bộ biến tần trực tiếp - AC-AC Converter (Cycloconverter or Frequency Changer): Biến đổi điện áp xoay chiều có trị hiệu dụng và tần số không đổi thành điện áp xoay chiều với trị hiệu dụng và tần số thay đổi được.
-Bộ biến tần gián tiếp AC-DC-AC: Nguồn điện xoay chiều ban đầu được chỉnh lưu thành một chiều. Sau đó chuyển đổi điện áp một chiều đó thành điện áp xoay chiều có trị hiệu dụng điện áp và tần số có thể thay đổi được. Thông thường khi muốn biến đổi điện áp Ac từ cấp điện áp này sang cấp điện áp khác người ta thường sử dụng kiểu biến đổi này nhằm dễ dàng điều chỉnh các thông số biến đổi theo mong muốn. HVTH: Nguyễn Văn Tiến 3 Luận văn Thạc sĩ GVHD: PGS.
Trương Việt Anh -AC Switches: Matrix Converter (biến tần ma trận) Nhìn chung cấu trúc mạch điện của bộ biến đổi thường không quá phức tạp nhưng vấn đề đặt ra luôn nằm ở các giải thuật điều khiển bởi vì để đạt được hiệu suất biến đổi cao và đảm bảo độ ổn định trong mọi tình huống luôn là trở ngại lớn cho việc đạt mục tiêu của các công trình nghiên cứu. Ngoài ra do mô hình của bộ biến đổi có tính phi tuyến nên việc điều khiển nó tương đối phức tạp. Về nguyên lý cơ bản, khi muốn chuyển đổi qua lại các dạng năng lượng điện từ AC/DC; AC/AC; hay từ DC/DC ta có thể chuyển đổi theo cách dùng linh kiện điện tử công suất kết hợp với biến áp có hai cuộn dây độc lập cách ly về điện giữa hai ngõ vào và ra hoặc dùng các linh kiện điện tử công suất để chuyển đổi trực tiếp thông qua cuộn cảm - tụ điện (không cách ly). Kết hợp biến áp xung là cách truyền thống nhưng quá cồng kềnh do lõi sắt từ của biến áp quá lớn, khi cần biến đổi một công suất lớn sẽ rất tốn kém, hiệu quả kinh tế không cao.
Vì vậy người ta chỉ sử dụng nó khi cần nguồn biến đổi công suất không lớn lắm, chất lượng nguồn cách ly thật tốt (chống giật, chống dòng rò) còn hầu hết nguồn công suất lớn, sử dụng trong công nghiệp, điều khiển… đều dùng kiểu biến đổi trực tiếp sẽ có kích thước nhỏ gọn, công suất lớn, hiệu quả kinh tế cao. Với những đặc tính ưu việt như các phân tích vừa nêu, cho nên đề tài này chỉ khảo sát, nghiên cứu, phân tích các kiểu mạch biến đổi nguồn trực tiếp bằng linh kiện điện tử công suất hiện đại (nguồn không cách ly). Các van bán dẫn sẽ được bộ HVTH: Nguyễn Văn Tiến 4 Luận văn Thạc sĩ GVHD: PGS. Trương Việt Anh Vi xử lý điều khiển để tạo các mức điện áp và dòng điện theo yêu cầu.2) lần lượt là hai mạch cơ bản dùng minh họa chế độ Boost tăng áp và Buck hạ áp: a) b) c) Hình 1.
Mạch hoạt động ở chế độ Boost tăng áp a) Hình 1. Mạch hoạt động ở chế độ Buck hạ áp HVTH: Nguyễn Văn Tiến 5 Luận văn Thạc sĩ GVHD: PGS. Trương Việt Anh b) c) Hình 1.2c Mạch hoạt động ở chế độ Buck hạ áp Trong cả hai mạch cơ bản nêu trên ta đều có thể chuyển đổi năng lượng điện một cách dễ dàng. Tuy nhiên, các van bán dẫn và cuộn cảm kháng sẽ luôn phải làm việc ở trạng thái kém an toàn bởi dòng qua chúng gần như đạt mức cực đại.
Toàn bộ năng lượng trao đổi đều được truyền qua cuộn kháng, các van bán dẫn sẽ phải dẫn toàn bộ dòng và điện áp cao của mạch. Do bản thân các van công suất có sự giới hạn về khả năng dẫn dòng, chịu áp nên ta rất khó đạt được công suất cao ở các cấu hình cơ bản này. Ngoài ra, chính vì dòng điện đập mạch lớn nên ta phải dùng các tụ có dung lượng, kích thước lớn. khiến cho bộ biến đổi năng lượng điện trở nên cồng kềnh, kém hiệu quả kinh tế.
Mô hình mạch boost PFC có 2 pha xếp chồng HVTH: Nguyễn Văn Tiến 6 Luận văn Thạc sĩ GVHD: PGS. Trương Việt Anh Để khắc phục các nhược điểm trên, cấu hình bộ boost có pha xếp chồng (Interleaved Boost PFC AC/DC converter) đã được đề xuất đưa vào nghiên cứu.3) ở trên là mạch boost có 2 pha xếp chồng. Một cách đơn giản, có thể xem đây là sự xếp chồng của các cấu hình cơ bản. Trong đó công suất của cả hệ thống sẽ được chia đều cho các pha.
Tuy nhiên cần phải ứng dụng kỹ thuật chuyển mạch mềm mới có thể đạt được kết quả như mong muốn, đặc biệt là đối với những bộ chuyển đổi năng lượng điện có công suất lớn. Nghiên cứu, chế tạo các bộ nghịch lưu không còn là vấn đề gì mới mẻ. Tuy nhiên, do tính hữu dụng gần như không thể thiếu trong sự tồn tại và phát triển của tất cả các ngành công nghiệp nên việc tiếp tục nghiên cứu hoàn thiện, cải tiến là một việc làm tất yếu.Các kết quả nghiên cứu trong và ngoài nước. Trên thế giới đã có rất nhiều đề tài nghiên cứu và các thành quả to lớn được công nhận bản quyền sở hữu trí tuệ.
Trong đó có Đề tài khảo sát và ứng dụng bộ chuyển đổi tăng áp xen kẽ của Chuanyun wang ngày 21 tháng 7 năm 2009 (Investigation on Interleaved Boost Converters and Applications, Chuanyun Wang, July 21st, 2009, Blacksburg, Virginia)… Nhiều công trình nghiên cứu và thực nghiệm trên thế giới đã mang lại kết quả rất khả quan trong lĩnh vực này. Nhờ sự ra đời của các bộ vi xử lý, các linh kiện tích hợp với tần số tác động cao, công suất lớn, đã làm cho các thiết bị biến đổi ngày nay có kích thước nhỏ gọn nhưng tính năng đa dạng và chất lượng nguồn đạt chuẩn quốc tế. Các thành quả nghiên cứu đã được thương mại hóa bằng rất nhiều sản phẩm biến đổi có độ tin cậy cao trên thị trường hiện nay như các thương hiệu Inverter: ABB; Siemens; Omron; Rockwell; Schneider; Toshiba; Fuji; Yaskawa … Mặc dù thế, việc nghiên cứu để hoàn thiện hơn nữa các bộ biến đổi vẫn luôn là công việc không ngừng nghỉ của các nhà khoa học trên thế giới. HVTH: Nguyễn Văn Tiến 7 Luận văn Thạc sĩ GVHD: PGS.
Trương Việt Anh Ở nước ta, nền công nghiệp sản xuất hàng hóa trong những năm gần đây vô cùng phát triển. Các nhà máy, xí nghiệp công nghiệp thi nhau mọc lên, đồng nghĩa với việc vô số các máy móc thiết bị được vận hành bởi các bộ biến tần, biến đổi điện áp. Nhu cầu ở hiện tại và lâu dài là rất lớn, tuy nhiên năng lực sản xuất chế tạo trong nước chưa đáp ứng được, hầu hết nhiều đề tài, dự án còn nằm trong dạng nghiên cứu, thử nghiệm. Gần như tất cả các thiết bị biến đổi năng lượng điện (biến tần) đều nhập khẩu từ nước ngoài với giá thành tương đối cao, ảnh hưởng không nhỏ đến tốc độ phát triển của nền kinh tế.
Vì vậy, đẩy mạnh công tác nghiên cứu ứng dụng, nhanh chóng thử nghiệm để tiến tới sản xuất hàng loạt các thiết bị biến đổi năng lượng điện cung cấp cho thị trường trong nước là một trong những vấn đề cấp bách hiện nay. Tính cấp thiết và ý nghĩa khoa học của đề tài.