Đồ án thiết kế hệ thống giám sát điện năng và điều khiển thiết bị điện tử từ xa

Đồ án kỹ thuật nghiên cứu hcmute thiết kế và thi công hệ thống giám sát điện năng tiêu thụ kết hợp với điều khiển thiết bị, thiết kế chi tiết, tính toán kỹ thuật theo tiêu chuẩn,

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

đồ án tốt nghiệp

2019

119
3
0

Phí lưu trữ

35 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ

1.2. MỤC TIÊU

1.3. GIỚI HẠN

1.4. BỐ CỤC

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. TẦM QUAN TRỌNG CỦA VIỆC QUẢN LÝ ĐIỆN NĂNG

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN

4. CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG

5. CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Giám sát điện năng từ xa

Phần này tập trung vào giám sát điện năng từ xa, một khía cạnh quan trọng của hệ thống. Đề tài đề cập đến việc thu thập dữ liệu điện năng (điện áp, dòng điện, công suất, năng lượng tiêu thụ) từ các cảm biến như PZEM004T. Dữ liệu này được truyền về trung tâm giám sát thông qua kết nối Internetmạng lưới LoRa. Việc sử dụng Internet cho phép truy cập và giám sát từ xa thông qua ứng dụng di động trên hệ điều hành Android. Mạng lưới LoRa bổ sung khả năng giám sát ở những khu vực không có kết nối internet, tăng tính linh hoạt và độ phủ sóng của hệ thống. Hệ thống cung cấp giám sát năng lượng thời gian thực, hỗ trợ quản lý năng lượng thông minhtiết kiệm năng lượng. Phân tích dữ liệu năng lượng được thực hiện để cung cấp báo cáo chi tiết về tiêu thụ điện năng, giúp người dùng hiểu rõ hơn về thói quen sử dụng điện và đưa ra các biện pháp tiết kiệm hiệu quả. Hệ thống giám sát điện năng an toàn được thiết kế để đảm bảo tính toàn vẹn và an ninh dữ liệu.

1.1 Thu thập và truyền dữ liệu

Hệ thống sử dụng cảm biến điện năng PZEM004T để thu thập dữ liệu về điện áp, dòng điện, công suất và năng lượng tiêu thụ. Dữ liệu này được xử lý bởi vi điều khiển (như STM32F103, Arduino Nano) trước khi được truyền lên trung tâm. Kết nối Internet sử dụng module ESP8266, cho phép truyền dữ liệu lên nền tảng đám mây (như Firebase) để truy cập từ xa. Song song đó, mạng lưới LoRa được tích hợp để đảm bảo khả năng giám sát và điều khiển ngay cả khi không có kết nối Internet. Công nghệ LoRaWAN được lựa chọn để tối ưu hóa tiêu thụ năng lượng và độ phủ sóng. Module Lora E32-TTL-100 là thành phần quan trọng trong việc thiết lập kết nối không dây. Thu thập dữ liệu năng lượng được thực hiện liên tục để đảm bảo giám sát thời gian thực. Mô hình hóa dữ liệu năng lượng được sử dụng để dự đoán và phân tích xu hướng tiêu thụ điện năng. Các yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng dữ liệu, chẳng hạn như nhiễu tín hiệu, cũng được xem xét kỹ lưỡng trong quá trình thiết kế hệ thống. Phương pháp truyền dữ liệu được lựa chọn để đảm bảo tính hiệu quả và độ tin cậy.

1.2 Xử lý và hiển thị dữ liệu

Dữ liệu điện năng sau khi được thu thập sẽ được xử lý bởi phần mềm giám sát. Phân tích dữ liệu năng lượng giúp tạo ra các báo cáo trực quan về tiêu thụ điện năng, bao gồm biểu đồ, số liệu thống kê. Ứng dụng giám sát năng lượng trên điện thoại cho phép người dùng theo dõi dữ liệu thời gian thực và nhận thông báo cảnh báo khi có sự cố. Màn hình hiển thị (LCD 16x2, LCD TFT 2.4 inch) trên thiết bị giám sát hiển thị các thông số quan trọng. Phần mềm giám sát năng lượng được thiết kế thân thiện với người dùng, dễ dàng sử dụng và hiểu kết quả. Báo cáo năng lượng được tạo tự động và có thể được xuất ra nhiều định dạng khác nhau. Hệ thống quản lý năng lượng cho phép người dùng đặt các ngưỡng cảnh báo để nhận thông báo kịp thời khi tiêu thụ điện năng vượt quá mức cho phép. Dữ liệu năng lượng được lưu trữ trong cơ sở dữ liệu để phục vụ cho việc phân tích dài hạn và cải thiện hiệu quả năng lượng. Việc tích hợp Internet of things (IoT) tạo điều kiện thuận lợi cho việc giám sát và quản lý từ xa, hiệu quả hơn.

II. Điều khiển thiết bị từ xa qua Internet và LoRa

Phần này tập trung vào điều khiển thiết bị từ xa thông qua InternetLoRa. Hệ thống cho phép người dùng điều khiển các thiết bị điện (đèn, quạt,...) từ xa thông qua ứng dụng di động. Điều khiển thiết bị qua Internet sử dụng kết nối Internet và giao thức thích hợp. Điều khiển thiết bị qua LoRa cho phép điều khiển thiết bị ở những khu vực không có kết nối Internet. Điều khiển thiết bị IoT được thực hiện thông qua một giao diện thân thiện với người dùng trên ứng dụng di động. Hệ thống sử dụng mô hình Master-Slave, thiết bị chính (Master) kết nối Internet, các thiết bị phụ (Slave) giao tiếp với Master qua mạng lưới LoRa. Hệ thống điều khiển từ xa được thiết kế để đảm bảo an toàn và tin cậy, tránh các rủi ro không mong muốn. An ninh mạng cho hệ thống giám sát là một yếu tố quan trọng cần được xem xét để bảo vệ dữ liệu và quyền riêng tư của người dùng. Tích hợp hệ thống giám sát và điều khiển giúp người dùng quản lý năng lượng và thiết bị điện một cách hiệu quả.

2.1 Điều khiển qua Internet

Điều khiển thiết bị từ xa qua Internet được thực hiện thông qua ứng dụng di động trên Android. Ứng dụng này cho phép người dùng bật/tắt các thiết bị, điều chỉnh các thông số hoạt động. Giao diện ứng dụng được thiết kế trực quan, dễ sử dụng. Kết nối Internet ổn định là yếu tố quan trọng đảm bảo hiệu quả điều khiển. An ninh mạng được đảm bảo bằng các biện pháp bảo mật phù hợp. Phần mềm điều khiển từ xa được viết bằng ngôn ngữ lập trình phù hợp (ví dụ: Java). Tương tác người dùng được thiết kế để dễ dàng thao tác và theo dõi trạng thái của các thiết bị. Hiệu năng hệ thống được tối ưu để đảm bảo thời gian phản hồi nhanh chóng. Khả năng mở rộng của hệ thống được xem xét để cho phép thêm nhiều thiết bị trong tương lai. Kiểm thử hệ thống được tiến hành kỹ lưỡng để đảm bảo hoạt động ổn định và hiệu quả. Việc sử dụng nền tảng IoT như Firebase giúp quản lý và giám sát các thiết bị một cách thuận tiện.

2.2 Điều khiển qua LoRa

Điều khiển thiết bị qua LoRa được sử dụng trong các khu vực không có kết nối Internet. Mạng lưới LoRa cho phép truyền dữ liệu không dây với phạm vi rộng và tiêu thụ năng lượng thấp. Cấu hình mạng LoRa được thực hiện để đảm bảo tính ổn định và hiệu quả. Giao tiếp giữa Master và Slave được thiết lập qua công nghệ LoRaWAN. Phần cứng được lựa chọn để đảm bảo khả năng hoạt động ổn định trong môi trường thực tế. Khả năng chống nhiễu của hệ thống được xem xét để đảm bảo tính tin cậy của tín hiệu. Thời gian phản hồi của hệ thống cần được tối ưu hóa. Quản lý năng lượng của các thiết bị Slave được chú trọng để kéo dài tuổi thọ pin. An ninh mạng vẫn cần được xem xét, mặc dù rủi ro thấp hơn so với kết nối Internet. Triển khai hệ thống giám sát điện năng kết hợp cả Internet và LoRa mang lại giải pháp linh hoạt và toàn diện.

01/02/2025

Trích đoạn nội dung tài liệu

đặt vấn đề dẫn nhập lý do chọn đề tài, mục tiêu, nôi dung ̣ nghiên cứu, các giới hạn thông số và bố cục đồ án. Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết. Chương này trình bày các lý thuyết có liên quan đến các vấn đề mà đề tài sẽ dùng để thực hiện thiết kế, thi công cho đề tài. Chương 3: Thiết Kế và Tính Toán Chương này giới thiệu tổng quan về các yêu cầu của đề tài về thiết kế và các tính toán liên quan đến đề tài.

Chương 4: Thi công hê ̣thống Chương này có thể gồm kết quả thi công phần cứng và những kết quả hiển thị trên màn hình hay giao diện điện thoại. Chương 5: Kết quả_Nhận xét_Đánh giá Chương này đưa ra nhận xét và đánh giá sản phẩm mô hình đã hoàn thành. Chương 6: Kết Luận và Hướng Phát Triển Chương này trình bày ngắn gọn những kết quả đã thu được dựa vào những phương pháp, thuật toán đã kiến nghị ban đầu BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 4 do an CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHƯƠNG 2.

TẦM QUAN TRỌNG CỦA VIỆC QUẢN LÝ ĐIỆN NĂNG Quản lý và giám sát năng lượng là chìa khóa để tiết kiệm năng lượng trong các tổ chức thương mại, công nghiệp và chính phủ trong những năm gần đây đang phải chịu những áp lưc ̣to lớn về kinh tế và môi trường. Giám sát và quản lý năng lượng giúp giảm sự phụ thuộc vào nhiên liệu hóa thạch đang ngày càng trở nên cạn kiệt. Khi tiêu thụ nhiều điện năng, doanh nghiệp cũng như các hô ̣ gia đình sẽ phải đối mặt với tình trạng thiếu nguồn cung cấp nghiêm trọng kèm theo nguy cơ tăng giá điện dẫn đến ảnh hưởng tới lợi nhuận của tổ chức, bằng việc quản lý điện năng doanh nghiệp và các hô ̣ gia đình có thể giảm nguy cơ này bằng cách kiểm soát nhu cầu điện năng, tiết kiêm điện trên dây chuyền sản xuất từng bước tăng hiệu quả việc đầu tư vào giá thành cho sản phẩm. Lợi ích của việc giám sát điện năng: - Đối với hộ gia đình: giám sát được chi tiết điện năng từng khu vực mong muốn liên tục 24/24.

Từ đó đưa ra giải pháp sử dụng hợp lí, tiết kiệm điện. - Đối với công ty, nhà máy: Giảm chi phí nhân công nhập liệu hàng tháng, tránh sai sót khi thu thập dữ liệu bằng tay. CÔNG NGHỆ IOT Là mạng lưới vạn vật kết nối Internet viết tắt là IoT là nền tảng công nghê ̣mới của thế giới, khi mà mỗi đồ vật, con người được cung cấp một định danh của riêng mình, và tất cả có khả năng truyền tải, trao đổi thông tin, dữ liệu qua một mạng duy nhất mà không cần đến sự tương tác trực tiếp giữa người với người, hay người với máy tính. IoT đã phát triển từ sự hội tụ của công nghệ không dây, công nghệ vi cơ điện tử và Internet.

Nói đơn giản là một tập hợp các thiết bị có khả năng kết nối với nhau, với Internet và với thế giới bên ngoài để thực hiện một công việc nào đó. Hay hiểu một cách đơn giản IoT là tất cả các thiết bị có thể kết nối với nhau. Việc kết nối thì có thể thực hiện qua Wi-Fi, mạng viễn thông băng rộng (3G, 4G), Bluetooth, ZigBee, hồng ngoại… Các thiết bị có thể là điện thoại thông minh, máy pha cafe, máy giặt, tai nghe, bóng đèn, và nhiều thiết bị khác. Cisco, nhà cung BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 5 do an CHƯƠNG 2.

CƠ SỞ LÝ THUYẾT cấp giải pháp và thiết bị mạng hàng đầu hiện nay dự báo: đến năm 2020, sẽ có khoảng 50 tỷ đồ vật kết nối vào Internet, thậm chí con số này còn gia tăng nhiều hơn nữa. IoT sẽ là mạng khổng lồ kết nối tất cả mọi thứ, bao gồm cả con người và sẽ tồn tại các mối quan hệ giữa người và người, người và thiết bị, thiết bị và thiết bị. Một mạng lưới IoT có thể chứa đến 50 đến 100 nghìn tỉ đối tượng được kết nối và mạng lưới này có thể theo dõi sự di chuyển của từng đối tượng 2. GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG 2.

Vi điều khiển STM32F103-Chip ARM Cortex-M3 Trong vài năm gần đây, một trong những xu hướng chủ yếu trong các thiết kế với vi điều khiển là sử dụng các chip ARM7 và ARM9 như một vi điều khiển đa dụng. Ngày nay các nhà sản xuất IC đưa ra thị trường hơn 240 dòng vi điều khiển sử dụng lõi ARM. Tập đoàn ST Microelectronic vừa ra cho ra mắt dòng STM32, vi điều khiển đầu tiên dựa trên nền lõi ARM Cortex-M3 thế hệ mới do hang ARM thiết kế, lõi ARM Cortex-M3 là sự cải tiến của lõi ARM7 truyền thống. [11] Dòng ARM Cortex là một bộ xử lí thế hệ mới đưa ra một kiến trúc chuẩn cho nhu cầu đa dạng về công nghệ.

Không giống như các chip ARM khác, dòng Cortex là một lõi xử lí hoàn thiện, đưa ra một chuẩn CPU và kiến trúc hệ thống chung. Board STM32F103C8T6 Bluebill Hình 2.1: Board STM32F103C8T6 BlueBill BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 6 do an CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT - 1 cổng Mini USB dùng để cấp nguồn và giao tiếp USB. - Chân cấp nguồn ngoài riêng cho MCU nếu không sử dụng nguồn từ USB.

- Thạch anh chính 8Mhz.768khz cho các ứng dụng Real Time. - Chân nạp dùng cho chế độ nạp boot loader. - Kit ra chân cho vi điều khiển đầy đủ. - Nút Reset ngoài, 1 led hiển thị trên chân PC13 và 1 led báo nguồn.

- Kit có IC ổn áp 3.3V cấp cho vi điều khiển.2: Board STM32F103C8T6 BlueBill với các GPIO Ưu điểm - Giá thành chip rẻ so với các dòng chip khác với cùng số tài nguyên như ARM. Tốc độ xử lý cao, ổn định. - Tiết kiệm năng lượng Số lượng tài nguyên lớn, phù hợp với nhiều ứng dụng khác nhau. Nhược điểm - Nhiều thanh ghi, câu lệnh khá dài, gây khó nhớ cho người dùng, dễ nhầm lẫn.

- Thị trường ARM ở Việt Nam chưa rộng, gây khó trong việc tìm kiếm tài liệu và khó khăn trong việc đặt mua chip, do vậy việc nghiên cứu chưa được sâu. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 7 do an CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT Board Arduino Nano Hình 2.3: Board Arduino Nano Hình 2. Arduino Nano GPIO Arduino có nhiều loại được sử dụng nhiều: Uno, Nano, Mega,.

Trong đó, Arduino Uno được sử dụng phổ biến nhất vì giá thành rẻ so với Arduino Mega. Còn Arduino Nano thì chức năng tương tự như Uno nhưng có ưu điểm là kích thước nhỏ, giá thành rẻ nhất nên phù hợp sử dụng trong những thiết bị nhỏ, gọn.1: Thông số kĩ thuật Arduino Nano Vi điều khiển ATmega328P (SMD) Điện áp hoạt động 5V Điện áp vào khuyên dùng 7-12V Điện áp giới hạn 6-20V Digital I/O Pin 14 PWM I/O Pin 6 Analog Input Pin 8 Dòng điện trên mỗi I/O Pin 40 mA Dòng điện trên mỗi 5V Pin 500 mA Dòng điện trên mỗi 3,3V Pin 50 mA Flash Memory 32KB (ATmega328P) (2KB được sử dụng bởi bootloader) SRAM 2KB (ATmega328P) EEPROM 1KB (ATmega328P) Tần số 16 MHz Chiều dài 4.3 cm Chiều rộng 1.85 cm BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 8 do an CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT Arduino Nano có thể được cấp nguồn 5V thông qua cổng miniUSB hoặc cấp nguồn ngoài vào chân Vin với điện áp khuyên dùng là 7 – 12 VDC và giới hạn là 6 - 20V. Nếu cấp nguồn vượt quá ngưỡng giới hạn trên sẽ làm hỏng Arduino Nano.

- GND (Ground): cực âm của nguồn điện cấp cho Arduino Nano. Khi dùng các thiết bị sử dụng những nguồn điện riêng biệt thì những chân này phải được nối với nhau. - 5V: cấp điện áp 5V đầu ra. Dòng tối đa cho phép ở chân này là 500 mA.

Dòng tối đa cho phép ở chân này là 50 mA. - Vin (Voltage Input): để cấp nguồn ngoài cho Arduino Nano, nối cực dương của nguồn với chân này và cực âm của nguồn với chân GND. - AREF: có thể đưa vào điện áp tham chiếu khi sử dụng các chân analog. - RESET: Để reset vi điều khiển, chân RESET được nối với GND qua 1 điện trở 10 KΩ - I /O: Arduino Nano có 14 chân digital dùng để đọc hoặc xuất tín hiệu.

Chúng chỉ có 2 mức điện áp là 0V và 5V với dòng vào /ra tối đa trên mỗi chân là 40 mA. Trong đó có 6 chân hỗ trợ xuất xung PWM (3, 5, 6, 9, 10, 11). Và 8 chân Analog (A0 đến A7) với độ phân giải 10 bit. - Hỗ trợ giao tiếp: giao tiếp Serial (D0_Rx, D1_Tx), giao tiếp SPI (D10_SS, D11_MOSI, D12_MISO, D13_SCK), giao tiếp I2C (SDA, SCL).

Module WiFi ESP 8266 Chip ESP 8266 Chip ESP8266 được phát triển bởi Espressif để cung cấp giải pháp giao tiếp WiFi cho các thiết bị IoT. Điểm đặc biệt của dòng ESP8266 là nó được tích hợp các mạch RF như balun, antenna switches, TX power amplifier và RX filter ngay bên trong chip với kích thước rất nhỏ chỉ 5x5mm nên các board sử dụng ESP8266 không cần kích thước board lớn cũng như không cần nhiều linh kiện xung quanh. Ngoài ra, giá thành của ESP8266 cũng rất thấp đủ để hấp dẫn các nhà phát triển sản phẩm IoT. Hiện tại có khá nhiều module khác nhau cho ESP8266 được sản xuất bởi công ty AI-Thinker.

Đặc điểm khác nhau giữa các module này bao gồm: - Loại anten sử dụng (PCB anten, chip anten hoặc gắn anten ngoài) - Dung lượng của chip Flash SPI trên board BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 9 do an CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT - Kích thước board của module - Có gắn khung nhôm chống nhiễu hay không - Số lượng pin GPIO đưa ra chân kết nối Hiện tại AI-Thinker sản xuất 14 loại module cho ESP từ module ESP-01 đến ESP-14. Ở thị trường Việt Nam thì các module là ESP-01, ESP-07 và ESP-12, ESP NodeMCU khá phổ biến [12].5: ESP – 12 - Sử dụng PCB anten on-board. - Đưa ra 11 chân GPIO, 2 chân TX/RX cho UART, các chân cho SPI, chân RST để reset chip, 1 chân ADC.

- Dung lượng SPI Flash là 4Mbyte - Có thể hàn jumper để căm dây vào các board khác hoặc hàn trực tiếp lên board ứng dụng Thông số kỹ thuật: - IC chính: ESP8266-12E Wifi SoC. - Cấp nguồn: 5VDC MicroUSB hoặc Vin. - GIPO giao tiếp mức 3. - Tích hợp Led báo trạng thái, Flash.

- Tương thích hoàn toàn với trình biên dịch Arduino. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 10 do an CHƯƠNG 2. Module Lora E32 – TTL – 100 Hình 2.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ

Bài viết "Hệ thống giám sát điện năng và điều khiển thiết bị từ xa qua Internet và LoRa" trình bày một giải pháp hiện đại cho việc giám sát và điều khiển thiết bị điện năng thông qua công nghệ Internet và LoRa. Hệ thống này không chỉ giúp người dùng theo dõi mức tiêu thụ điện năng một cách hiệu quả mà còn cho phép điều khiển thiết bị từ xa, mang lại sự tiện lợi và tiết kiệm chi phí. Những lợi ích này đặc biệt quan trọng trong bối cảnh ngày càng tăng nhu cầu về tự động hóa và quản lý năng lượng thông minh.

Nếu bạn muốn tìm hiểu thêm về các ứng dụng tương tự trong lĩnh vực điều khiển thiết bị, hãy tham khảo bài viết "Đồ án hcmute giám sát điều khiển thiết bị thông qua mạng gsm internet dùng module sim808", nơi bạn sẽ thấy cách thức giám sát và điều khiển thiết bị qua mạng GSM. Ngoài ra, bài viết "Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điện nghiên cứu ứng dụng công nghệ tự động hóa trên lưới điện phân phối tân thuận nhằm nâng cao độ tin cậy cung cấp điện" sẽ cung cấp cái nhìn sâu sắc về việc nâng cao độ tin cậy trong cung cấp điện thông qua tự động hóa. Cuối cùng, bạn có thể khám phá thêm về "Luận văn nghiên cứu ứng dụng hệ thống scada trong truyền tải điện", một hệ thống quan trọng trong việc quản lý và giám sát lưới điện. Những tài liệu này sẽ giúp bạn mở rộng kiến thức và hiểu rõ hơn về các công nghệ tiên tiến trong lĩnh vực điện năng.