Giáo trình Kỹ thuật Phay Thực hành 2: Nâng cao tay nghề Cơ khí Chế tạo máy

Giáo trình kỹ thuật phay thực hành 2 cung cấp kiến thức và kỹ năng cần thiết cho sinh viên ngành cơ khí, nâng cao khả năng thực hành và ứng dụng.

• Trường học: Trường Đại Học Kỹ Thuật
• Chuyên ngành: Kỹ Thuật Phay
• Đề tài: Giáo Trình Kỹ Thuật Phay Thực Hành 2
• Loại tài liệu: Giáo Trình
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• LỜI NÓI ĐẦU
• 1. PHẦN 1: MÁY PHAY ĐỨNG
• 1.1. An toàn trên máy phay đứng
• 1.2. Máy phay trụ đứng
• 1.2.1. Mục đích
• 1.2.2. Nhận dạng các bộ phận máy, các điều khiển và các chức năng của chúng
• 1.2.2.1. Chân đế và trụ đỡ
• 1.2.2.2. Khớp quay
• 1.2.2.3. Bàn trượt
• 1.2.2.4. Bàn máy
• 1.2.2.5. Cần máy
• 1.2.2.6. Đầu máy
• 1.2.3. Các khóa, các điều chỉnh và bảo trì
• 1.3. Các loại dao phay và kẹp giữ dao dùng cho máy phay đứng
• 1.3.1. Mục đích
• 1.3.2. Dao phay ngón
• 1.3.2.1. Các dao phay ngón rãnh xoắn ốc và thẳng thép gió
• 1.3.2.2. Các dao phay ngón hợp kim
• 1.3.2.3. Dao phay ngón thô và côn

Tóm tắt

I. Toàn cảnh giáo trình kỹ thuật phay thực hành 2 nâng cao

Giáo trình kỹ thuật phay thực hành 2 là tài liệu chuyên sâu, kế thừa và phát triển kiến thức từ cấp độ cơ bản. Nội dung không chỉ dừng lại ở việc vận hành máy phay truyền thống mà còn mở rộng sang các khái niệm nền tảng của máy phay CNC. Mục tiêu chính là trang bị cho người học những kỹ năng thực tiễn, từ việc đọc bản vẽ kỹ thuật phức tạp đến việc tự tin gá đặt, gia công các chi tiết đòi hỏi độ chính xác cao. Tài liệu này đi sâu vào các phương pháp gia công tiên tiến, phân tích chi tiết về vật liệu học cơ khí và ảnh hưởng của nó đến quá trình cắt gọt. Một phần quan trọng của giáo trình là hệ thống các bài tập thực hành phay được thiết kế khoa học, giúp người học củng cố lý thuyết và rèn luyện tay nghề. Các bài tập này bao gồm từ phay mặt phẳng, phay rãnh then đến các biên dạng phức tạp hơn như phay hốc (pocket). Việc nắm vững kiến thức trong giáo trình này là nền tảng vững chắc để tiếp cận lĩnh vực gia công cơ khí chính xác, đáp ứng yêu cầu ngày càng khắt khe của ngành công nghiệp hiện đại. Không chỉ là sách hướng dẫn, đây còn là cẩm nang không thể thiếu cho kỹ thuật viên, kỹ sư và sinh viên ngành cơ khí chế tạo máy.

1.1. Mục tiêu và chuẩn đầu ra của giáo trình phay thực hành

Mục tiêu cốt lõi của giáo trình là phát triển năng lực toàn diện cho người học. Sau khi hoàn thành, người học có khả năng phân tích và đọc bản vẽ kỹ thuật chi tiết, xác định yêu cầu về dung sai và lắp ghép. Từ đó, có thể lựa chọn dụng cụ cắt, đồ gá phay và xây dựng quy trình gia công tối ưu. Chuẩn đầu ra yêu cầu người học phải thành thạo vận hành máy phay vạn năng và có kiến thức cơ bản về hệ điều khiển Fanuc/Siemens trên máy CNC. Kỹ năng tính toán và cài đặt chế độ cắt khi phay phù hợp với từng loại vật liệu cũng là một yêu cầu bắt buộc, đảm bảo chất lượng bề mặt và độ chính xác của sản phẩm.

1.2. Đối tượng phù hợp để nghiên cứu tài liệu kỹ thuật phay

Tài liệu này được biên soạn cho nhiều đối tượng. Sinh viên các trường đại học, cao đẳng kỹ thuật ngành cơ khí chế tạo máy sẽ tìm thấy nguồn kiến thức hệ thống và các bài tập thực tiễn. Kỹ thuật viên đứng máy tại các xưởng gia công cơ khí chính xác có thể sử dụng giáo trình để nâng cao tay nghề, cập nhật các phương pháp gia công mới. Các kỹ sư thiết kế, kỹ sư công nghệ cũng có thể tham khảo để hiểu rõ hơn về tính công nghệ của chi tiết, từ đó đưa ra các thiết kế tối ưu hơn cho việc sản xuất.

1.3. Cấu trúc nội dung và các bài tập thực hành phay điển hình

Giáo trình được cấu trúc một cách logic, bắt đầu từ tổng quan về các loại máy phay, an toàn lao động, sau đó đi sâu vào từng kỹ thuật cụ thể. Các chương mục bao gồm: gá đặt phôi và dụng cụ, lựa chọn dao phay ngón và các loại dao khác, các phương pháp phay cơ bản và nâng cao. Hệ thống bài tập thực hành phay được tích hợp sau mỗi chương lý thuyết, bao gồm các chi tiết như: gia công bậc, phay rãnh chữ T, phay then bán nguyệt, và gia công các mặt phẳng nghiêng, đảm bảo người học được thực hành đa dạng các kỹ năng cần thiết.

II. Các thách thức khi vận hành máy phay và an toàn lao động

Vận hành máy phay, dù là máy phay vạn năng hay CNC, luôn tiềm ẩn những rủi ro và thách thức. Thách thức lớn nhất là đảm bảo độ chính xác của chi tiết gia công. Sai sót trong việc gá đặt, lấy dấu, hoặc cài đặt thông số cắt đều có thể dẫn đến sản phẩm hỏng, gây lãng phí vật liệu và thời gian. Việc kiểm soát dung sai và lắp ghép theo yêu cầu bản vẽ đòi hỏi kỹ năng và sự tỉ mỉ cao. Một thách thức khác là tối ưu hóa quá trình gia công để đạt năng suất cao mà vẫn đảm bảo chất lượng. Bên cạnh các vấn đề kỹ thuật, an toàn lao động cơ khí là yếu tố phải được đặt lên hàng đầu. Tài liệu gốc nhấn mạnh: "Một người vận hành máy an toàn cần phải biết điều gì sắp sửa xảy ra trước khi bạn xoay một tay quay hoặc làm hoạt động một sự điều khiển". Sự chủ quan, mệt mỏi, hoặc thiếu kiến thức về quy tắc an toàn có thể dẫn đến những tai nạn nghiêm trọng. Các nguy cơ bao gồm bị phoi bắn vào mắt, bị cuốn vào trục chính, hoặc bị các chi tiết nặng rơi vào chân. Do đó, việc tuân thủ nghiêm ngặt các quy định an toàn là yêu cầu bắt buộc đối với mọi cá nhân làm việc trong xưởng cơ khí.

2.1. Quy tắc an toàn lao động cơ khí bắt buộc trong xưởng phay

An toàn là ưu tiên số một. Người vận hành phải trang bị đầy đủ bảo hộ cá nhân: kính bảo vệ, giày bảo hộ, quần áo gọn gàng, không đeo găng tay, trang sức khi máy đang chạy. Khu vực làm việc phải được giữ sạch sẽ, gọn gàng, dầu mỡ rơi vãi cần được lau sạch ngay lập tức. Đặc biệt, không được dùng tay trần để dọn phoi kim loại. Trước khi khởi động máy, phải kiểm tra và đảm bảo tất cả các tấm che chắn an toàn đã được lắp đặt đúng vị trí. Tuyệt đối không thực hiện đo lường hay điều chỉnh khi trục chính đang quay.

2.2. Các lỗi thường gặp trong gia công phay và cách khắc phục

Các lỗi phổ biến bao gồm sai kích thước, độ bóng bề mặt kém, và dao bị mòn hoặc gãy nhanh. Sai kích thước thường do lỗi gá đặt, kẹp phôi không đủ chặt hoặc do độ rơ của máy. Khắc phục bằng cách kiểm tra và siết chặt lại đồ gá phay, hiệu chỉnh độ rơ các trục. Bề mặt kém có thể do chế độ cắt khi phay không hợp lý (tốc độ quá cao hoặc bước tiến quá lớn) hoặc dao bị cùn. Cần điều chỉnh lại thông số cắt và thay thế dao kịp thời. Dao nhanh mòn hoặc gãy thường do chọn sai vật liệu dao, tốc độ cắt quá cao hoặc thiếu dung dịch trơn nguội.

III. Hướng dẫn gá kẹp phôi và các loại đồ gá phay chuẩn xác

Độ chính xác của sản phẩm phay phụ thuộc rất lớn vào quá trình gá đặt ban đầu. Một chi tiết được gá đặt sai lệch sẽ dẫn đến sai số trên toàn bộ các công đoạn gia công sau đó. Giáo trình kỹ thuật phay thực hành 2 dành một phần quan trọng để hướng dẫn chi tiết các kỹ thuật gá đặt, từ những thao tác cơ bản đến phức tạp. Hai phương pháp chính được đề cập là kẹp trực tiếp phôi lên bàn máy và sử dụng ê tô máy phay. Đối với các chi tiết phức tạp, việc sử dụng đồ gá phay chuyên dụng là cần thiết để đảm bảo độ ổn định và chính xác lặp lại. Một trong những kỹ năng nền tảng và quan trọng nhất được mô tả trong tài liệu gốc là "đặt vuông góc đầu máy". Thao tác này đảm bảo trục chính của máy vuông góc tuyệt đối với bàn máy, là điều kiện tiên quyết cho việc phay mặt phẳng và khoan lỗ thẳng. Quy trình này đòi hỏi sự kiên nhẫn và sử dụng các dụng cụ đo chính xác như đồng hồ so. Việc nắm vững các kỹ thuật này không chỉ giúp tạo ra sản phẩm đạt yêu cầu mà còn thể hiện đẳng cấp và sự chuyên nghiệp của người kỹ thuật viên.

3.1. Quy trình đặt vuông góc đầu máy phay Tramming the head

Đây là thao tác tối quan trọng. Quy trình bắt đầu bằng việc gắn đồng hồ so vào trục chính. Sau đó, hạ thấp ống lót cho đầu đo tiếp xúc với mặt bàn máy hoặc một mặt phẳng chuẩn. Quay trục chính bằng tay 180 độ theo trục X và ghi nhận độ lệch. Điều chỉnh đầu máy cho đến khi độ lệch bằng không hoặc nằm trong dung sai cho phép. Lặp lại quy trình tương tự cho trục Y. Việc siết lại các bu lông kẹp đầu máy sau khi điều chỉnh cần được thực hiện cẩn thận để tránh làm thay đổi vị trí đã thiết lập.

3.2. Kỹ thuật xác định cạnh phôi và tâm lỗ bằng đồng hồ so

Để gia công chính xác, vị trí tương đối giữa dao và phôi phải được xác định. Tài liệu hướng dẫn sử dụng đầu dò cạnh (edge finder) hoặc đồng hồ so. Với đồng hồ so, người vận hành sẽ rà đầu đo vào cạnh phôi, chỉnh về 0, sau đó quay trục chính 180 độ và rà vào một miếng căn song song đặt ở cùng cạnh. Vị trí chính xác là khi chỉ số đọc trên đồng hồ so ở hai phía bằng nhau. Tương tự, để xác định tâm lỗ, đồng hồ so được rà vào thành trong của lỗ, quay 180 độ và điều chỉnh bàn máy cho đến khi độ lệch trên cả hai trục X và Y là nhỏ nhất.

3.3. Lựa chọn và sử dụng ê tô kẹp chữ T và đồ gá chuyên dụng

Ê tô là đồ gá phay phổ biến nhất, cần được rà thẳng hàng với trục của bàn máy trước khi kẹp chi tiết. Kẹp chữ T được sử dụng để gá các chi tiết lớn trực tiếp lên bàn máy, cần chú ý đặt các khối kê hợp lý để tránh làm biến dạng chi tiết khi siết chặt. Đối với sản xuất hàng loạt hoặc gia công các chi tiết có hình dạng phức tạp, đồ gá chuyên dụng được thiết kế riêng để định vị và kẹp chặt nhanh chóng, đảm bảo độ chính xác đồng đều giữa các sản phẩm.

IV. Bí quyết chọn dao phay và tối ưu chế độ cắt khi phay

Việc lựa chọn đúng dụng cụ cắt và thiết lập chế độ cắt khi phay phù hợp là yếu tố quyết định đến năng suất, chất lượng bề mặt và tuổi thọ của dao. Giáo trình cung cấp một cái nhìn tổng quan và chi tiết về các loại dao phay, đặc biệt là dao phay ngón, loại dao được sử dụng phổ biến nhất trên máy phay đứng. Sự đa dạng của dao phay đến từ số me cắt (2, 3, 4 hoặc nhiều hơn), vật liệu làm dao (thép gió HSS, hợp kim Carbide), và hình dạng hình học (đầu bằng, đầu cầu, bo góc). Tài liệu gốc chỉ rõ: "Sự lựa chọn góc xoắn phụ thuộc vào nhiệm vụ gia công". Ví dụ, nhôm thường được gia công hiệu quả bằng dao có góc xoắn lớn (45 độ) để thoát phoi tốt hơn. Việc hiểu rõ đặc tính của từng loại dao và mối quan hệ giữa chúng với vật liệu học cơ khí của phôi là chìa khóa để trở thành một chuyên gia. Bên cạnh việc chọn dao, tính toán tốc độ trục chính (vòng/phút) và lượng chạy dao (mm/phút) là cực kỳ quan trọng. Một chế độ cắt quá chậm sẽ làm giảm năng suất và có thể gây lẹo dao, trong khi chế độ cắt quá nhanh sẽ làm dao nhanh mòn, thậm chí gãy dao và làm hỏng chi tiết.

4.1. Phân loại và ứng dụng các loại dao phay ngón thông dụng

Dao phay ngón 2 me cắt thường dùng để phay rãnh hoặc các ứng dụng cần thoát phoi tốt như gia công nhôm. Loại 4 me cắt cứng vững hơn, phù hợp cho việc phay tinh các bề mặt thép. Dao phay gắn mảnh hợp kim (indexable end mill) cho phép thay thế me cắt khi bị mòn, tiết kiệm chi phí mài lại và thời gian dừng máy. Ngoài ra còn có các loại dao chuyên dụng như dao phay phá thô (roughing end mill), dao phay rãnh T, dao phay góc (dovetail cutter) cho các ứng dụng đặc thù.

4.2. Nguyên tắc lựa chọn vật liệu dao cắt Thép gió và Carbide

Thép gió (HSS) là vật liệu truyền thống, có độ dẻo dai tốt, giá thành hợp lý, phù hợp cho các máy phay vạn năng hoặc các ứng dụng gia công ở tốc độ thấp. Hợp kim (Carbide) cứng hơn và chịu nhiệt tốt hơn nhiều, cho phép gia công ở tốc độ cắt rất cao, mang lại năng suất vượt trội và bề mặt hoàn thiện tốt. Dao Carbide là lựa chọn hàng đầu cho máy phay CNC và gia công các vật liệu cứng, tuy nhiên chúng giòn hơn và đòi hỏi điều kiện làm việc ổn định.

4.3. Phương pháp tính toán và điều chỉnh chế độ cắt tối ưu

Chế độ cắt khi phay bao gồm ba yếu tố chính: tốc độ cắt (Vc), lượng chạy dao răng (fz), và chiều sâu cắt (ap, ae). Tốc độ cắt phụ thuộc vào cặp vật liệu dao-phôi và được nhà sản xuất dao khuyến nghị. Từ tốc độ cắt, ta tính ra tốc độ trục chính (n). Lượng chạy dao răng quyết định độ dày của phoi và ảnh hưởng đến độ bóng bề mặt. Tổng hợp các yếu tố này sẽ ra lượng chạy dao của bàn máy (F). Người vận hành cần bắt đầu với thông số khuyến nghị và điều chỉnh dựa trên quan sát thực tế về tiếng cắt, hình dạng phoi và độ rung động của máy.

V. Các ứng dụng gia công phay từ cơ bản đến nâng cao trên CNC

Kỹ thuật phay có khả năng tạo ra vô số các hình dạng hình học, từ những bề mặt đơn giản đến các chi tiết 3D phức tạp. Giáo trình kỹ thuật phay thực hành 2 hệ thống hóa các phương pháp này, giúp người học xây dựng nền tảng vững chắc để thực hiện mọi yêu cầu gia công. Các hoạt động cơ bản nhất bao gồm phay mặt phẳng để tạo bề mặt chuẩn, phay rãnh then để lắp ghép các chi tiết truyền động, và khoan-khoét-doa lỗ chính xác. Khi kỹ năng được nâng cao, người học có thể tiến tới các kỹ thuật phức tạp hơn như phay hốc (pocket) để tạo các khoang rỗng, phay biên dạng 2D và 3D. Sự ra đời của máy phay CNC đã cách mạng hóa ngành gia công, cho phép thực hiện các nguyên công gần như không thể làm được trên máy cơ, ví dụ như phay ren hoặc phay bánh răng với độ chính xác và năng suất vượt trội. Việc hiểu rõ bản chất của từng nguyên công trên máy cơ là tiền đề quan trọng để có thể lập trình phay CNC một cách hiệu quả, bởi người lập trình cần hình dung được quá trình cắt gọt, đường chạy dao và các vấn đề có thể phát sinh. Nắm vững các ứng dụng này mở ra cơ hội làm việc trong nhiều lĩnh vực đòi hỏi gia công cơ khí chính xác cao như hàng không, ô tô, y tế và chế tạo khuôn mẫu.

5.1. Kỹ thuật phay mặt phẳng phay bậc và phay rãnh then

Phay mặt phẳng là thao tác cơ bản nhất, thường sử dụng dao phay mặt đầu hoặc dao phay ngón đường kính lớn. Phay bậc tạo ra các bề mặt vuông góc với nhau. Phay rãnh then sử dụng dao phay đĩa hoặc dao phay ngón để tạo rãnh lắp then, yêu cầu độ chính xác cao về chiều rộng và vị trí tâm rãnh. Các kỹ thuật này là nền tảng cho hầu hết các chi tiết cơ khí.

5.2. Hướng dẫn gia công phay hốc pocket và phay biên dạng 2D

Phay hốc (pocket) là quá trình loại bỏ vật liệu bên trong một đường biên dạng khép kín. Trên máy phay CNC, quá trình này được tự động hóa bằng các chu trình lập trình sẵn. Phay biên dạng 2D là điều khiển dao chạy theo một đường cong hoặc đường thẳng bất kỳ để tạo ra hình dạng bên ngoài của chi tiết. Cả hai kỹ thuật đều đòi hỏi việc lập kế hoạch đường chạy dao hợp lý để tối ưu thời gian và chất lượng.

5.3. Giới thiệu phay bánh răng và phay ren trên máy phay CNC

Mặc dù có máy chuyên dụng, máy phay CNC 4 trục hoặc 5 trục có thể gia công phay bánh răng bằng cách sử dụng dao phay định hình và một trục xoay để chia độ. Tương tự, phay ren (thread milling) là một phương pháp linh hoạt để tạo ren trong và ren ngoài bằng dao phay ren chuyên dụng. Kỹ thuật này cho phép tạo ra các ren có đường kính lớn, ren trên các bề mặt côn hoặc các loại ren phi tiêu chuẩn một cách dễ dàng.

Nội dung chính

TỔNG QUAN VỀ TÀI LIỆU HỌC THUẬT: KỸ THUẬT PHAY THỰC HÀNH (CHUYÊN ĐỀ MÁY PHAY ĐỨNG)

Tổng quan về giáo trình (250-300 từ)

Tài liệu "Kỹ thuật phay thực hành" do Kỹ sư Công Bình biên soạn và Nhà xuất bản Thanh Niên phát hành là tài liệu đào tạo chuyên sâu về kỹ thuật gia công cắt gọt kim loại, tập trung trọng tâm vào thiết bị máy phay đứng. Trong chương trình đào tạo kỹ thuật cơ khí, chế tạo máy và công nghệ gia công kim loại ở cấp độ đại học, cao đẳng kỹ thuật và dạy nghề, nội dung phay thực hành giữ vị trí bản lề, đóng vai trò chuyển tiếp từ kiến thức lý thuyết nguyên lý cắt gọt sang năng lực vận hành máy công cụ thực tế tại xưởng.

Mục tiêu học tập của tài liệu bao gồm:

1. Nhận diện chính xác cấu tạo, chức năng các cụm chi tiết và hệ thống điều khiển trên máy phay đứng.
2. Nắm vững và thực hiện nghiêm ngặt các quy tắc an toàn lao động, bảo hộ cá nhân và bảo trì thiết bị định kỳ.
3. Phân loại, lựa chọn và thiết lập chính xác các loại dao phay (dao phay ngón, dao thép gió, dao hợp kim, dao định hình) cùng hệ thống đồ gá kẹp dao tương ứng (chuôi côn R8, ống kẹp đặc, ống kẹp xẻ rãnh).
4. Thực hiện thuần thục các kỹ thuật chuẩn bị gia công: cân chỉnh độ vuông góc của đầu máy (tramming), định vị và gá kẹp phôi, rà biên chi tiết và xác định tâm lỗ bằng dụng cụ đo kiểm chuyên dụng.
5. Thiết lập chế độ cắt và quy trình công nghệ gia công chi tiết định hình chuẩn xác.

Cấu trúc giáo trình tiếp cận theo mô hình kết hợp chặt chẽ giữa giải thích nguyên lý cấu tạo cơ khí và quy trình thao tác chuẩn hóa theo từng bước (step-by-step), gắn liền với các bản vẽ cấu tạo, hình ảnh minh họa thực nghiệm và bài tập gia công điển hình.

---

Nội dung kiến thức cốt lõi (500-600 từ)

flowchart TD
    A["Lịch sử & An toàn lao động"] --> B["Cấu tạo & Hệ cơ cấu máy"]
    B --> C["Hệ thống Dao cắt & Đồ gá kẹp dao"]
    C --> D["Căn chỉnh hình học & Gá kẹp phôi"]
    D --> E["Quy trình Gia công thực hành & DRO"]

Các chương/chủ đề chính

• Chủ đề 1: Lịch sử phát triển và An toàn vận hành máy phay đứng
  Khảo sát tiến trình phát triển từ máy phay đứng sơ khởi thập niên 1860 (cơ cấu trục chính di chuyển thẳng đứng thừa hưởng từ máy khoan ép), cải tiến khớp quay và trụ đứng thập niên 1880, cơ cấu tự động tiến dao thế kỷ 20, bàn máy quay tự động (1920), cơ cấu servo chép hình khuôn dập (1927), đến các thế hệ điều khiển số NC (băng đục lỗ/băng từ) và CNC. Thiết lập hệ thống quy tắc bảo hộ: trang phục gọn gàng, tháo trang sức, sử dụng kính bảo hộ, che chắn tóc, cấm tuyệt đối mang găng tay khi vận hành máy; quy chuẩn xử lý phoi bằng chổi chuyên dụng và loại trừ rủi ro rơi đầu máy nặng khi nới lỏng bu lông hãm.

• Chủ đề 2: Nhận dạng cấu tạo và chức năng các bộ phận máy
  Phân tích chi tiết các thành phần cấu trúc: chân đế và trụ đỡ (bề mặt dẫn hướng mộng đuôi én), khớp quay đỡ bàn trượt (nâng hạ bằng tay quay trượt dọc), bàn trượt ngang, bàn máy (rãnh T, cơ cấu chạy dao tự động), cần máy và cụm đầu máy. Làm rõ nguyên lý vận hành của hộp tốc độ (truyền động đai chữ V, bánh răng hoặc bộ truyền vô cấp), cụm ống lót trục chính (quill), cần tiến dao nhanh khoan lỗ, tay quay tiến dao tinh móc lỗ, cơ cấu ngắt tiến dao tự động theo cữ panme chặn chiều sâu và cơ cấu khóa trục chính bằng bu lông rút.

• Chủ đề 3: Phân loại dao phay và hệ thống gá kẹp dao
  Hệ thống hóa các nhóm dụng cụ cắt: dao phay ngón (hướng cắt phải/trái, rãnh xoắn phải/trái; dao 2 rãnh cắt ngập tâm, dao 4 rãnh cắt bao ngoài); vật liệu dao thép gió HSS (góc xoắn chậm 12°, góc xoắn đều 30°, góc xoắn nhanh 45° chuyên dụng cho nhôm); dao hợp kim Tungsten (bịt đầu hoặc nguyên khối với góc nghiêng âm cho thép, góc nghiêng dương cho nhôm/đồng; dao gắn mảnh hợp kim dùng một lần); dao gia công thô biên dạng răng sóng; dao phay ngón côn (1°–10°); dao định hình (đầu tròn, góc tròn bo cạnh, dao rãnh mộng đuôi én 45°/60°, dao rãnh chữ T, dao cắt then bán nguyệt Woodruff, dao phay ngón rỗng, dao phay khỏa mặt đầu). Đi kèm là các hệ thống kẹp: ống kẹp đặc kẹp vít chí, ống kẹp xẻ rãnh rút ren tiêu chuẩn trục R8, đầu nối thay dao nhanh và trục gá dao rỗng.

• Chủ đề 4: Thiết lập hình học, gá đặt và rà gá chi tiết
  Quy trình chuẩn hóa việc hiệu chỉnh độ vuông góc giữa trục chính đầu máy và mặt bàn máy (tramming) bằng đồng hồ so quét vòng tròn chuẩn. Kỹ thuật gá kẹp phôi trực tiếp trên rãnh T bằng đòn kẹp hoặc thông qua ê tô máy phay chuyên dụng (ngàm cứng và ngàm mềm). Thao tác xác định chuẩn định vị: sử dụng đầu dò cạnh lệch tâm (đường kính mũi .200 in, quay 600–800 vòng/phút, bù bán kính .100 in), sử dụng đồng hồ so kết hợp miếng căn song song, và phương pháp rà tâm lỗ tròn bằng đồng hồ so đảo góc 180° trên hai trục tọa độ.

• Chủ đề 5: Quy trình công nghệ gia công chi tiết mẫu và ứng dụng bộ đọc số (DRO)
  Quy trình gia công chi tiết cơ khí điển hình (thân ngàm kẹp): từ bước định vị, lấy dấu, khoan mồi, khoan dẫn hướng 1/4 in, mở rộng lỗ 11/32 in, doa tinh đạt kích thước 3/8 in xuyên suốt, đến khoan khoét lỗ bậc 11/64 in và 13/32 in. Nguyên lý hoạt động của bảng đọc hiện số điện tử (DRO) giúp kiểm soát tọa độ thực, loại bỏ sai số bước tiến do khe hở trục vít me và đai ốc (backlash). So sánh bản chất động học giữa phương pháp phay thuận (phay xuống / climb milling) và phay nghịch (phay thông thường / conventional milling).

Kiến thức nền tảng được xây dựng

Nền tảng kiến thức	Nội dung kỹ thuật cụ thể trong tài liệu
Nguyên lý động học cắt gọt	Hướng quay trục chính, chiều tiến dao tương đối, sự khác biệt động học giữa phay thuận và phay nghịch; cơ chế thoát phoi và biến dạng phoi của dao răng sóng.
Cơ sở hình học dao cắt	Các thông số góc xoắn rãnh ($12^\circ, 30^\circ, 45^\circ$), góc nghiêng mặt trước âm/dương, cấu trúc góc cắt mặt đầu của dao 2 rãnh (cắt ngập tâm) và dao 4 rãnh.
Lý thuyết định vị & chuỗi kích thước	Nguyên tắc thiết lập mặt chuẩn gia công, kỹ thuật triệt tiêu bậc tự do trên ê tô/bàn máy, bù trừ sai số cơ học bằng đồng hồ so và triệt tiêu độ rơ (backlash) qua thiết bị DRO.

Kỹ năng phát triển

• Kỹ năng kỹ thuật (Technical Skills): Vận hành chính xác các cơ cấu tiến dao cơ khí và tự động; thiết lập dải tốc độ trục chính qua puly hoặc hộp số; sử dụng thành thạo bu lông rút và búa đồng để tháo lắp chuôi dao côn R8 an toàn.
• Kỹ năng phân tích (Analytical Skills): Đọc hiểu và phân tích chỉ số sai lệch trên đồng hồ so khi rà vuông góc hoặc rà tâm; tính toán chuyển dịch tọa độ bù bán kính đầu dò cạnh ($0.100\text{ in}$); phân tích nguyên nhân mòn dao, rung động gia công dựa trên hình học phoi và vật liệu cắt.
• Kỹ năng thực hành quy trình (Practical Competencies): Thực hiện độc lập toàn bộ chu trình gia công chi tiết ngàm kẹp đa lỗ bậc, tuân thủ đúng thứ tự nguyên công: định vị $\rightarrow$ rà biên $\rightarrow$ khoan tâm $\rightarrow$ khoan phá $\rightarrow$ doa tinh $\rightarrow$ vát mép bavia.

---

Phương pháp giảng dạy và học tập (300-350 từ)

Giáo trình áp dụng mô hình sư phạm trực quan kết hợp phân tích logic theo chu trình kỹ thuật: Lý thuyết cấu tạo $\rightarrow$ Quy chuẩn an toàn $\rightarrow$ Phân tích công cụ $\rightarrow$ Quy trình thao tác chuẩn $\rightarrow$ Bài tập thực nghiệm.

[Nguyên lý & Cấu tạo máy] ➔ [Nhận diện & Lựa chọn Dụng cụ] ➔ [Căn chỉnh Hình học & Rà gá] ➔ [Gia công Chi tiết Thực nghiệm]

Phương pháp tiếp cận dựa trên việc giải nhỏ các tác vụ kỹ thuật phức tạp thành các bước thao tác có thứ tự rõ ràng (Step-by-step Algorithms). Điển hình như quy trình tháo dao khỏi trục chính (4 bước), quy trình căn chỉnh vuông góc đầu máy (11 bước), quy trình dò tìm cạnh bằng đầu dò cơ khí (5 bước), và quy trình gia công thân ngàm kẹp (22 bước). Cách trình bày này giúp người học giảm thiểu tối đa sai sót thao tác trong môi trường xưởng máy.

Hệ thống bài tập thực hành được tích hợp trực tiếp với các đồ gá và thiết bị kiểm tra đo lường tiêu chuẩn. Người học không chỉ học cách cắt gọt mà còn học cách tự kiểm tra, tự đánh giá độ chính xác gia công thông qua các công cụ đo kiểm:

• Đồng hồ so đo độ đảo, độ song song, độ vuông góc.
• Thước panme đo cữ sâu cơ học.
• Thiết bị hiển thị số DRO đo tọa độ hai trục.

Đối với người tự học và sinh viên thực hành xưởng, giáo trình đưa ra các chỉ dẫn kiểm soát an toàn nghiêm ngặt: không đo kiểm khi trục chính chưa dừng hẳn, duy trì lực ma sát bu lông khi xoay góc đầu máy để chống rơi động cơ, và kiểm tra bôi trơn định kỳ bằng súng tra dầu trước mỗi ca làm việc.

---

Điểm nổi bật và cập nhật (250-300 từ)

Tài liệu thể hiện tính nhất quán và chiều sâu kỹ thuật qua các điểm nhấn dữ liệu thực tế:

• Tích hợp lịch sử tiến hóa thiết bị: Giáo trình không tiếp cận máy phay đứng như một thực thể độc lập mà đặt trong tiến trình phát triển công nghệ gia công kim loại: từ các biến thể bổ sung trục đứng thập niên 1860, bổ sung khớp quay 1880, ứng dụng chép hình thủy lực 1927, đến các hệ thống máy điều khiển theo chương trình số NC (băng đục lỗ) và máy phay CNC hiện đại.
• Tiêu chuẩn hóa hệ thống dao cụ và kẹp giữ: Mô tả tường tận các tiêu chuẩn công nghiệp hiện hành như trục chính côn R8, ống kẹp đặc có vít hãm chịu lực, ống kẹp xẻ rãnh tự định tâm, cùng các loại dao hợp kim gắn mảnh tháo lắp nhanh (indexable inserts) giúp loại bỏ công đoạn mài lại dao.
• Chi tiết hóa giải pháp công nghệ hiện đại: Đưa vào phân tích cơ chế hoạt động của thiết bị đọc hiện số điện tử (DRO). Giáo trình chỉ rõ lợi thế của DRO trong việc đọc chuyển động trực tiếp của bàn máy theo cả hai hệ đơn vị inch và mm, giúp loại trừ triệt để sai số tích lũy do độ rơ ăn khớp giữa trục vít me và đai ốc.
• Xử lý bài toán vật liệu thực tế: Tài liệu phân định rõ giải pháp dụng cụ cắt theo từng nhóm vật liệu: sử dụng dao HSS rãnh xoắn nhanh $45^\circ$ mài bóng bề mặt để chống dính phoi khi gia công nhôm, sử dụng dao hợp kim góc nghiêng âm xoắn chậm cho thép tôi, và dao góc nghiêng dương cho kim loại màu.

---

Đối tượng sử dụng giáo trình (200-250 từ)

Tài liệu được biên soạn phục vụ các nhóm đối tượng cụ thể trong hệ thống đào tạo kỹ thuật:

• Sinh viên đại học và cao đẳng chuyên ngành Kỹ thuật Cơ khí, Chế tạo máy, Cơ điện tử: Sử dụng làm tài liệu học tập bắt buộc cho các học phần Thực tập Xưởng Cơ khí, Công nghệ Kim loại, và Kỹ thuật Cắt gọt Kim loại.
• Học viên trường nghề và công nhân kỹ thuật gia công cơ khí: Dùng làm tài liệu rèn luyện kỹ năng nghề, chuẩn hóa thao tác vận hành máy phay đứng truyền thống và chuẩn bị nền tảng chuyển tiếp lên máy phay CNC.
• Giảng viên và cán bộ hướng dẫn thực hành xưởng: Sử dụng làm khung tài liệu giảng dạy, xây dựng phiếu hướng dẫn thực hành (job sheets), quy chuẩn hóa các bước kiểm tra an toàn và đánh giá kết quả gia công của học viên.
• Yêu cầu kiến thức tiên quyết (Prerequisites): Người học cần hoàn thành các nội dung cơ bản về An toàn lao động cơ khí tổng quát, Đo lường cơ khí (sử dụng thước cặp, panme, đồng hồ so), Đọc bản vẽ kỹ thuật cơ khí, và nguyên lý khoan/tiện cơ bản.

---

Câu hỏi thường gặp (250-300 từ)

1. Giáo trình này phù hợp nhất với trình độ đào tạo nào?

Tài liệu phù hợp cho sinh viên đại học, cao đẳng kỹ thuật ngành cơ khí chế tạo từ năm thứ nhất đến năm thứ ba khi tham gia các học phần thực tập xưởng, đồng thời là tài liệu chuẩn cho thợ tiện, phay nâng cao tay nghề thực hành.

2. Cần trang bị những kiến thức nền tảng nào trước khi học giáo trình này?

Người học cần có kiến thức cơ bản về an toàn lao động trong xưởng cơ khí, kỹ năng đọc bản vẽ gia công chi tiết cơ khí, nguyên lý đo lường hình học cơ bản (thước panme, thước cặp, đồng hồ so) và kiến thức thao tác cơ bản trên máy khoan hoặc máy tiện.

3. Điểm khác biệt căn bản giữa giáo trình này với các tài liệu lý thuyết cắt gọt là gì?

Tài liệu tập trung vào kỹ năng thực hành chuẩn hóa, cung cấp các quy trình thao tác chi tiết theo từng bước (cách tháo dao bằng búa đồng, cách cân vuông góc đầu máy, cách rà cạnh phôi bằng đầu dò lệch tâm) thay vì chỉ thuần túy chứng minh công thức tính toán lực cắt lý thuyết.

4. Làm thế nào để tự học và thực hành hiệu quả theo tài liệu?

Người học cần tuân thủ tuần tự theo cấu trúc: nắm vững quy tắc an toàn và kiểm tra bảo dưỡng máy $\rightarrow$ làm quen với các cơ cấu điều khiển khi máy chưa đóng điện $\rightarrow$ tập thao tác rà gá định vị $\rightarrow$ thực hiện gia công trên phôi mẫu theo từng bước nguyên công đã được hướng dẫn chi tiết.

5. Giáo trình có đề cập đến các thiết bị phụ trợ hiện đại không?

Có. Giáo trình giới thiệu và phân tích rõ vai trò của bộ hiển thị số điện tử (DRO), hệ thống đầu gá dao thay nhanh, các loại dao gắn mảnh hợp kim dùng một lần (carbide inserts), và liên hệ cấu trúc với hệ thống máy phay điều khiển số NC/CNC.

---

Kết luận (150 từ)

Giáo trình "Kỹ thuật phay thực hành" của Kỹ sư Công Bình cung cấp hệ thống kiến thức nền tảng, tường minh và chuẩn xác về cấu tạo, an toàn, dao cụ và kỹ thuật vận hành máy phay đứng. Thông qua các hướng dẫn quy trình mang tính hệ thống cùng bài tập gia công điển hình, tài liệu tạo dựng năng lực thực hành gia công cơ khí vững chắc cho người học.

Lộ trình học tập đề xuất: $$\text{Quy chuẩn An toàn & Bảo trì} \longrightarrow \text{Kỹ thuật Gá đặt Dao/Phôi} \longrightarrow \text{Rà chuẩn Hình học} \longrightarrow \text{Gia công Chi tiết Thực tế}$$

Đây là tài liệu tham khảo kỹ thuật phục vụ đắc lực cho chương trình đào tạo kỹ sư công nghệ chế tạo máy và kỹ thuật viên cơ khí tại các trường đại học, cao đẳng và cơ sở đào tạo nghề.

Trích đoạn nội dung tài liệu

HU, JẬT CÔNG BÌNH thực hành! NHÀ XUẤT BẢN THANH NIÊN Ca khí là một ngành quan trọng không thể thiểu trang cuộc sống con người. Từ những máy móc cả chức năng dơn giân uà đễ thực hiện đến những suúy mộc tưưêu chúc ngưụt nà pháp tạp hơn, thích, hợp cho những tay thy lank aghé từ cổ những kỹ sứ, Chúng tôi biên soạn cuir (Lehn Phan đh«kcLAỆ nhằm cùng cấp cho bạn những biến thite va kỹ măng thực hành những chức năng của các loại máy này. Trong quá trình biên soạn, dù rất cố gắng nhưng chắc hẳn không tránh khải những sai sói, rất mong đón nhận những ý biến đồng góp chân thành nủa quý bạn đạc gần xu để lên tái bản sắch được luận chúnh: hưu. Chân thành: cảm ơn! K§.

CONG BINH PHỂN 1 MÁY PHAY ĐỨNG we phay đứng là một phát kiển tương đối mới sơ với máy phay nằm ngang. Các máy phay đứng đầu tiên xuất hiện vào thập niên 1860. Máy phay đứng !ä một sy phát triển có quan hệ gần gũi nhiều hơn với rhây Khoan ép sơ với máy phay truc chính năm ngang. Sự khác nhau cơ bản giữa máy khoan ép và máy phay đứng thời kỳ sớm nhất là toàn bộ bộ trục chính, các puli và tất cả, được di chuyển theo hướng đỡ thẳng đứng.

Sự bố trí này mang ý nghĩa rằng cáp bạc lý đối dùng để đỡ dao cát luôn luôn gần sát một cách hợp với đao, điều này cho phép sự đẩy ép mạnh sang bận có thể được thực hiện dễ dang hon. giữa Bước tiến có ý nghĩa quan trọng kế tiếp xuất hiện vào thập niên 1880 với sự lắp vào của khúp quay và trụ đứng lữ máy phay nằm ngang. Điểu này cho phép bàn máy phay được nâng lên và hạ thấp xuống trong sự liên quan với trục chính. Cũng quay được vậy, các đầu trục chỉnh trên một số máy này có thể mà gốc là bàn máy.

Chỉ sau khi sự thay đổi trong thế kỳ 20. các máy phay đứng bắt đầu xuất hiện với cø cấu tiến dao tự động ở trên trục chính, kỳ được lắp vào trong một ẩng lót chịu tải nặng. Trong suốt thời đó, các thước đo panma, và các thước đo có dụ xich đã được áp dụng vào các máy phay đứng tạo cho chủng thịeh hợp trong việc xác định lỗ chỉnh xác, được biết như đổ gá lắp lỗ. Các cãi tiến trong thiết kế máy phay đứng sau 1810 đến hấu hết các cơ cấu dẫn động và liên quan điều khiển của nó.

Các máy với bàn máy quay thoa eäc chủ kỳ tự động bắt đầu xuất hiện vào năm 1820 oắc cơ cấu servo điện được sử dụng trên (máy phay đứng dùng cho cáo hoạt động như tạo khuô Vào năm 1927, các bộ điểu khiển dò vết n dập. bằng thủy lực đã được. phát triển và áp dụng vào các máy phay đứng (hinh 1) Các hệ thống điều khiển, không hạn chế ấp dụng vào các máy phay đứng, đã dưc phát triển, dùng để kleh hoại các sư di huyễn điều khiển máy tử thông tin được cất giữ trong lễ hoặc băng từ (hình 2), được gọi là máy điểu bằng đục khiển tần số (NC), hoặc lữ máy điều khiển số kết hợp với máy tịnh (CN) (hình 3} Máy phay đứng tiêu chuẩn (hình 4) là một trong các máy Sông cụ đa năng nhất được tim thấy tong xưởng cơ Tnệt SỐ khía cạnh, thậm chí nô đa dụng hơn máy tiện. Trong dạng khác nhau của Trong các nó và với các bộ lấn vào, nó tiến gần như là một máy công cụ cỏ thể tự an xuất.

Máy thành một lượng lớn với sông việc gia công rồng nàykháccó nhau thể hoàn gốm phay, khoa bạo n móc lỗ và xẻ rành O An toan tn may phay ding Vận hành an toàn máy phay đứng đồi hồi bạn phải một số nguy hiếm tổn tại để bạn có thể tự biết về bảo vệ mình, Một điều rất quan trọng là bạn phải tỉnh tảo khi đang làm việc trên một may céng cy. Bi Sm, mét, hoặc có tâm trang huổn thì nguy hiểm khi đang vận hành bất kỳ máy công cụ nào. Nhiều không nên sử đụng trước Khi lái mốt xe hơi bởi vì loại thuốc hưởng đến sự phản chủng ảnh xạ của bạn; điểu này tương tư với sự vận hành máy. Một người vận hành máy an toàn cần thần, cnuẩn bị tinh ao khỏe tốt rước khi thực hiện bất cứ công việc gì.

cần phải biết điều gì Bạn sắp sửa xảy ra trước khi bạn xoay một hoặc lâm hoạt động một sư điểu khiển cần. KỶ TRUẬY PHẠY Ti HAN @ 9 Hình 1, Các bộ điều khiến đò vết bằng thủy lực trên một máy phay đứng đã phát triển đặc biệt là ding cho tao khuôn. Máy phay điều khiển sổ với thông tin được cất giữ trong mgt bang duc 16. 10 & XÝ UAT rave ia Hình 3, Máy phay đứng điều khiển số nhờ máy tính CNC.

Mgt loại máy phay đứng hoạt động bằng tay thông thường với bộ đổ gá rảnh thêm vào. KỸ THUẠT "HAY Tư; nêngt ® 1 Ss Chay Mặc quần áo thích hợp là điểu quan trọng để vận hành máy người là phay đứng an toàn. Ong tay ngắn hoặc ống tay bó sát sự bảo về khỏi bị quấn vào trong một đầu trục chính đang quay. tay Các nhẫn đeo, dây chuyền, bông tai, và thậm chí đồng hồ đeo có thé trở nên nguy hiểm và chúng nên được thao ra trước khi ban toàn và.

Bảo vệ mắt trang khung kính bảo vệ an cáo tấm che mặt luôn luôn được đeo trong một xưởng cơ khí. Các hạt nhô bay ra iữ máy mà bạn đang vận hành hoặc thậm chí máy của người khác có thể làm mắt bạn bị mũ. Tóc lưới dài nên được che đây an toàn duỏi nón hoặc bằng vải mảng che phai tóc, Giày bảo hộ nên được mang dễ bảo vệ phòng khi các 3 trên sản và các vật rơi xuống chân bạn. Găng tay không nên mang trong khi vận hành máy bởi vì ự nguy hiểm của nở là bị cuộn vào máy.

Tất cả các tấm hảo vệ máy nên được đặt vào vị trí trước khi khỏi động một mây phay. Quan sát các máy khác đang hoạtvệ bảo động ở xung quanh bạn để bảo dam rằng chúng được hoặc một cách đúng dẫn. Báo cáo bất kỳ thực tế không an Ioàn Một nguy hiểm xảy ra ở xung quanh bạn cho người phụ trách. nợi làm việo an toàn phụ thuộc vào mọi người.

An toàn cũng liên quan đến việc giữ một máy sach số và giữ cho khu vực ö xung quanh chúng sạch. Bấi ký đẩu hoặo chất Irảnh lòng nào để lên sản phải được lau sạch ngay lập tức để sư trdn trượt và tê ngũ. Dào phoi nên được quét đi bằng một bàn chải hoặc một chối và được đặt trong cáo thùng chứa phai hoặc vết cất gây chứa rác, Không xử lý các phoi bằng tay để trần. Các ra do phoi do 28 thể gây nên au nhiễm độc.

Các giể dơ vàbaathấmgid đầu nên được giữ rang mot thing chia kin va khong khí chất đống trên sản. Đừng bao giờ sử dụng một ống không bạn cho để làm sạch máy - các phí bay rà có thế nguy. hiểm và cáo người xung quanh bạn, Nếu bạn cần nhắc một phôi nặng 1 $ kỳ PlệT nhưy Trợ Hien hoặc Go đỗ gá máy, hãy sử dụng mội cần trục nâng hoặc sỉ đồ giúp đỡ bạn. nhờ Cẩn thân khi cầm các dao.

hoặc các nhôi có cạnh sắc để Tránh bị sử dụng vải sạch để bảo vệ tay của bạn. Các phối nén được đã một cách cứng vững và được kẹp chặt để chịu ác lực cất cao thông thưởng gặp phải khi được đang gia công. Nếu mot phối trả nên lông khi nó đang được gia công, bình tó bị phá hủy, và dao cắt cũng vậy. thưởng Ngưỡi vận hành cũng gặp.

nguy hiểm do các vật nhỏ bay ra tử một đao cất hoặc phoi bj gây, Các dụng cụ cắt cần được siết chặt một cách bảo đảm vào trong trục chính củá máy để ngăn bất kỳ sự Khi hao láo cốt, Tốc độ tiến dso quá múc códi chuy thể ển nảo trong làm gãy dao cắt, Trên các máy phay đứng, sự cẩn thận phải được chú Ý xoay đầu quay theo một góc để cắt. khi Sau khi ndi tng cde bu lồng kẹp dừng để giữ đầu máy vào trong cần máy. chúng trở lại hol nhe để tao nện một sự kéo nhẹ. Nên Siết chặt có đủ sự ma sát giữa đấu máy và cần máy để dầu máy chÏ xoay khi có.

Ấp MG được làc dụng vào nó, Nếu oác bu lông kẹp được một cách hoàn toàn, thì trọng lượng của motor trực quaynói lông nặng sẽ làm rớt chính đầu máy trượt xuống. Điều này có thể gây nên tổn thương nghiêm trọng cho người vận hành và lam Auf hồng ban may. Các phép do thường được thực hiện trong suốt các tiến 9ia công. Không thực hiện bãi kỳ phép đo nào cho đến trình quay chính dừng lại mội cách hoàn toán.

khi trục Đừng bao giờ tời khỏi một máy đang văn hành mã không mặt bạn ở đó, có Máy phay trụ đứng Bước dẫu tiên trong sự vệ quả và an toàn bất kỹ máy công cụ nào là biết tên cúa các bộ phận máy và các sự điều khiển khác nhau của nó. Bước kế tiếp lã biết chức năng của mỗi bộ phận và điều khiển để bạn có thể vận hành máy mã không làm hư mấy, phối, hoặc có khể gây tổn thưởng cho chính bạn. Mục dích của bài này là Cho bạn làm quen với thuật ngữ của mầy phay đứng và để nhận dạng ra các diễn khiển máy và các chức nâng, của chúng. Trước khỉ bắt dẫn bất kỳ công việc phay nào, hãy đành một ít thời gian dể vận hành tất cá các điều.

khiển mấy và quan sát các chức náng của chúng, o Moe fith Sau khi hoan thãnh bài này, bạn có thể: 1.Nhận dạng ra các bộ phận quan trọng và các điều khiển trên máy phay đứng.Mô tả các chúc năng của các bộ phân và điều khiển máy. Tiến hành bảo trì thông thưởng trên mày, a Nhận dạng cát hộ phận máy, cát fiiểu khiển vả Cac chic nang cia ching Càc bộ phận lắp ráp chính của máy phay đứng là: chân để và trụ đỡ, khớa quay và bàn lrượt, bàn máy, cần máy, và đầu gắn dao (hinh 1) 14 ® rẽ THUẬT hy trực tàn: Chân đế và trụ đổ là một bộ phận rỡi và là thành phần cấu trúc chính của máy công cụ này. Một phần trượt mộng đuôi én được gia công trên bề mặt của trụ đỡ đã hướng dẫn thẳng đứng cho khớp quay. Một phần trượt tương tự được gia công ở trên đỉnh của trụ đỡ để cung cấp một sư hướng dẫn cho cần máy.