Giáo trình Cơ Kỹ Thuật nghề Vận hành máy thi công mặt đường (Trình độ Trung cấp)

Giáo trình cơ kỹ thuật nghề vận hành máy thi công mặt đường trình độ trung cấp cung cấp kiến thức và kỹ năng cần thiết cho học viên.

• Trường học: Trường Cao Đẳng Nghề
• Chuyên ngành: Cơ Kỹ Thuật
• Đề tài: Giáo Trình Cơ Kỹ Thuật Nghề Vận Hành Máy Thi Công Mặt Đường Trình Độ Trung Cấp
• Loại tài liệu: Giáo Trình

Mục lục chi tiết

• LỜI MỞ ĐẦU
• BÀI MỞ ĐẦU
• 0.1. Nội dung chương trình, vị trí, tính chất môn học
• 0.2. Tài liệu học tập, phương pháp học tập và các điều kiện khác
• 1. Chương I: Những khái niệm cơ bản và các tiên đề tĩnh học
• 1.1. Những khái niệm cơ bản
• 1.2. Các tiên đề tĩnh học
• 1.3. Liên kết và phản lực liên kết
• 1.4. Xác định hệ lực tác dụng lên vật rắn khảo sát
• 2. Chương II: Hệ lực phẳng đồng quy
• 2.1. Khảo sát hệ lực phẳng đồng quy bằng phương pháp hình học
• 2.2. Khảo sát hệ lực phẳng đồng quy bằng phương pháp giải tích
• 3. Chương III: Hệ lực song song - Mô men - Ngẫu lực
• 3.1. Hệ lực phẳng song song
• 3.2. Ngẫu lực
• 3.3. Mô men của lực đối với một điểm
• 3.4. Điều kiện cân bằng của một vật lật
• 4. Chương IV: Hệ lực phẳng bất kỳ
• 4.1. Thu gọn hệ lực phẳng bất kỳ
• 4.2. Điều kiện cân bằng của hệ lực phẳng bất kỳ
• 4.3. Bài toán hệ vật rắn cân bằng
• 5. Chương V: Hệ lực không gian
• 5.1. Hệ không gian đồng quy
• 5.2. Mô men của một lực đối với một trục
• 5.3. Hệ lực không gian bất kỳ
• 6. Chương VI: Ma sát
• 6.1. Ma sát trượt
• 6.2. Ma sát lăn
• 7. Chương VII: Chuyển động cơ bản của vật rắn
• 7.1. Chuyển động tịnh tiến
• 7.2. Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định
• 7.3. Chuyển động song phẳng của vật rắn
• 8. Chương VIII: Những khái niệm cơ bản
• 8.1. Nhiệm vụ và đối tượng nghiên cứu của sức bền vật liệu
• 8.2. Một số giả thiết cơ bản về vật liệu
• 8.3. Ngoại lực, nội lực, ứng suất và phương pháp mặt cắt
• 9. Chương IX: Các biến dạng cơ bản
• 9.1. Kéo nén đúng tâm
• 9.2. Cắt - Dập
• 9.3. Xoắn thuần túy
• 9.4. Uốn phẳng
• 10. Chương X: Máy và cơ cấu máy
• 10.1. Những khái niệm cơ bản về máy và cơ cấu
• 10.2. Các mối ghép
• 10.3. Các bộ truyền chuyển động
• 10.4. Các cơ cấu biến đổi chuyển động

Tóm tắt

I. Tổng quan giáo trình cơ kỹ thuật vận hành máy thi công

Giáo trình môn học Cơ kỹ thuật là tài liệu học tập bắt buộc, giữ vai trò nền tảng trong chương trình đào tạo nghề vận hành máy thi công mặt đường trình độ trung cấp. Môn học này được thiết kế để trang bị cho người học những kiến thức cơ sở chuyên ngành vững chắc, từ đó nâng cao kỹ năng nghề nghiệp và tạo tiền đề để tiếp thu các môn học và mô-đun chuyên môn sâu hơn. Nội dung của giáo trình cơ kỹ thuật được biên soạn bởi đội ngũ chuyên gia giàu kinh nghiệm, bao gồm các Thạc sỹ, Cử nhân và giáo viên tay nghề cao, dựa trên kiến thức chuyên môn và kinh nghiệm giảng dạy thực tiễn. Mục tiêu chính là giúp học viên nhanh chóng nắm bắt và vận dụng các nguyên lý cơ học vào thực tế công việc. Chương trình học tập trung vào việc giải quyết các bài toán kỹ thuật đơn giản liên quan đến tác dụng lực, ma sát, và sức bền vật liệu. Bên cạnh đó, học viên còn được trang bị kiến thức cơ bản về cấu tạo, đặc điểm làm việc và phạm vi ứng dụng của các chi tiết máy thông dụng. Việc nắm vững các khái niệm này không chỉ giúp vận hành máy móc an toàn, hiệu quả mà còn là cơ sở để thực hiện công tác bảo trì, sửa chữa, đảm bảo tuổi thọ cho thiết bị. Giáo trình được xây dựng theo hướng liên hệ chặt chẽ với thực tế sản xuất, đặc biệt là các ứng dụng trong lĩnh vực vận hành và sửa chữa máy thi công.

1.1. Vị trí và mục tiêu của môn học cơ kỹ thuật trung cấp

Môn học Cơ kỹ thuật được bố trí giảng dạy sau khi học viên hoàn thành các môn học chung, đóng vai trò là môn kỹ thuật cơ sở bắt buộc. Vị trí này đảm bảo người học có đủ kiến thức nền tảng trước khi đi vào các học phần chuyên sâu. Mục tiêu của giáo trình cơ kỹ thuật nghề vận hành máy thi công mặt đường là giúp học viên: Trình bày được các khái niệm cơ bản về hệ tiên đề tĩnh học, điều kiện cân bằng của các hệ lực, khái niệm về ứng suất và điều kiện bền. Nắm vững kết cấu, đặc điểm làm việc của các loại mối ghép và cơ cấu truyền động. Vận dụng kiến thức để giải quyết các bài toán cơ bản về hệ lực cân bằng, kiểm tra bền cho các chi tiết chịu kéo nén đúng tâm hoặc xoắn. Qua đó, hình thành tác phong làm việc cẩn thận, khoa học và nghiêm túc trong học tập.

1.2. Cấu trúc chương trình và phương pháp học tập hiệu quả

Chương trình được chia thành ba phần chính: Cơ học vật rắn tuyệt đối, Cơ học vật rắn biến dạng (Sức bền vật liệu), và Chi tiết máy. Mỗi phần bao gồm nhiều chương đi từ khái niệm cơ bản đến các bài toán ứng dụng phức tạp. Để học tập hiệu quả, người học cần sử dụng các tài liệu như giáo trình chính, mô hình, học cụ trực quan về cơ cấu truyền động và chi tiết máy. Phương pháp đánh giá kết hợp giữa trắc nghiệm và tự luận giải toán, tập trung vào các bài tập ứng dụng về liên kết, mô men lực, ma sát, trọng tâm, và tính toán độ bền cho các mối ghép bằng đinh tán, hàn và ren. Giáo viên cần nhấn mạnh những kiến thức trọng tâm và liên hệ thường xuyên với thực tế vận hành máy thi công.

II. Thách thức cốt lõi trong cơ học và vận hành máy thi công

Việc vận hành các loại máy thi công mặt đường đòi hỏi sự hiểu biết sâu sắc về các nguyên lý cơ học, bởi đây là nền tảng quyết định đến sự ổn định, an toàn và hiệu suất của thiết bị. Một trong những thách thức lớn nhất là phân tích chính xác các hệ lực phức tạp tác động lên máy trong quá trình làm việc. Máy thi công thường xuyên chịu tác động của nhiều lực đồng thời, bao gồm trọng lượng bản thân, tải trọng công tác, lực cản từ vật liệu, và các phản lực liên kết từ mặt đất. Nếu không xác định đúng và đủ các lực này, người vận hành có thể đưa ra các quyết định sai lầm, dẫn đến nguy cơ mất an toàn hoặc hư hỏng thiết bị. Giáo trình cơ kỹ thuật cung cấp các công cụ để giải quyết vấn đề này thông qua việc nghiên cứu điều kiện cân bằng của vật rắn. Thêm vào đó, ma sát là một yếu tố không thể bỏ qua, hiện hữu ở mọi bộ phận chuyển động. Ma sát có thể là có lợi (như ma sát giữa bánh xe và mặt đường) hoặc có hại (gây mài mòn, tổn thất năng lượng). Hiểu và tính toán được lực ma sát giúp tối ưu hóa vận hành và lên kế hoạch bảo trì hiệu quả. Việc nắm vững kiến thức từ giáo trình cơ kỹ thuật nghề vận hành máy thi công mặt đường là chìa khóa để vượt qua những thách thức này.

2.1. Phân tích các loại lực và phản lực liên kết phức tạp

Trong thực tế, một vật thể như máy thi công được liên kết với các vật thể khác qua các loại gối tựa, bản lề, hoặc thanh chống. Các liên kết này hạn chế chuyển động và sinh ra các phản lực liên kết. Việc xác định phương, chiều và độ lớn của các phản lực này là bước đầu tiên và quan trọng nhất trong việc phân tích sự ổn định của kết cấu. Giáo trình cơ kỹ thuật giới thiệu phương pháp giải phóng liên kết, thay thế các liên kết bằng các phản lực tương ứng để biến một vật liên kết thành một vật tự do chịu tác dụng của hệ lực cân bằng. Các loại liên kết phổ biến bao gồm liên kết tựa, liên kết dây mềm, gối di động, gối cố định và liên kết thanh, mỗi loại có một đặc điểm phản lực riêng cần được nhận dạng chính xác.

2.2. Vấn đề ma sát và ảnh hưởng đến hiệu suất máy móc

Ma sát là lực cản xuất hiện khi một vật trượt hoặc có xu hướng trượt trên bề mặt vật khác. Ma sát trượt và ma sát lăn là hai dạng phổ biến trong máy thi công. Lực ma sát phụ thuộc vào phản lực pháp tuyến và hệ số ma sát giữa các bề mặt tiếp xúc. Việc tính toán sai lực ma sát có thể dẫn đến đánh giá không chính xác lực kéo cần thiết của động cơ, gây lãng phí nhiên liệu hoặc không đủ sức để máy hoạt động. Hơn nữa, ma sát là nguyên nhân chính gây mòn các chi tiết máy như ổ trục, bánh răng. Hiểu rõ các định luật về ma sát giúp người vận hành và kỹ sư bảo trì áp dụng các biện pháp bôi trơn phù hợp, giảm thiểu mài mòn và kéo dài tuổi thọ của máy.

III. Phương pháp phân tích hệ lực cân bằng trong cơ kỹ thuật

Để đảm bảo một kết cấu hay một chi tiết máy đứng yên hoặc chuyển động ổn định, tổng hợp các lực tác dụng lên nó phải bằng không. Đây chính là nguyên tắc cơ bản của điều kiện cân bằng. Giáo trình cơ kỹ thuật nghề vận hành máy thi công mặt đường giới thiệu các phương pháp khoa học để phân tích và giải quyết bài toán cân bằng cho các hệ lực khác nhau. Các hệ lực thường gặp trong thực tế bao gồm hệ lực phẳng đồng quy, hệ lực song song, và hệ lực phẳng bất kỳ. Đối với mỗi hệ lực, giáo trình cung cấp hai phương pháp giải chính: phương pháp hình học và phương pháp giải tích. Phương pháp hình học (sử dụng quy tắc hình bình hành lực, đa giác lực) cho phép hình dung trực quan về sự cân bằng của các lực. Trong khi đó, phương pháp giải tích (chiếu các lực lên hệ trục tọa độ) mang lại kết quả chính xác về mặt số học. Việc thành thạo các phương pháp này giúp người học xác định các lực chưa biết, như sức căng dây, phản lực tại các gối tựa, từ đó đánh giá được sự an toàn và ổn định của toàn bộ hệ thống máy móc. Đây là kỹ năng cốt lõi cho bất kỳ người vận hành máy thi công nào.

3.1. Hướng dẫn giải toán hệ lực phẳng đồng quy và song song

Một hệ lực phẳng đồng quy là hệ các lực có đường tác dụng cùng nằm trong một mặt phẳng và cắt nhau tại một điểm. Để hệ này cân bằng, hợp lực của chúng phải bằng không, hay nói cách khác, đa giác lực biểu diễn các lực này phải khép kín. Về mặt giải tích, điều kiện cân bằng là tổng hình chiếu của các lực lên hai trục tọa độ vuông góc (Ox, Oy) đều phải bằng không. Đối với hệ lực song song, hợp lực được xác định dựa trên tổng đại số các lực, và vị trí điểm đặt của hợp lực tuân theo quy tắc tỷ lệ nghịch với độ lớn các lực thành phần. Việc phân tích một lực thành hai lực song song cũng là một bài toán quan trọng trong thực tế, ví dụ như xác định tải trọng tác dụng lên các bánh xe của một trục.

3.2. Nguyên lý về mô men lực ngẫu lực và điều kiện cân bằng

Khi lực tác dụng không đi qua tâm quay, nó sẽ gây ra một tác dụng làm quay vật, được đặc trưng bởi mô men lực. Mô men của một lực đối với một điểm được tính bằng tích của độ lớn lực và cánh tay đòn. Một trường hợp đặc biệt là ngẫu lực, gồm hai lực song song, ngược chiều, cùng độ lớn, chỉ gây ra tác dụng quay mà không có hợp lực. Điều kiện cân bằng tổng quát cho một vật rắn trong mặt phẳng là: tổng hình chiếu các lực lên hai trục tọa độ bằng không, và tổng mô men lực đối với một điểm bất kỳ cũng phải bằng không. Ba phương trình cân bằng này là công cụ mạnh mẽ để giải quyết hầu hết các bài toán tĩnh học trong vận hành máy thi công, từ việc xác định phản lực tại gối đỡ của dầm cầu đến kiểm tra điều kiện chống lật của cần trục.

IV. Bí quyết tính toán sức bền vật liệu cho chi tiết máy

Bên cạnh việc phân tích lực tác động bên ngoài, giáo trình cơ kỹ thuật còn đi sâu vào nghiên cứu các tác động bên trong vật liệu, một lĩnh vực được gọi là Sức bền vật liệu. Khi một chi tiết máy chịu tải, bên trong nó sẽ phát sinh nội lực và ứng suất để chống lại sự biến dạng. Nếu ứng suất vượt quá giới hạn cho phép của vật liệu, chi tiết sẽ bị phá hủy. Do đó, việc tính toán sức bền vật liệu là yêu cầu bắt buộc trong thiết kế và kiểm tra an toàn máy móc. Nhiệm vụ chính của phần học này là xác định nội lực và ứng suất trong các chi tiết chịu các dạng biến dạng cơ bản. Phương pháp mặt cắt là công cụ nền tảng để thực hiện điều này: tưởng tượng cắt vật thể tại vị trí cần khảo sát, sau đó xét cân bằng của một phần để xác định các thành phần nội lực (lực dọc, lực cắt, mô men uốn, mô men xoắn). Từ đó, ứng suất được tính toán và so sánh với ứng suất cho phép của vật liệu để đưa ra kết luận về độ bền. Kiến thức này giúp người vận hành hiểu tại sao một chi tiết bị hỏng và tầm quan trọng của việc không vận hành máy quá tải trọng thiết kế.

4.1. Các dạng biến dạng cơ bản kéo nén uốn và xoắn

Trong giáo trình cơ kỹ thuật nghề vận hành máy thi công mặt đường, các dạng biến dạng cơ bản được phân tích chi tiết. Kéo nén đúng tâm xảy ra khi lực tác dụng dọc theo trục của thanh, gây ra ứng suất pháp. Uốn phẳng xuất hiện ở các chi tiết dạng dầm, thanh chịu tải trọng vuông góc với trục, gây ra cả ứng suất pháp (do kéo và nén) và ứng suất tiếp. Xoắn thuần túy đặc trưng cho các chi tiết dạng trục truyền động, chịu tác dụng của các ngẫu lực trong mặt phẳng vuông góc với trục, gây ra ứng suất tiếp. Mỗi dạng biến dạng có công thức tính ứng suất và điều kiện bền riêng, là cơ sở để kiểm tra độ an toàn cho từng chi tiết máy cụ thể.

4.2. Phương pháp mặt cắt và xác định ứng suất trong vật liệu

Để xác định nội lực, phương pháp mặt cắt là công cụ không thể thiếu. Nguyên tắc của phương pháp này là sử dụng một mặt phẳng tưởng tượng cắt qua tiết diện cần khảo sát. Phần vật thể bị cắt bỏ được thay thế bằng các thành phần nội lực tương đương. Bằng cách áp dụng các phương trình cân bằng tĩnh học cho phần còn lại của vật thể, ta có thể xác định được giá trị của các thành phần nội lực này. Một khi đã có nội lực, ứng suất (lực trên một đơn vị diện tích) có thể được tính toán. Ví dụ, trong trường hợp kéo nén đúng tâm, ứng suất pháp bằng lực dọc chia cho diện tích mặt cắt ngang. Việc hiểu và áp dụng thành thạo phương pháp này là kỹ năng quan trọng để phân tích độ bền của bất kỳ kết cấu cơ khí nào.

V. Ứng dụng cơ kỹ thuật vào các cơ cấu máy thi công thực tế

Phần cuối cùng của giáo trình cơ kỹ thuật tập trung vào việc kết nối các lý thuyết cơ học đã học với các bộ phận máy móc cụ thể. Máy thi công mặt đường là một tổ hợp phức tạp của nhiều chi tiết máy và cơ cấu, mỗi bộ phận thực hiện một chức năng riêng biệt nhưng phối hợp nhịp nhàng với nhau. Việc hiểu rõ cấu tạo, nguyên lý làm việc và phạm vi ứng dụng của chúng là điều kiện tiên quyết để vận hành, bảo dưỡng và sửa chữa máy một cách hiệu quả. Giáo trình giới thiệu các khái niệm cơ bản về máy và cơ cấu, sau đó đi sâu vào hai nhóm chính: các mối ghép và các cơ cấu truyền động. Mối ghép dùng để kết nối các chi tiết máy lại với nhau, có thể là cố định (mối ghép hàn, đinh tán) hoặc tháo được (mối ghép ren, then). Các cơ cấu truyền động có nhiệm vụ truyền chuyển động và năng lượng từ động cơ đến các bộ phận công tác, ví dụ như bộ truyền bánh răng, bộ truyền đai, bộ truyền xích. Việc phân tích lực và tính toán độ bền cho các mối ghép và cơ cấu truyền động là ứng dụng trực tiếp của kiến thức về tĩnh học và sức bền vật liệu, cho thấy tầm quan trọng của việc học tập bài bản theo giáo trình cơ kỹ thuật nghề vận hành máy thi công mặt đường.

5.1. Phân loại và đặc điểm các loại mối ghép thông dụng

Các chi tiết máy được lắp ráp với nhau bằng các mối ghép. Giáo trình phân loại chúng thành mối ghép không tháo được (như hàn, đinh tán) và mối ghép tháo được (như ren, then, chốt). Mối ghép hàn tạo ra sự liên kết bền vững nhưng khó tháo rời. Mối ghép ren (bu lông, đai ốc) rất phổ biến do tính tiện dụng, cho phép lắp và tháo dễ dàng. Mỗi loại mối ghép có ưu, nhược điểm và phương pháp tính toán độ bền riêng. Ví dụ, độ bền của mối ghép ren phụ thuộc vào ứng suất kéo trong thân bu lông và ứng suất cắt trên các vòng ren. Việc lựa chọn và kiểm tra đúng loại mối ghép đảm bảo tính toàn vẹn và cứng vững cho toàn bộ cỗ máy.

5.2. Nguyên lý làm việc của cơ cấu truyền và biến đổi chuyển động

Cơ cấu truyền động là trái tim của máy móc, có nhiệm vụ truyền tải công suất. Các bộ truyền động phổ biến bao gồm bộ truyền đai (truyền động giữa các trục xa nhau, hoạt động êm), bộ truyền xích (cho tỷ số truyền không đổi, chịu tải tốt), và bộ truyền bánh răng (nhỏ gọn, hiệu suất cao, tỷ số truyền chính xác). Ngoài ra, còn có các cơ cấu biến đổi chuyển động, ví dụ như cơ cấu tay quay - con trượt biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến. Hiểu nguyên lý của các cơ cấu truyền động này giúp người vận hành nhận biết các dấu hiệu bất thường, chẩn đoán sự cố và phối hợp với đội ngũ kỹ thuật để khắc phục kịp thời, giảm thiểu thời gian dừng máy.

Trích đoạn nội dung tài liệu

mở đầu 6 1 _ | Nội dung chương trình, vị trí, tính chất môn học 6 2 _ | Tài liệu học tập, phương pháp học tập và các điều kiện khác 6 Phan I: Cơ học vật răn tuyệt đôi 5 'Chương Ï; Những khái niệm cơ bản và các tiên để tĩnh học 5 1a [Những Khải 8 12 [Các tiên để tỉnh học 0 13 _ |Liễn kết và phản lực liên kết " 1⁄4. | Xác định hệ lực tác dụng lên vật rần khảo sắt H Chương II: Hệ lực phăng đông quy 1s +1 | Khảo sát hệ lực phăng đồng quy bằng phương pháp hình học. 5 22 | Khao sat hé lực phăng đông quy bằng phương pháp giải tích 8 Chương III: Hệ lực song song- Mô men- Ngẫu lực 34 [Hệ lực phăng song song. 32 |Ngẫu lực 2 33 [Mô men của lực đổi với một điểm ” 34 | Điễu kiện cân bằng của một vật lật a Chương IV: Hệ lực phăng bất kỳ B 41 | Thu gọn hệ lực phing bat ky 3 42 | Điễu kiện cân bằng của hệ lực phăng bất kỳ 7 43 | Bài toán hệ vật răn cân bằng 0 ‘Chuong V: Hé Iye không gian 2 sa [Hệ không gian đồng quy 2 32 |Mô men của một lực đôi với một trục “ sa [Hệ lực không gian bat ky 4 'Chương VI: Ma sắt 6 6.1 | Ma sát trượt 46 62 |Masat lin “ Chương VII: Chuyển động cơ bản của vật rắn.

s0 741 | Chuyên động tịnh tiến 72 [ Chuyên động quay của vật răn quanh một trục cô định. 74 | Chuyên động song phing cla vat rin Phan Il: Cơ hoe vat rin bién dang 37 Chuong VIII: Những khái niệm cơ bản 7 1 _| Nhiệm vụ và đối tượng nghiên cứu của sức bên vật liệu 7 82 | Một số giả thiết cơ bản về vật liệu 7 $3 | Ngoại lực, nội lực, ứng suất và phương pháp mặt cất = Chương IX: Các biên dang cơ bản s9 s1 |Kếo nén đúng tâm > 92 | Cit— Dap o 93 [Xoẫn thuận túy 70 s4 | Uon phing 7 Phan Ill: Chi tiết máy Chuong X: May va co cầu máy 101 | Những khái niệm co bản về máy và cơ câu 102 | Các mỗi ghếp 95 103 Chic 6 truyén chuyén dong 104 Các cơ câu biên đổi chuyên động 108 BAI MO DAU LN@i dung chojong trinh, vj trí và tính chất của môn học 1.Vị trí, tính chất của môn học: ~ _ Vị trí của môn học: Môn học được bố trí sau khi học sinh học xong các môn học chung. ~ _ Tính chất của môn học: Là môn học kỹ thuật cơ sở bắt buộc. Môn học này trang bị những kiến thức để giải một số bài toán kỹ thuật đơn giản về tác dụng lực, về ma sát về sức bền vật liệu.

Ngoài ra còn trang bị cho học sinh kiến thức cơ bản về cấu tạo, đặc điểm làm việc và phạm vi ứng dụng của các chỉ tiết máy thông dụng. Mục tiêu của môn học - _ Trình bày được các khái niệm cơ bản về hệ tiên đề tĩnh học, điều kiện cân bằng của các hệ lực, khái niệm về ứng suất, các loại ứng suất, điều kiện bền. - _ Trình bày được kết cấu, đặc điểm làm việc của các loại mối ghép, các cơ cầu truyền động; - _ Vận dụng được các kiến thức để giải được các bài toán cơ bản về hệ lực cân bằng, kiểm tra bền khi kéo nén đúng tâm, xoắn; ~ _ Cẩn thận, khoa học trong tính toán; ~ _ Nghiêm túc thực hiện các nhiệm vụ học tập II. Tài liệu học tập, phojơng pháp học tập và các điều kiện khác 1.Vật liệu, dụng cụ và trang thiết bị: + Mô hình, học cụ, các cơ cấu truyền động, chỉ tiết máy của các máy thông dụng.

+ Bảng viết, phần viết, máy chiếu, máy vi tính và phần mềm hỗ trợ - Học liệu: Giáo trình Cơ ứng dụng và Cơ kỹ thuật do Bộ giáo dục xuất bản. ~ Nguồn lực khác: Phòng học lý thuyết đủ điều kiện, đủ tải liệu tham khảo. Phương pháp đánh giá: ~_ Công cụ đánh giá: + Hệ thống ngân hàng câu hỏi ắc nghiệm về cơ học lý thuyết, cơ học ứng dụng. + Hệ thống ngân hàng bải tập về liên kết, mô men lực, lực, ma sát, trọng tâm, cân bằng lực, kéo (nén) đúng tâm, uốn, xoắn, độ bền các mối ghép bằng đỉnh tán, bằng hàn và bằng ren.

~_ Phương pháp đánh giá: + Trắc nghiệm. + Tự luận để giải toán. Phạm vì áp dụng chương trình : Chương trình môn học được sử dụng để giảng dạy cho học sinh nghề Vận hành cần, cầu trục và làm tài liệu tham khảo cho các ngành nghề kỹ thuật khác. Hướng dẫn một số điểm chính về phương pháp giảng dạy môn học : ˆ ~_ Giáo viên trước khi giảng dạy cần phải căn cứ vào nội dung của từng bài học chuẩn bị đầy đủ các điều kiện thực.

hiện bài học để đảm bảo chất lượng giảng dạy. ~ _ Khi thực hiện chương trình môn học cần xác định những điểm kiến thức cơ bản, xác định rõ các yêu cầu về kiến thức, kỹ năng ở từng nội dung. ~_ Cần liên hệ kiến thức với thực tế sảnxuất và đời sống, đặc biệt là các liên kết trong lĩnh vực vận hành và sửa chữa cần, cầu trục. Những trọng tâm chương trình cần chú ý: w Hướng dẫn sinh viên thực hiện các bài toán ứng dụng để tính toán về liên kết, mô men lực, lực, ma sắt, trọng tâm, cân bằng lực, kéo (nén) đúng tâm, uốn, xoắn, độ bền các mối ghép bằng đỉnh tán, bằng han và bing ren.

PHAN I: CO HQC VAT RAN TUYET DOL (Cheong I: Nhsng kh,i niOm c> bfn vi c.c tin 60 tUnh hac 1. Nh+ng kh,¡ niÖm c¬ bn 1.§Pnh nghÙa: + Lùc lụt sè ®o sù t,e dông t-¬ng hẹ giza c.c vẾt thÓ mịt kÕt quf lum cho vẾt thay ®œi vẼn tèc ho/£c liim cho vẾt biÕn d'ng v=o F Tg (td) b.c yOu té vO luc - Lùe ®†c ®/c tr-ng bẽi: §iÓm ®/Et,, h-íng( Ph-¬ng, chiÒu) , c-êng ®é lùc + §óm ®/Et cña lùc: Lụ 8iÓm mụi ti ®ã vỀt nhỄn ®-ic t,c dông tõ vẾt kh,c. + Ph-¬ng vụ chiÒu cña lùc: Lụ ph- ¬ng vụ chiÒu chuyÓn ®éng cña vÉt, tố tr'ng th,¡ ®øng yân d‹íi t,c dông c¬ häc. + BiÓu diÔn lùc b»ng vÐ t¬ lùc: Gèc vÐe t¬ biÓu diÔn ®iÓm ®/Et lùc, h- íng vÐc t¬ biÓu diÔn h-íng cña lùc, ®é dụi cña vÐc t¬ biÓu diÖn c-êng ®é lùc.

+ Ký hiÖu lùc b»ng mét ch: e,Ì cã dÊu vÐc t¬ bên tần, P + O-êng ®é cña lic: Lụ sè ®o ®é mình yÕu cña t-¬ng t,c c¬ hãc + §¬n vP cña lùc lụ Niutan (N) 1MN=10ÊN ©- C,ch biÓu diÔn lùc Lùc lụ ®'i ing vec t¬®'fc biÓu diÔn b»ng vec t¬ lùc, ký hiO - _ Cã gèc trïng víi ®iÓm ®/Et cña lùc. - _ Ph-¬ng, chiÒu lụ ph-¬ng chiÒu cña lùc, ®é dụi tũ 10 víi trP sè cña lùc. VẾt r3⁄n tuyÖt ®èi * VẾt r3⁄4n tuyÖt ®òi lụi mét c¬ hÖ trong ®ã khof[ng c,ch gia 2 ®iÓm bÊt kú thuéc hÖ lu«n kh«ng ®ai. Hay nai khc ®i vEt r*⁄n tuyÖt ®èi lụ vẼt khi chPu t,c dông, cã hxnh d,ng vụ kÝch th-Ìe kh«ng ®&i.

( Trong thùc tÕ kh«ng cã vt r3⁄n tuyÖt ®èi. Trong nhng ®iÒu kiÖn cã te ®éng kh,c nhau, vẾt thO si ca nheng biOn ding bp, vai sai sé cho phÐp thx cã thÓ ba qua biOn d'ng. Bui to,n c& KO @On biOn ding ®-ic khffo s,t trong c,¢ msn sac bOn vEt liOu, c¬ hac kOt cEu) 1. Tring th,¡ c©n b»ng cña vẼt §Ó tÝnh to,n ta th-êng g⁄n vao hÖ quy chiÕu mét hÖ trôc to! ®é.~ Tr'ng th,i cÔn b»ng cña vỄt r3⁄n lụ tr'ng th,i ®øng y2n cña nã so víi hO quy chiOu @-fc chain ;,Tring th,i COn beng cdng mang tYnh chEt tng @ai ( NA cOn beng vii hO quy chiOu nh-ng kh«ng cOn beng vii hO quy chiOu kh,c) 1.

Mét sè ®bnh nghÙa kh,c a- Hai lùc trù ®èi: Lụ hai lùc cã cïng trP sè, cïng ®-êng t,c dông, nh-ng ng-ic chiÒu nhau. b- HỖ lùc: cs <> = _JEp híp nhiÒu lùc cïng t,e dông lên mét vẾt gãi lụt hO lùc, Ký hiÖu: ( F, Fạ,.Fa) VÝ dô: AOR 10 HLP ®ảng quy HLP song song HLP bÊt kú c- HỖ lùc t-¬ng ®-¬ng: Hai hO lie @-ic gai lụ t-¬ng ®-¬ng khi chóng ca cing t,c déng c hac fn mét vet.F) ~ (ARR) vob an ng DÊu ~ ®äc lụ t-¬ng ®-¬ng d- Hip lic Mét lùc duy nhÊt t-¬ng ®-¬ng víi t,c dông c4 hÖ: a. Fn) ~R thx Rly hip lie ofa (Fy, Fo,. Fn) e- HỖ luc cOn bong Lụ hÖ lùc mụ d-íi t,c dông cña nã vẾt r3⁄n n»m ẽ vP trÝ cOn b»ng (Fy FacuFn) ~0 1.

Cc tiên ®Ò tŨnh hac a. Tiên ®Ò 1: (Ti°n ®Ò vÒ hai lùc c©n b»ng ) §iÒu kiÖn cCn vụ ®ñ BO vEt rn cOn b»ng dĩ t,e dông cña hai lùc lụ hai lùc ®ã phi cing c-éng ®é , cïng ph¬ng vụ ng-ic chiOu b. Tiên ®Ò 2: ( Tišn ®Ò vÒ th#m. bít hai lùc c©n b»ng) T,e dông cña hÖ lùc I*n vẾt r3⁄n kh«ng thay.®ei nÕu ta th*m vụo hay bít ®i 2 lùc œ©n b»ng VÝ dô: ( a.

(c:r:rRị trong @4 bit ®i 2 lic cOn b»ng (F†,F2)~0 - Ty ca (Fi, F2, F3.En, R1, R2) trong ã thêm 2 lùc cÔn b»ng ( R1, R2)~0 HỖ quf: T,c dông cña lùc In mét vẼt r%4n kh«ng thay ®øi khi tr-t lùc trên ®-êng t,c dông cña nã +> > ee ” Chong minh: T1¡ B ta thâm 2 lùc F2 , F3. =- È1 -›#1 +2 = 0 cle I ch@ khúc F1 lịi 6iÓm @/Et tí 8iÓm B, hay dêi lùc tõ A ®Õn B trân ®-êng t,c dông cña nã „Tin hxnh bxnh hụnh li Hai lùc te dông lên vẼt r3⁄4n tỉ cïng mét ®iÓm t-¬ng ®-¬ng víi mét lùc ®/Et tỉ cĩng ÖïÓm a x,c ®Pnh b»ng @-éng chBo ofia hxnh bxnh hunh vi t6 hai luc @ cho ( F, Fz)~R “a Lao T6 @4 cong cã thÓ x,c ®Pnh @-ic 1 hip luc t6 nhiOu lic t,c déng t'i mét @iOm .¢ déng vu ph{n luc t.c dông ) Lc t,¢ dông vụ phần lùc lụ hai lùc trùc ®èi. Tuy nhi*n lùc t,c déng vu phn luc t,¢ déng kh«ng phi lụ hai lùc cOn b»ng vx chóng ®/Et vụo 2 vẾt kh,c nhau. QuyÓn s,ch = ay 1.Liên kết và phân lực liên kết 1-.Khái niệm - VEt tu do Ip vEt ca thO di chuyÓn tõ vP trÝ ®ang kho s,t ®Õn vP trÝ kh,c.

- VEt khfo s,t I vEt cGn xem xBt tring th,i cCOn b»ng hay chuyÓn ®éng. - Litn kOt Ip @iOu kiOn cn tré chuyOn @éng cfia vEt khfo s.