CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN (SCADA) Hệ SCADA là một hệ thống mà các quá trình giám sát, điều khiển, cảnh báo, lưu trữ số liệu.Khi mới xuất hiện, hệ thống điều khiển tập trung này chỉ được ứng dụng trong những quy mô vừa và nhỏ nên đã nhanh chóng gây được sự chú ý bởi chính những hiệu quả mà chúng mang lại. Một hệ SCADA truyền thống là một hệ thống mạng và thiết bị có nhiệm vụ thuần túy là thu thập dữ liệu từ các trạm xa và truyền tải về khu trung tâm để xử lý. Trong các hệ thống như vậy thì hệ thống truyền thông được chú trọng và phần cứng được quan tâm nhiều hơn. Từ những năm gần đây, tiến bộ trong các lĩnh vực truyền thông công nghiệp và công nghệ phần mềm thực sự đã đem lại nhiều khả năng và giải pháp mới, theo xu hướng phát triển hiện đại, với khả năng phân tán có sẵn trong hệ thống truyền thông ở cấp dưới (bus trường, bus xử lý) và ở cấp trên (Ethernet), thì trọng tâm của việc xây dựng hệ SCADA là lựa chọn công cụ phần mềm thiết kế giao diện và tích hợp hệ thống.
Có nhiều loại hệ thống SCADA khác nhau nhưng về cơ bản chúng được chia thành 4 nhóm với những tính năng sau: − SCADA độc lập; − SCADA nối mạng; − SCADA không có chức năng đồ họa; − SCADA có khả năng xử lý đồ họa. • Hệ thống SCADA không có chức năng đồ hoạ Là hệ thống thu nhận, xử lý số liệu thu bằng hình ảnh hoặc đồ thị, do không có bộ phận giám sát nên hệ thống rất đơn giản và giá thành thấp. • Hệ thống SCADA xử lý đồ họa thông tin thời gian thực. 12 | Luận Văn Thạc Sỹ Kỹ Thuật Là hệ thống giám sát thu nhận dữ liệu có khả năng mô phỏng tiến trình hoạt động của các hệ thống sản xuất nhờ các tập tin cấu hình của máy đã được khai báo trước đó.
Tập tin cấu hình sẽ ghi lại khả năng hoạt động của hệ thống, các giới hạn không gian hoạt động, giới hạn về khả năng công suất làm việc của máy. Nhờ biết trước khả năng làm việc của hệ thống, hoạt động của hệ thống sản xuất mà khi có tín hiệu quá tải hay có vấn đồ đột ngột phát sinh, hệ thống sẽ thông báo cho người giám sát biết trước để họ can thiệp vào hoặc tín hiệu vượt quá mức hệ thống cho phép hệ thống sẽ lập tức cho máy công tác ngừng hoạt động. • Hệ thống SCADA độc lập. Là hệ thống giám sát và thu thập dữ liệu với một bộ xử lý, thông thường loại hệ thống này chỉ điều khiển một hoặc hai máy công cụ.
Do khả năng điều khiển ít máy công tác nên hệ thống sản xuất chỉ đáp ứng được cho việc sản xuất chi tiết, không tạo nên được dây truyền sản xuất lớn. • Hệ thống SCADA mạng. Là hệ thống giám sát và thu thập dữ liệu với nhiều bộ xử lý có nhiều bộ phận giám sát được kết nối với nhau thông qua mạng. Hệ thống này cho phép điều khiển hỗn hợp được nhiều máy công tác hoặc nhiều nhóm tạo nên một dây chuyền sản xuất tự động.
Đồng thời hệ thống có thể kết nối với nơi quản lý nơi ra quyết định sản xuất hay có thể trực tiếp sản xuất theo yêu cầu của khách hàng từ nơi bán hàng hay từ phòng thiết kế. Do được nối mạng nên chúng ta có thể điều khiển từ xa các thiết bị công tác mà điều kiện làm việc ở đó là nguy hiểm không cho phép con người đến gần. Có thể hình dung quá trình tạo dựng một ứng dụng SCADA gồm hai công việc chính: Xây dựng màn hình hiển thị Thiết lập mối quan hệ giữa các hình ảnh trên màn hình với các biến quá trình 13 | Luận Văn Thạc Sỹ Kỹ Thuật Một hệ SCADA hiện đại bao gồm các thành phần sau: • Các trạm điều khiển giám sát trung tâm • Các trạm thu thập dữ liệu trung gian • Hệ thống truyền thông • Các công cụ phát triển ứng dụng. Các thành phần chức năng của hệ SCADA là: • Giao diện người máy (sơ đồ công nghệ, đồ thị, phím thao tác…) • Cơ sở truyền thông công nghiệp • Phần mềm kết nối các nguồn dữ liệu.
• Cơ sở dữ liệu quá trình, dữ liệu cấu hình hệ thống. • Các chức năng hỗ trợ trao đổi tin tức, sự cố. • Hỗ trợ lập báo cáo thống kê. Các chức năng của SCADA • Quan sát, theo dõi.
• Điều khiển giám sát • Báo cáo cảnh báo • Điều khiển • Lưu trữ dữ liệu • Báo cáo Nhìn chung, SCADA là một hệ thống kết hợp phần cứng, phần mềm để tự động hóa việc giám sát điều khiển cho một số đối tượng sản xuất công nghiệp, năng lượng, dầu khí… Tùy theo yêu cầu cụ thể của bài toán tự động hóa ta có thể xây dựng hệ thống SCADA thực hiện một số trong những nhiệm vụ tự động hóa sau: − Thu thập giám sát từ xa về đối tượng. 14 | Luận Văn Thạc Sỹ Kỹ Thuật − Điều khiển đóng cắt từ xa lên đối tượng − Điều chỉnh tự động từ xa lên đối tượng − Thông tin từ xa các đối tượng và các cấp quản lý Một hệ thống SCADA hiện đại bao gồm: máy chủ trung tâm (MTU: Master Terminal Unit), các thiết bị thu thập dữ liệu và điều khiển (RTUs), hệ thống thông tin liên lạc và phần mềm ứng dụng để giám sát và điều khiển RTU. Các hệ thống SCADA bao gồm một trạm chính (trung tâm điều hành) các RTU và một vài tuyến thông tin liên lạc giữa các thiết bị chủ tại trạm chính với các thiết bị đầu cuối RTU. Đường dây thông tin cụ thể là đường dây điện thoại, tuyến cáp quang, kênh viba hoặc kênh tài ba.
Đối với việc truyền số liệu, hiện nay người ta sử dụng rộng rãi cáp quang. Tốc độ truyền tín hiệu số được đo bằng bit/s (còn được gọi là baud). Tốc độ truyền cụ thể đạt tới I9200 baud, còn bình thường người ta thường sử dụng tốc độ truyền 600 đến 9600 baud. Kênh thông tin là tầm quan trọng đặc biệt đối với hệ thống SCADA.
Trong hệ thống SCADA, độ tin cậy của cả hệ thống thường phụ thuộc vào chất lượng kênh thông tin vì đây là bộ phận của hệ số tin cậy thấp nhất trong hệ thống. Hệ thống SCADA không thể làm việc bình thường nếu thiếu kênh thông tin tin cậy và đủ mạnh.1 Đặc điểm công trình Trạm biến áp (TBA) 110kV Lê Chân là một điểm nút quan trọng trong lưới điện truyền tải và phân phối trong lưới điện do HPPC quản lý với tổng công suất hơn 120MW. Trạm gồm 2 ngăn lộ 110kV và 11 ngăn lộ 22kV là TBA đang vận hành nhưng chưa có hệ thống SCADA, hệ thống mạng cáp quang đấu nối đến trạm chưa hoàn chỉnh. 15 | Luận Văn Thạc Sỹ Kỹ Thuật 1.2 Mục tiêu của hệ thống SCADA Đáp ứng như cầu quản lý tập trung và tự động hóa của ngành điện, có xu hướng tiến đến trạm điều khiển tích hợp và trạm ít người hoặc không người trực.
Do đó cần thiết phải thực hiện các nội dụng sau: Thu thập các tín hiệu bao gồm dữ liệu giám sát đo lường, các trạng thái của rơ le bảo vệ, các trạng thái, tín hiệu báo động, các trạng thái của thiết bị và điều khiển từ xa, các thiết bị thuộc quyền điều khiển và kiểm tra của các ngăn lộ được lắp đặt mới (cấp điện áp 110kV và 3.3kV) bổ sung đầy đủ vào cơ sở dữ liệu SCADA của trạm để truyền về Trung tâm Điều độ hệ thống điện Miền Bắc (A1), nhằm phục vụ việc chỉ huy điều hành hệ thống điện của A1. Thu thập các tín hiệu bao gồm dữ liệu giám sát đo lường, các trạng thái của rơ le bảo vệ, các trạng thái của tín hiệu báo động, các trạng thái của thiết bị và điều khiển từ xa các thiết bị được lắp đặt mới để truyền về Trung tâm Điều độ - Công ty TNHH MTV Điện lực Hải Phòng (HPPC) nhằm phục vụ việc chỉ huy điều hành lưới điện của Công ty. Ngoài ra hệ thống local SCADA cũng được đầu tư trong giai đoạn này để giám sát, thu thập dữ liệu và điều khiển toàn bộ các thiết bị trong trạm tại phòng điều hành nhằm giảm thiểu công việc của điều hành viên và lưu lại toàn bộ diễn biến tại trạm khi mất truyền thông với trung tâm điều khiển. Mặt khác hệ thống Local SCADA còn dùng để kiểm tra, thử nghiệm tất cả các tín hiệu trước khi truyền về trung tâm nhằm giảm thiểu thông tin rác.3 Phạm vi của hệ thống SCADA Xây dựng hệ thống SCADA kết nối về 02 trung tâm điều khiển và hệ thống local SCADA tại trạm cho các ngăn lộ lắp mới bao gồm ngăn lộ 171, 172, ngăn phân đoạn 110kV, ngăn MBA 2T – 63MVA.
16 | Luận Văn Thạc Sỹ Kỹ Thuật CHƯƠNG 2: GIẢI PHÁP VÀ THIẾT KẾ CHO HỆ THỐNG SCADA 2.1 Giải pháp công nghệ cho hệ thống SCADA Công nghệ tiên tiến Khai thác tối đa năng lực của các thiết bị IEDs hoặc BCU/Multi-meter (có module I/O) trong trạm. Giảm tối thiểu khối lượng cáp điều khiển và các thiết bị ghép nối (rơ le lệnh, rơ le lặp lại trạng thái và cảnh báo…). Kết nối qua các thiết bị giao tiếp tín hiệu I/O tại các ngăn lộ và kết nối vào mạng LAN tại trạm. Tương tác và tuân thủ các tiêu chuẩn Đáp ứng khả năng bảo dưỡng, tương thích và mở rộng.
Giao diện HMI dễ hiểu, dễ vận hành Đáp ứng tính tin cậy và sẵn sàng Chi phí hợp lý Định hướng nâng cấp lên hệ thống điều khiển tích hợp trạm và trạm ít/không người trực.1 Yêu cầu kỹ thuật chung Yêu cầu kiến trúc tại trạm: theo tiêu chuẩn mạng LAN Các tiêu chuẩn IEC về mạng truyền dẫn Yêu cầu về khả năng bảo dưỡng. Bảo vệ chống xung và nhiễm điện Môi trường và các điều kiện làm việc xung quanh Nguồn cấp điện Cáp đấu nối Kích thước RTU 17 | Luận Văn Thạc Sỹ Kỹ Thuật 2. Các yêu cầu về kiến trúc mạng, truyền tin, giám sát điều khiển và quản lý dữ liệu. Kiến trúc mạng tại trạm Mức trạm: mức trạm có chứa đựng kho dữ liệu thống nhất, các giao diện vận hành tại chỗ, các chức năng quản lý cấu hình và kỹ thuật, cũng như hệ thống SCADA, các thông tin vận hành, kỹ thuật và phi kỹ thuật có thể truy cập từ công ty.
Việc truyền tin nội bộ trạm sẽ thông qua thanh dẫn của trạm.