Đồ án Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Robot SCARA Ba Bậc Tự Do

Chuyên ngành

Cơ Điện Tử

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

đồ án môn học

2023-2024

87
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI NÓI ĐẦU

1. CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ VÀ THÔNG SỐ KỸ THUẬT

1.1. Tổng quan về Robot Scara

1.2. Yêu cầu thiết kế

1.3. Nguyên lý hoạt động

1.4. Các thông số kỹ thuật quan trọng của robot

1.5. Xác định thành phần của hệ thống điều khiển

1.5.1. Động cơ

1.5.2. Cảm biến

1.5.3. Bộ nguồn

1.5.4. Bộ điều khiển động cơ

1.5.5. Giao tiếp với bộ điều khiển

2. CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

2.1. Tính toán động học, động lực học

2.1.1. Động học thuận và vùng làm việc của Robot

2.1.2. Động học nghịch và bài toán thiết kế quỹ đạo trong không gian thao tác

2.2. Thiết kế quỹ đạo làm việc

3. CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN ROBOT

DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Đồ án môn học thiết kế hệ thống điều khiển robot scara ba bậc tự do

Bạn đang xem trước tài liệu:

Đồ án môn học thiết kế hệ thống điều khiển robot scara ba bậc tự do

Tài liệu này cung cấp cái nhìn tổng quan về các ứng dụng và công nghệ liên quan đến cánh tay robot trong ngành công nghiệp. Nó nhấn mạnh tầm quan trọng của việc tự động hóa trong sản xuất, giúp tăng năng suất và độ chính xác trong quy trình làm việc. Đặc biệt, các hệ thống robot hiện đại không chỉ giúp giảm thiểu chi phí lao động mà còn nâng cao chất lượng sản phẩm thông qua khả năng xử lý và phân loại thông minh.

Để tìm hiểu sâu hơn về các ứng dụng cụ thể của cánh tay robot, bạn có thể tham khảo các tài liệu sau: Tiểu luận báo cáo môn robot công nghiệp cánh tay robolink với icr sẽ cung cấp thông tin chi tiết về một loại robot cụ thể. Ngoài ra, Thiết kế và điều khiển cánh tay robot phân loại sản phẩm sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về quy trình thiết kế và ứng dụng của robot trong việc phân loại sản phẩm. Cuối cùng, Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật máy tính thiết kế robot scara ứng dụng phân loại sản phẩm bằng xử lý ảnh sẽ mở rộng kiến thức của bạn về việc sử dụng công nghệ xử lý hình ảnh trong robot. Những tài liệu này sẽ giúp bạn mở rộng hiểu biết và khám phá thêm về lĩnh vực này.