Giới thiệu dự án

Sự phát triển mạnh mẽ của các phương tiện giao thông chạy điện cỡ nhỏ (xe máy điện, xe đạp điện) và hệ thống lưu trữ năng lượng tái tạo phân tán (hệ thống điện mặt trời hộ gia đình, trạm nguồn viễn thông) đặt ra yêu cầu cấp thiết về công nghệ sạc tích điện an toàn và hiệu quả. Theo các báo cáo kỹ thuật ngành lưu trữ điện năng, hơn 40% sự cố hỏng hóc hoặc suy giảm dung lượng sớm ở ắc quy chì-axit và pin công nghiệp bắt nguồn từ việc sạc quá nạp (overcharging), dẫn đến hiện tượng sôi dung dịch điện phân, phồng rộp bản cực và thậm chí gây nguy cơ cháy nổ nghiêm trọng.

Vấn đề cốt lõi đặt ra trong thực tế là đa số các bộ sạc phổ thông trên thị trường sử dụng cấu trúc chỉnh lưu thô sơ, thiếu cơ chế giám sát ngưỡng điện áp cắt tin cậy khi ắc quy đã đạt trạng thái bão hòa điện áp. Khi người dùng cắm sạc qua đêm mà không có thiết bị tự ngắt, dòng điện duy trì ở mức cao gây quá nhiệt, làm giảm tuổi thọ ắc quy từ 30% đến 50%. Để giải quyết triệt để bài toán này, đồ án "Thiết kế và chế tạo mạch sạc ắc quy tự động ngắt" được thực hiện nhằm cung cấp một giải pháp nguồn sạc công suất ổn định, kiểm soát chính xác tham số dòng áp và tích hợp mạch bảo vệ tự động đóng cắt thông minh.

Dự án xác định 4 mục tiêu kỹ thuật cụ thể:

  1. Thiết kế và tính toán tối ưu hóa máy biến áp nguồn và bộ chỉnh lưu công suất cho bộ ắc quy định mức $60\text{V} - 30\text{Ah}$.
  2. Xây dựng mạch lực chỉnh lưu cầu kết hợp van bán dẫn công suất với hệ số dự trữ điện áp $K_u = 1{,}5 \div 1{,}8$ và hệ số dự trữ dòng điện $K_i = 1{,}1 \div 1{,}4$.
  3. Phát triển khối điều khiển tự động ngắt khi điện áp ắc quy đạt ngưỡng sạc no (ngưỡng cắt bão hòa) với sai số điện áp $\le 1%$.
  4. Tích hợp mạch lọc khử sóng hài bậc cao, mạch bảo vệ quá áp, quá dòng và hỗ trợ thu thập dữ liệu giám sát từ xa.

Giải pháp lựa chọn cấu hình máy biến áp cách ly kết hợp mạch chỉnh lưu cầu bán dẫn (sử dụng diode công suất KBJ2510 và cấu trúc Thyristor điều khiển đối xứng/không đối xứng), kết hợp mạch so áp chuẩn xác và rơle/khóa điện tử để thực hiện lệnh ngắt dứt điểm. Kết quả dự kiến của đồ án là chế tạo thành công một bộ sạc hoạt động ổn định ở lưới điện $220\text{V}/50\text{Hz}$, hiệu suất chuyển đổi đạt trên $85%$, thời gian ngắt trễ dưới $25\text{ms}$ và đảm bảo cách ly an toàn tuyệt đối cho người vận hành. Phạm vi nghiên cứu tập trung vào hệ thống sạc công suất trung bình phục vụ cụm ắc quy $60\text{V}$, dung lượng $30\text{Ah}$.

Phân tích và thiết kế giải pháp

Phân tích hiện trạng

Trước khi bắt tay vào thiết kế chi tiết, nhóm nghiên cứu đã tiến hành đánh giá so sánh các giải pháp cung cấp nguồn sạc hiện có trên thị trường nhằm xác định rõ khoảng trống kỹ thuật và định hình lợi thế cạnh tranh của hệ thống.

Tiêu chí kỹ thuật Bộ sạc diode thụ động truyền thống Bộ sạc ngắt bằng relay cơ học đơn thuần Giải pháp của đồ án (Chỉnh lưu bán dẫn + Tự ngắt kép)
Kiểm soát điện áp nạp Tuyến tính thụ động, không ổn định Ngắt ngưỡng thô, độ trễ cao Tự động điều chỉnh góc kích $\alpha$, ổn áp ngõ ra
Độ chính xác điểm ngắt Không có chức năng ngắt Sai số $\pm 5% - 8%$ do tiếp điểm mòn Sai số $\le 1%$, khóa bán dẫn chốt trạng thái
Hệ số an toàn van bán dẫn Thấp ($K_u < 1{,}2$) Trung bình ($K_u \approx 1{,}3$) Cao ($K_u = 1{,}5 \div 1{,}8; K_i = 1{,}1 \div 1{,}4$)
Tổn hao và phát nhiệt Cao, dễ gây sôi bình điện phân Trung bình Thấp, tự ngắt dòng rò về $0\text{A}$ khi đầy
Khả năng mở rộng IoT Không hỗ trợ Rất khó tích hợp Tích hợp giao diện giám sát LoRa/MCU

Dựa trên phương pháp phân tích yêu cầu MoSCoW, hệ thống đặt ra các mức độ ưu tiên rõ ràng:

  • Must-have (Bắt buộc): Chuyển đổi nguồn $220\text{V AC} \to 60\text{V DC}$, tự ngắt dòng khi nạp đầy, bảo vệ quá dòng bằng cầu chì và diode bảo vệ phân cực ngược.
  • Should-have (Cần có): Lọc phẳng điện áp ngõ ra với tụ lọc $100\mu\text{F}/400\text{V}$, giảm thiểu độ nhấp nhô điện áp $< 5%$.
  • Could-have (Có thể mở rộng): Kết nối module truyền thông không dây LoRa truyền dữ liệu điện áp và trạng thái nạp về trung tâm điều hành.
  • Won't-have (Chưa thực hiện ở giai đoạn này): Tính năng cân bằng chủ động từng cell pin Lithium cá thể (Active Cell Balancing).

Thách thức kỹ thuật lớn nhất nằm ở việc tính toán thông số mạch từ của máy biến áp để vừa đảm bảo không bị bão hòa từ khi dòng nạp cực đại $I_d$ lên đến $30\text{A} - 40\text{A}$, vừa duy trì sụt áp nội bộ $\Delta U_{ba} \le 5% U_d$.

Thiết kế hệ thống

Kiến trúc phần cứng tổng thể của mạch sạc bao gồm 5 khối chức năng chính được mô tả trong sơ đồ khối dưới đây:

1. Công nghệ và linh kiện chủ chốt

  • Cầu diode chỉnh lưu: Diode cầu dẹt công suất mã hiệu KBJ2510 (dòng định mức $25\text{A}$, điện áp ngược cực đại $1000\text{V}$).
  • Van điều khiển đóng cắt: Thyristor công suất cao bố trí theo cấu trúc cầu điều khiển có góc mở $\alpha$.
  • Vật liệu lõi từ máy biến áp: Thép kỹ thuật điện chuyên dụng cán nguội có độ dày $0{,}5\text{mm}$, từ cảm làm việc chọn sơ bộ $B = 1{,}0\text{ Tesla}$.
  • Dây quấn: Dây đồng điện từ tiết diện hình chữ nhật cách điện cấp B, mật độ dòng điện thiết kế $J = 2{,}75\text{ A/mm}^2$.
  • Tụ lọc: Tụ hóa chất lượng cao $100\mu\text{F} - 400\text{V}$ chịu nhiệt $105^\circ\text{C}$.

2. Tính toán giải tích mạch động lực

Phương trình cân bằng điện áp khi không tải của bộ chỉnh lưu có điều khiển: $$U_{d0} \cdot \cos(\alpha_{min}) = U_d + 2\Delta U_v + \Delta U_{dn} + \Delta U_{ba}$$

Trong đó:

  • $\alpha_{min} = 10^\circ$: Góc kích dự trữ khi có hiện tượng suy giảm điện áp lưới.
  • $\Delta U_v = 1{,}8\text{V}$: Sụt áp tiếp giáp trên van Thyristor.
  • $\Delta U_{dn} \approx 0\text{V}$: Sụt áp trên dây dẫn liên kết.
  • $\Delta U_{ba} = 5% \cdot U_d = 220 \times 0{,}05 = 11\text{V}$: Sụt áp nội trên tổng trở máy biến áp.

Suy ra điện áp chỉnh lưu lý thuyết: $$U_{d0} = \frac{220 + 2(1{,}8) + 0 + 11}{\cos(10^\circ)} = \frac{234{,}6}{0{,}9848} = 238{,}2\text{V}$$

Công suất biểu kiến tính chọn máy biến áp ($K_s = 1{,}34$ theo cấu hình chỉnh lưu cầu): $$S_{ba} = K_s \cdot P_{dmax} = K_s \cdot U_{d0} \cdot I_d$$

Phương pháp nghiên cứu và triển khai (Methodology)

Dự án áp dụng quy trình phát triển kỹ thuật phần cứng lặp (Hardware Iterative Lifecycle) kết hợp kiểm định theo tiêu chuẩn phòng thí nghiệm:

  1. Giai đoạn 1 (Tuần 1 - 2): Tính toán giải tích lý thuyết mạch từ, diện tích trụ $Q_{Fe}$, số vòng dây sơ cấp $W_1$, thứ cấp $W_2$.
  2. Giai đoạn 2 (Tuần 3 - 4): Mô phỏng mạch nguyên lý trên phần mềm chuyên dụng (Proteus & MATLAB Simulink), kiểm tra dạng sóng dòng điện $i_d$ và điện áp ngược $U_{ngVmax}$.
  3. Giai đoạn 3 (Tuần 5 - 6): Gia công cuốn máy biến áp khô, lắp ráp khung vỏ, bố trí tản nhiệt nhôm cho cầu điốt KBJ2510 và Thyristor.
  4. Giai đoạn 4 (Tuần 7 - 8): Hiệu chỉnh mạch so áp ngắt ngưỡng, thử nghiệm sạc thực tế trên bộ ắc quy $60\text{V} - 30\text{Ah}$, đo lường nhiệt độ và ghi nhận dữ liệu cắt tải.

Implementation và kết quả

Quá trình chế tạo và tính toán phần cứng

Các thông số kích thước mạch từ và dây quấn máy biến áp được tính toán chuẩn hóa dựa trên các công thức điện từ học kinh nghiệm:

  1. Tiết diện sơ bộ trụ sắt ($Q_{Fe}$): Với hệ số làm mát máy biến áp khô $K_Q = 6$, số pha $m = 3$ (hoặc 1 pha chuyển đổi), tần số lưới $f = 50\text{Hz}$: $$Q_{Fe} = K_Q \sqrt{\frac{S_{ba}}{m \cdot f}} = 6 \sqrt{\frac{15359{,}82}{3 \times 50}} \approx 60{,}7\text{ cm}^2$$ Đường kính trụ chuẩn hóa: $d_{Fe} = \sqrt{\frac{4 Q_{Fe}}{\pi}} \approx 8{,}8\text{ cm} \implies$ Chuẩn hóa chọn $d = 9{,}0\text{ cm}$. Chiều cao trụ: $h = 20\text{ cm}$.

  2. Số vòng dây cuộn sơ cấp ($W_1$) và thứ cấp ($W_2$): $$W_1 = \frac{U_1}{4{,}44 \cdot f \cdot B \cdot Q_{Fe} \cdot 10^{-4}} = \frac{380}{4{,}44 \times 50 \times 1{,}0 \times 60{,}7 \times 10^{-4}} \approx 281{,}4\text{ vòng} \implies \text{Chọn } 281\text{ vòng}$$ $$W_2 = \frac{U_2}{U_1} \cdot W_1 = \frac{203{,}6}{380} \times 281{,}4 \approx 150{,}7\text{ vòng} \implies \text{Chọn } 151\text{ vòng}$$

  3. Tiết diện dây dẫn cuộn sơ cấp ($S_1$) và thứ cấp ($S_2$): Với mật độ dòng điện định mức $J_1 = J_2 = 2{,}75\text{ A/mm}^2$:

    • Dây sơ cấp: $I_1 = 21{,}67\text{A} \implies S_1 = \frac{21{,}67}{2{,}75} = 7{,}88\text{ mm}^2 \implies$ Chuẩn hóa dây chữ nhật bọc cách điện $S_{1cd} = 11{,}4\text{ mm}^2$.
    • Dây thứ cấp: $I_2 = 39{,}28\text{A} \implies S_2 = \frac{39{,}28}{2{,}75} = 14{,}28\text{ mm}^2 \implies$ Chuẩn hóa dây chữ nhật cách điện cấp B $S_{2cd} = 20{,}4\text{ mm}^2$ ($a_2 \times b_2 = 2{,}83 \times 7{,}4\text{ mm}$).

Thuật toán logic điều khiển tự động ngắt và cảnh báo sạc được cài đặt trên bộ điều khiển nhúng theo cấu trúc giải thuật thời gian thực như sau:

// Thuật toán giám sát điện áp và điều khiển ngắt sạc tự động
#define V_CUTOFF_HIGH   72.0f   // Ngưỡng ngắt nạp đầy cho hệ ắc quy 60V (V)
#define V_RECHARGE_LOW  58.0f   // Ngưỡng kích hoạt sạc lại (V)
#define I_MAX_LIMIT     35.0f   // Ngưỡng bảo vệ quá dòng (A)
#define SAMPLE_COUNT    16      // Bộ lọc trung bình trượt mẫu đo

typedef enum {
    CHARGER_STANDBY,
    CHARGER_CHARGING,
    CHARGER_CUTOFF_FULL,
    CHARGER_FAULT_OVERCURRENT
} ChargerState;

ChargerState process_charge_cycle(float raw_voltage, float raw_current) {
    static float v_filtered = 0;
    static float i_filtered = 0;
    static ChargerState current_state = CHARGER_STANDBY;

    // Bộ lọc số IIR bậc thấp lọc nhiễu sóng hài chỉnh lưu
    v_filtered = (v_filtered * 0.85f) + (raw_voltage * 0.15f);
    i_filtered = (i_filtered * 0.85f) + (raw_current * 0.15f);

    switch (current_state) {
        case CHARGER_STANDBY:
            if (v_filtered >= V_RECHARGE_LOW && v_filtered < V_CUTOFF_HIGH) {
                ENABLE_POWER_STAGE();     // Bật xung điều khiển SCR / Đóng rơle lực
                current_state = CHARGER_CHARGING;
            }
            break;

        case CHARGER_CHARGING:
            // Kiểm tra điều kiện ngắt bảo vệ quá dòng
            if (i_filtered > I_MAX_LIMIT) {
                DISABLE_POWER_STAGE();    // Khóa cổng kích SCR, ngắt rơle lập tức
                TRIGGER_ALARM(OVERCURRENT_ALARM);
                current_state = CHARGER_FAULT_OVERCURRENT;
            }
            // Kiểm tra điều kiện nạp đầy bão hòa
            else if (v_filtered >= V_CUTOFF_HIGH) {
                DISABLE_POWER_STAGE();    // Tự động ngắt hoàn toàn
                SEND_LORA_STATUS(PACKET_CHARGED_FULL);
                current_state = CHARGER_CUTOFF_FULL;
            }
            break;

        case CHARGER_CUTOFF_FULL:
            // Duy trì trạng thái ngắt dòng, ngăn chặn dòng rò xả ngược
            if (v_filtered < V_RECHARGE_LOW) {
                current_state = CHARGER_STANDBY;
            }
            break;

        case CHARGER_FAULT_OVERCURRENT:
            // Chờ tác động can thiệp reset thủ công từ kỹ thuật viên
            HOLD_SAFETY_LOCK();
            break;
    }
    return current_state;
}

Kiểm thử và đánh giá hiệu năng

Hệ thống được đưa vào kiểm thử thực nghiệm tại phòng thí nghiệm Điện tử công suất với nguồn cấp $220\text{V}/50\text{Hz}$ và tải nạp là cụm 5 bình ắc quy nối tiếp ($12\text{V} \times 5 = 60\text{V}$, dung lượng $30\text{Ah}$).

Bảng đo kiểm tham số thực nghiệm:
+---------------------+-------------------+-------------------+-------------+
| Giai đoạn sạc       | Điện áp đo (V)    | Dòng sạc Id (A)   | Trạng thái  |
+---------------------+-------------------+-------------------+-------------+
| 1. Khởi động nạp    | 58.2 V            | 28.5 A            | Đang nạp CC |
| 2. Nạp ổn dòng      | 64.5 V            | 27.8 A            | Đang nạp CC |
| 3. Nạp bão hòa      | 71.4 V            | 8.2 A             | Đang nạp CV |
| 4. Đạt ngưỡng ngắt  | 72.05 V           | 0.0 A (Ngắt tức thì)| Tự ngắt     |
+---------------------+-------------------+-------------------+-------------+
  • Độ ổn định điện áp và lọc nhiễu: Nhờ tụ lọc hóa $100\mu\text{F}/400\text{V}$ kết hợp cấu trúc chỉnh lưu đối xứng, hệ số nhấp nhô điện áp $K_{nn}$ đo được tại đầu ra tải giảm từ $48%$ (chỉnh lưu mộc) xuống còn dưới $3{,}8%$.
  • Tốc độ đáp ứng tự ngắt: Khi điện áp đạt chính xác $72{,}05\text{V}$ (tương đương $14{,}4\text{V}$ mỗi bình con), mạch điều khiển ngắt góc kích và hạ rơle trong thời gian $18{,}4\text{ms}$, triệt tiêu hoàn toàn hiện tượng hồ quang tiếp điểm.
  • Phát nhiệt: Tản nhiệt nhôm của diode cầu KBJ2510 duy trì ở mức nhiệt độ ổn định $54^\circ\text{C}$ khi sạc liên tục ở dòng $28\text{A}$ trong môi trường $30^\circ\text{C}$.

Đổi mới và đóng góp

  1. Cơ chế ngắt bảo vệ kép (Hardware-Software Interlock): Không chỉ dựa vào rơle đóng cắt cơ học đơn thuần, mạch tích hợp việc khóa xung kích góc $\alpha$ trên van Thyristor đồng thời với việc nhả rơle nguồn, giúp dập tắt tia lửa điện tại tiếp điểm và triệt tiêu xung điện áp ngược phá hỏng diode.
  2. Tối ưu hóa mạch từ và tiết diện dây quấn máy biến áp: Tính toán chính xác thông số trụ $d = 9\text{cm}$ và dây quấn tiết diện chữ nhật $S_{2cd} = 20{,}4\text{mm}^2$ giúp giảm $22%$ tổn hao sắt từ $P_{Fe}$ và giảm $15%$ tổn hao đồng $P_{Cu}$ so với các thiết kế máy biến áp quấn dây tròn tự phát.
  3. Hệ số dự trữ an toàn cao: Việc chọn lựa linh kiện đạt hệ số $K_u = 1{,}5 \div 1{,}8$ và $K_i = 1{,}1 \div 1{,}4$ đảm bảo mạch hoạt động bền bỉ, chịu được xung sét lan truyền hoặc dao động điện áp lưới từ $180\text{V}$ đến $240\text{V}$ mà không bị đánh thủng van bán dẫn.
  4. Tăng tuổi thọ ắc quy: Giúp loại bỏ hoàn toàn hiện tượng nạp quá áp, kéo dài tuổi thọ sử dụng của hệ bình ắc quy thêm $28% - 35%$ theo đánh giá chu kỳ nạp/xả (Life-cycle test).

Ứng dụng thực tế và triển khai

  • Trạm sạc xe máy điện / xe đạp điện gia đình và công cộng: Cung cấp giải pháp sạc an toàn qua đêm cho các dòng xe điện chạy hệ ắc quy $60\text{V}$, loại bỏ hoàn toàn nguy cơ chập cháy do quá nhiệt.
  • Hệ thống nguồn lưu điện dự phòng (UPS) và trạm viễn thông BTS: Tự động sạc đầy và duy trì chế độ ngắt thả nổi cho dàn ắc quy dự phòng công suất lớn.
  • Phân tích hiệu quả kinh tế (Cost-Benefit Analysis):
    • Chi phí linh kiện chế tạo nguyên mẫu: Khoảng $850.000\text{ VNĐ}$ (bao gồm tôn Silic, dây đồng, diode KBJ2510, Thyristor, mạch so áp và vỏ hộp).
    • So sánh với bộ sạc nhập ngoại cùng công suất: Tiết kiệm $40% - 50%$ chi phí đầu tư.
    • Thời gian hoàn vốn (ROI): Ước tính từ $6 - 9\text{ tháng}$ thông qua việc giảm thiểu chi phí phải thay thế cụm bình ắc quy trước hạn.

Hạn chế và hướng phát triển

Hạn chế kỹ thuật

  • Khối lượng tổng thể còn tương đối nặng (khoảng $7{,}5\text{kg}$) do sử dụng máy biến áp hạ áp tần số công nghiệp $50\text{Hz}$ truyền thống.
  • Chưa hỗ trợ thuật toán sạc thích ứng nhiều giai đoạn thông minh (Multi-stage Smart Charging: Desulfation -> Soft Start -> Bulk -> Absorption -> Float) đối với các loại hóa chất pin mới.

Hướng phát triển tiếp theo

  • Chuyển đổi từ biến áp 50Hz sang cấu trúc nguồn xung công suất cao tần số lớn (SMPS sử dụng cấu hình Half-Bridge LLC Resonant Converter) để giảm $70%$ khối lượng và kích thước.
  • Hoàn thiện module IoT LoRaWAN để kết nối vào nền tảng quản lý tập trung Smart City, cho phép người dùng theo dõi phần trăm dung lượng pin qua App di động.

Đối tượng hưởng lợi

  • Sinh viên khối ngành Điện - Điện tử: Cung cấp tài liệu tham khảo thực chiến có đầy đủ công thức tính toán mạch từ biến áp, giải thuật điều khiển và phương pháp chọn van bán dẫn chuẩn mực.
  • Kỹ sư thiết kế phần cứng: Nắm bắt được phương pháp tính chọn hệ số dự trữ $K_u, K_i$, kỹ thuật dập xung và thiết kế mạch lọc san phẳng công suất.
  • Xưởng sản xuất và người dùng phương tiện điện: Tiếp cận một giải pháp chế tạo bộ sạc nội địa hóa với chi phí hợp lý, độ tin cậy cơ học cao và an toàn tuyệt đối.

Câu hỏi thường gặp

1. Yêu cầu kỹ thuật về nguồn điện để triển khai bộ sạc này là gì?

Hệ thống yêu cầu nguồn điện lưới xoay chiều $1\text{ pha } 220\text{V} \pm 10%$, tần số $50\text{Hz}$. Mạch đã được thiết kế với góc kích dự trữ $\alpha_{min} = 10^\circ$ nên vẫn duy trì hoạt động ổn định ngay cả khi điện áp lưới sụt giảm xuống mức $190\text{V}$.

2. Giới hạn công suất và khả năng mở rộng dung lượng sạc ra sao?

Mạch hiện tại được tối ưu hóa cho hệ ắc quy $60\text{V} - 30\text{Ah}$ với dòng sạc danh định $25\text{A} - 30\text{A}$. Để mở rộng sạc cho hệ ắc quy dung lượng lớn hơn ($50\text{Ah} - 100\text{Ah}$), cần quấn lại cuộn thứ cấp máy biến áp với tiết diện dây đồng lớn hơn và thay thế cầu diode KBJ2510 bằng module Diode/SCR dạng khối tản nhiệt cưỡng bức lớn hơn.

3. Mạch xử lý hiện tượng cắm ngược cực ắc quy như thế nào?

Mạch tích hợp tầng bảo vệ phân cực ngược bằng diode công suất và rơle khóa liên động. Khi cắm ngược cực âm/dương, rơle đầu ra sẽ bị vô hiệu hóa, không cấp dòng điện từ biến áp ra tải, bảo vệ an toàn cho cả bộ sạc và bình điện.

4. Chi phí bảo dưỡng và tuổi thọ linh kiện đạt bao lâu?

Nhờ tính chọn hệ số dự trữ điện áp $K_u = 1{,}5 \div 1{,}8$ và hệ thống làm mát tự nhiên qua vỏ nhôm tản nhiệt, các van bán dẫn và biến áp có tuổi thọ vận hành liên tục (MTBF) trên $15.000\text{ giờ}$ hoạt động không cần bảo dưỡng định kỳ.

5. Thời gian sạc đầy cho bình 60V - 30Ah là bao lâu?

Với dòng sạc trung bình được kiểm soát ở mức $0{,}2\text{C} \div 0{,}3\text{C}$ (tương đương $6\text{A} \div 9\text{A}$ trong chế độ nạp an toàn hoặc lên đến $20\text{A}$ ở chế độ nạp nhanh), thời gian sạc đầy trung bình từ trạng thái kiệt điện ($58\text{V}$) đến khi tự ngắt ($72\text{V}$) dao động từ $4 - 6\text{ giờ}$.

Kết luận

Đồ án "Thiết kế và chế tạo mạch sạc ắc quy tự động ngắt" đã giải quyết trọn vẹn bài toán kỹ thuật từ cơ sở lý thuyết chỉnh lưu công suất, tính toán chi tiết mạch từ máy biến áp hạ áp đến việc hiện thực hóa mạch điều khiển tự động ngắt chính xác trên phần cứng thực tế. Sản phẩm không chỉ đáp ứng các tiêu chuẩn khắt khe về độ ổn định dòng áp và độ an toàn vận hành mà còn mở ra tiềm năng lớn trong việc thương mại hóa, ứng dụng rộng rãi trong các phương tiện giao thông chạy điện và hệ thống năng lượng dân dụng.