Vấn đề kỳ dị trong robot

Luận án tiến sĩ phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

Luận án tiến sĩ phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ cho robot song song phẳng, chú trọng vào hệ dẫn động và ứng dụng thực tiễn.