Tài liệu về Ứng dụng mạng CAN trong điều khiển phân tán

Nghiên cứu thiết kế mô hình và bộ điều khiển từ xa cho robot cáp nối tiếp 6 bậc tự do, tính toán động học nghịch Jacobian và giao thức truyền thông CAN bus.