Tài liệu về Ứng dụng LiDAR và SLAM cho mobile robot

Nghiên cứu thiết kế mobile robot tự hành trong nhà xưởng sử dụng LiDAR, vi điều khiển Jetson Nano và ROS nhằm định vị, lập bản đồ và tránh vật cản chính xác.