Ứng dụng điều khiển LQR trong ô tô

Mô phỏng và phân tích động lực học lái hướng tới ứng dụng trên xe tự hành

Nghiên cứu động lực học lái xe tự hành. Mô phỏng, phân tích ảnh hưởng của yếu tố đến ổn định quỹ đạo. Ứng dụng LKAS, điều khiển LQR giúp xe an toàn.