Tài liệu về Ứng dụng camera 3D định vị và bám quỹ đạo

Đồ án nghiên cứu ứng dụng điều khiển xe AGV 4 bánh Mecanum kết hợp camera 3D trong công nghiệp tại ĐH SPKT TPHCM, tối ưu hóa quỹ đạo và bám vị trí bằng GA-PID.