Thuật toán điều khiển xe tự hành

Luận văn tốt nghiệp xây dựng thuật toán bám quỹ đạo phát hiện và tránh vật cản cho xe tự hành

Luận văn xây dựng thuật toán bám quỹ đạo, phát hiện và tránh vật cản cho xe tự hành. Nghiên cứu Stanley Controller, GPS RTK, Cubic Spline.