Tài liệu về Thiết kế robot hai bánh tự cân bằng

Nghiên cứu thiết kế xe hai bánh tự cân bằng bám mục tiêu tại ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM, kết hợp thuật toán LQR và xử lý ảnh trên hệ điều hành Android.