phát triển hệ thống robot

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cơ khí nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển robot tự hành dạng chân

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cơ khí: Nghiên cứu phương pháp điều khiển robot tự hành dạng chân. Tìm hiểu động học, động lực học và thử nghiệm các dáng đi.

Điều khiển thíh nghi ho xe tự hành ba bánh

Chuyên khảo phân tích Điều khiển thíh nghi ho xe tự hành ba bánh, đánh giá các khía cạnh quan trọng, đề xuất hướng nghiên cứu tiếp theo.