Nghiên cứu về robot công nghiệp

Luận văn thạc sĩ tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng

Nghiên cứu tối ưu năng lượng tiêu thụ cánh tay máy qua thiết kế cơ cấu cân bằng đối trọng, nâng cao hiệu suất và tiết kiệm năng lượng.