Nghiên cứu về cánh tay robot

Thiết kế và chế tạo bộ điều khiển cánh tay máy từ xa sử dụng mô đun đo lường quán tính

Chuyên khảo phân tích Thiết kế và chế tạo bộ điều khiển cánh tay máy từ xa sử dụng mô đun đo lường quán tính, đánh giá các khía cạnh quan trọng, đề xuất hướng nghiên cứu tiếp theo.

Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay robot sáu bậc tự do trong thực nghiệm

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay robot sáu bậc tự do trong thực nghiệm, khảo sát thực trạng, phân tích nguyên nhân, đề xuất giải pháp cải