Nghiên cứu hệ nơron mờ

Luận văn thạc sĩ phân tích hay hệ nơron mờ và ứng dụng cho robot 5 bậc tự do, đánh giá thực trạng, chỉ ra hạn chế, đề xuất giải pháp khả thi cho thực tiễn.