Tài liệu về Mô phỏng và thực nghiệm giải thuật điều khiển

Nghiên cứu khảo sát điều khiển tuyến tính trên mô hình ball and beam trục giữa. Đánh giá chi tiết phương pháp mô hình hóa và thuật toán điều khiển tối ưu.