Mô phỏng và kiểm chứng điều khiển

Luận văn thạc sĩ điều khiển pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu về điều khiển pendubot bằng kỹ thuật điều khiển trượt, ứng dụng trong robotics và tự động hóa.