Mô hình toán học cho robot

Luận văn thạc sĩ điều khiển hệ tay máy và robot di động bám theo quỹ đạo

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển hệ tay máy và robot di động bám theo quỹ đạo, đánh giá hiện trạng, phân tích vấn đề, đề xuất biện pháp hoàn thiện trong lĩnh vực .