Mô hình hóa và điều khiển cơ khí

Development and realization of a distributed control algorithm for an inverted rotary pendulum using freertos with ttcan communication

Nghiên cứu phát triển thuật toán điều khiển phân tán cho con lắc đảo ngược sử dụng FreeRTOS và giao tiếp TTCAN.