Mô hình động lực học của robot

Luận văn thạc sĩ nhận dạng thông số của rôbôt bằng giải thuật pso

Luận văn thạc sĩ trình bày phương pháp nhận dạng thông số rôbốt bằng giải thuật PSO, ứng dụng trong tự động hóa và điều khiển.