kỹ thuật điều khiển quỹ đạo robot

Luận án tiến sĩ phát triển thuật toán thích nghi điều khiển đồng thời quỹ đạo và lực tương tác của tay máy robot sử dụng bộ quan sát vận tốc lực

Luận án tiến sĩ nghiên cứu phát triển thuật toán điều khiển đồng thời quỹ đạo và lực tương tác cho tay máy robot, sử dụng bộ quan sát vận tốc lực.