Giải thuật điều khiển cho robot

Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử tốc độ di chuyển tối thiểu là 0 2 ms robot mang trên người một tải nặng 2kg

Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot di chuyển với tốc độ tối thiểu 0.2 m/s, mang tải nặng 2kg, tối ưu hóa hiệu suất và khả năng vận hành.