Tài liệu về Định vị và xây dựng bản đồ SLAM
Nghiên cứu thuật toán di chuyển cho mobile robot sử dụng cảm biến LiDAR kết hợp hệ điều hành ROS nhằm tối ưu khả năng điều hướng và tránh vật cản.
Danh mục:
87
0
0