Tài liệu về Điều khiển xe tự hành AGV trong công nghiệp

Đồ án nghiên cứu ứng dụng điều khiển xe AGV 4 bánh Mecanum kết hợp camera 3D trong công nghiệp tại ĐH SPKT TPHCM, tối ưu hóa quỹ đạo và bám vị trí bằng GA-PID.