Tài liệu về Điều khiển và điều hướng robot di động

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho robot di động hai bánh lái vi sai tránh vật cản động dựa trên ROS, thuật toán DWA, MPC và kiểm chứng thực nghiệm tại ĐH