Tài liệu về Điều khiển tuyến tính hệ Ball and Beam

Nghiên cứu khảo sát điều khiển tuyến tính trên mô hình ball and beam trục giữa. Đánh giá chi tiết phương pháp mô hình hóa và thuật toán điều khiển tối ưu.